一种带有弹性缓冲结构的人工智能扫地机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带有弹性缓冲结构的人工智能扫地机器人，包括机器人主体，还包括弹性连接于机器人主体前端外周面的前护罩，所述前护罩的中部内环面固定连接有多个缓冲弹簧，所述机器人主体的两侧外周面均固定连接有一个固定条板，每个所述固定条板的上下两端均贯穿开设有一个穿孔，所述前护罩的两端内环面均竖向固定连接有一对固定块。本实用新型专利技术通过前护罩的设计，可以有效保护机器人的前端，提供弹性缓冲保护的同时减少碰撞损伤；本方案中的前护罩可以从机器人主体的前端手动拆装，从而便于对损伤后的前护罩进行更换；通过旋轴、限位挡杆和开槽等结构的设计，使得前护罩在机器人主体前端的拆装简便易操作。在机器人主体前端的拆装简便易操作。在机器人主体前端的拆装简便易操作。

【技术实现步骤摘要】
一种带有弹性缓冲结构的人工智能扫地机器人


[0001]本技术涉及智能家用电器
，尤其涉及一种带有弹性缓冲结构的人工智能扫地机器人。

技术介绍

[0002]扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。
[0003]扫地机器人具有一定的避障功能，但是依然无法完全避免与其他物体的碰撞，当扫地机器人的前端受到重复多次的碰撞时容易造成前护罩的功能受损。

技术实现思路

[0004]（一）技术目的
[0005]为解决
技术介绍
中提到的扫地机器人具有一定的避障功能，但是依然无法完全避免与其他物体的碰撞，当扫地机器人的前端受到重复多次的碰撞时容易造成前护罩的功能受损的问题，本技术提出一种带有弹性缓冲结构的人工智能扫地机器人。
[0006]（二）技术方案
[0007]本技术提供了一种带有弹性缓冲结构的人工智能扫地机器人，包括机器人主体，还包括弹性连接于机器人主体前端外周面的前护罩，所述前护罩的中部内环面固定连接有多个缓冲弹簧，所述机器人主体的两侧外周面均固定连接有一个固定条板，每个所述固定条板的上下两端均贯穿开设有一个穿孔，所述前护罩的两端内环面均竖向固定连接有一对固定块，每个所述固定块面向机器人主体的一侧表面均固定连接有一个能穿过穿孔的定位杆。
[0008]优选的，每个所述固定条板的中部均贯穿开设有一个开槽，所述前护罩的两端内环面均转动连接有一个旋轴。
[0009]优选的，所述旋轴的直径小于开槽的直径。
[0010]优选的，所述旋轴的一端上下表面均固定连接有一个限位挡杆，所述固定条板的后表面开设有能与限位挡杆相匹配的柱形槽。
[0011]优选的，所述机器人主体的前端外周面设置有感应头，所述前护罩的中部贯穿开设有能供感应头穿出的槽口。
[0012]优选的，所述前护罩的顶部一体固连有顶盖。
[0013]优选的，所述旋轴的另一端贯穿前护罩的外环面后固定连接有旋钮。
[0014]与现有的技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过前护罩的设计，可以有效保护机器人的前端，提供弹性缓冲保护的同时减少碰撞损伤；
[0015]本方案中的前护罩可以从机器人主体的前端手动拆装，从而便于对损伤后的前护
罩进行更换；
[0016]通过旋轴、限位挡杆和开槽等结构的设计，使得前护罩在机器人主体前端的拆装简便易操作。
附图说明
[0017]图1为本技术提出的一种带有弹性缓冲结构的人工智能扫地机器人的结构示意图；
[0018]图2为本技术前护罩与固定条板的连接关系示意图。
[0019]图中：1机器人主体、2前护罩、3顶盖、4感应头、5槽口、6旋钮、7固定条板、8穿孔、9固定块、10定位杆、11旋轴、12限位挡杆、13开槽、14缓冲弹簧。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0021]如图1
‑
2所示，本技术提出的一种带有弹性缓冲结构的人工智能扫地机器人，包括机器人主体1，还包括弹性连接于机器人主体1前端外周面的前护罩2，前护罩2的中部内环面固定连接有多个缓冲弹簧14，机器人主体1的两侧外周面均固定连接有一个固定条板7，每个固定条板7的上下两端均贯穿开设有一个穿孔8，前护罩2的两端内环面均竖向固定连接有一对固定块9，每个固定块9面向机器人主体1的一侧表面均固定连接有一个能穿过穿孔8的定位杆10，通过穿孔8和定位杆10可以起到定位导向作用，且可以防止前护罩2从机器人主体1前端滑脱。
[0022]每个固定条板7的中部均贯穿开设有一个开槽13，前护罩2的两端内环面均转动连接有一个旋轴11。
[0023]旋轴11的直径小于开槽13的直径，当限位挡杆12处于水平状态时，限位挡杆12和旋轴11能穿过开槽13。
[0024]旋轴11的一端上下表面均固定连接有一个限位挡杆12，固定条板7的后表面开设有能与限位挡杆12相匹配的柱形槽，竖直的限位挡杆12卡进柱形槽内可以增加对固定条板7的限位效果。
[0025]机器人主体1的前端外周面设置有感应头4，前护罩2的中部贯穿开设有能供感应头4穿出的槽口5，通过槽口5避免影响机器人的智能感应功能。
[0026]前护罩2的顶部一体固连有顶盖3，通过顶盖3不仅可以起到一定的防护目的，且可以对前护罩2起到定位作用，使前护罩2的上部能与机器人主体1的上表面水平贴齐，以保证定位杆10能准确穿过穿孔8。
[0027]旋轴11的另一端贯穿前护罩2的外环面后固定连接有旋钮6，通过旋钮6便于在外部带动旋轴11和限位挡杆12旋转。
[0028]工作原理：扫地机器人具有一定的避障功能，但是依然无法完全避免与其他物体的碰撞，当扫地机器人的前端受到重复多次的碰撞时容易造成前护罩的功能受损；
[0029]本方案中的前护罩2可以从机器人主体1的前端手动拆装，从而便于对损伤后的前
护罩2进行更换，且拆装简便易操作；具体的，安装时，先转动旋钮6以带动旋轴11旋转，直至将限位挡杆12转动至水平状态，然后将前护罩2贴近机器人主体1的前端，使顶盖3的下表面与机器人主体1的上表面贴齐，此时固定块9上连接的定位杆10正好能穿过穿孔8，且旋轴11和限位挡杆12也能穿过开槽13，随后再次转动旋钮6使限位挡杆12转动至附图所示的竖直状态，此时限位挡杆12即可以挡住固定条板7，从而防止前护罩2从机器人主体1前端自主脱落，此时缓冲弹簧14的后端抵接在机器人主体1的前端外周面上从而起到弹性缓冲的作用；拆卸时只需通过转动旋钮6以使限位挡杆12重新回转到水平状态，然后即可将前护罩2从机器人主体1上拆离，操作便捷。
[0030]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、
ꢀ“
右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、
“ꢀ
顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0031]此外，术语“第一”、
ꢀ“
第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有弹性缓冲结构的人工智能扫地机器人，包括机器人主体（1），其特征在于，还包括弹性连接于机器人主体（1）前端外周面的前护罩（2），所述前护罩（2）的中部内环面固定连接有多个缓冲弹簧（14），所述机器人主体（1）的两侧外周面均固定连接有一个固定条板（7），每个所述固定条板（7）的上下两端均贯穿开设有一个穿孔（8），所述前护罩（2）的两端内环面均竖向固定连接有一对固定块（9），每个所述固定块（9）面向机器人主体（1）的一侧表面均固定连接有一个能穿过穿孔（8）的定位杆（10）。2.根据权利要求1所述的一种带有弹性缓冲结构的人工智能扫地机器人，其特征在于，每个所述固定条板（7）的中部均贯穿开设有一个开槽（13），所述前护罩（2）的两端内环面均转动连接有一个旋轴（11）。3.根据权利要求2所述的一种带有弹性缓冲结构的人工智能扫地机器人，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海燕，
申请(专利权)人：长春科技学院，
类型：新型
国别省市：