本实用新型专利技术涉及冲压技术领域，尤其是指一种高效的金属件冲压装置，包括冲压单元、上料单元以及抓料单元，抓料单元包括驱动机构、安装座、第一拾取机构和第二拾取机构，驱动机构用于驱动安装座移动，第一拾取机构和第二拾取机构均设置于安装座；使用时，第一拾取机构把上料单元上的坯料拾起，由驱动机构驱动安装座移动至冲压单元；然后先由第二拾取机构把冲压单元内的金属件取出，再由第一拾取机构把坯料放入冲压单元内进行成型。本实用新型专利技术通过把第一拾取机构和第二拾取机构集成于安装座上，使得在第二拾取机构把成型后的金属件取出后，再由第一拾取机构把坯料放入冲压单元内，彼此之间不需要额外留出时间避免发生碰撞，从而提升了效率。了效率。了效率。
【技术实现步骤摘要】
一种高效的金属件冲压装置
[0001]本技术涉及冲压
，尤其是指一种高效的金属件冲压装置。
技术介绍
[0002]目前的冲压装置，其上料和下料是分别由两个机械手完成的，即通过下料机械手把冲压件取出以后，再由上料机械手把坯料放入冲床内进行冲压。这种方式显然要让上料和下料之间存在一定的时间差才能够避免两个机械手之间发生干涉，导致效率降低。
技术实现思路
[0003]本技术针对现有技术的问题提供一种高效的金属件冲压装置，能够减少上料和下料所需的时间。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
[0005]本技术提供的一种高效的金属件冲压装置，包括冲压单元、上料单元以及抓料单元，所述抓料单元包括驱动机构、安装座、第一拾取机构和第二拾取机构，所述驱动机构用于驱动所述安装座移动，所述第一拾取机构和所述第二拾取机构均设置于所述安装座；
[0006]使用时，所述第一拾取机构把所述上料单元上的坯料拾起，由所述驱动机构驱动所述安装座移动至所述冲压单元；然后先由所述第二拾取机构把所述冲压单元内的金属件取出，再由所述第一拾取机构把坯料放入所述冲压单元内进行成型。
[0007]进一步的，所述上料单元包括上料平移机构、托料座以及夹料组件，所述托料座装设于所述上料平移机构，所述上料平移机构用于驱动所述夹料组件来回移动，所述夹料组件用于拾起坯料并放入所述托料座内。
[0008]更进一步的，所述夹料组件包括升降气缸以及夹料气动手指，所述夹料驱动手指安装于所述升降气缸的活塞杆，所述上料平移机构用于驱动所述升降气缸来回移动。
[0009]优选的，所述夹料组件还包括两个夹料件，两个夹料件分别可拆卸设置于所述夹料气动手指，两个夹料件彼此正对的一侧分别设置有夹持槽，两个夹持槽配合用于夹住坯料。
[0010]进一步的，所述第一拾取机构包括第一拾取气动手指，所述第一拾取气动手指用于拾取坯料。
[0011]进一步的，所述第二拾取机构包括第二拾取气动手指，所述第二拾取气动手指用于拾取金属件，所述第二拾取气动手指的手指端包覆有隔热涂层。
[0012]进一步的，所述驱动机构包括升降机构以及平移机构，所述升降机构用于驱动所述安装座升降，所述平移机构用于驱动所述安装座靠近或者远离所述冲压单元。
[0013]更进一步的，所述升降机构包括升降电机、由所述升降电机驱动连接的升降丝杆以及螺纹连接于所述升降丝杆的升降螺母，所述平移机构装设于所述升降螺母，所述安装座设置于所述平移机构的输出端。
[0014]更进一步的，所述平移机构包括平移座、均设置于所述平移座的平移电机以及传输带组件，所述平移电机经所述传输带组件驱动所述安装座平移。
[0015]本技术的有益效果：本技术通过把第一拾取机构和第二拾取机构集成于安装座上，使得在第二拾取机构把成型后的金属件取出后，再由第一拾取机构把坯料放入冲压单元内，彼此之间不需要额外留出时间避免发生碰撞，从而提升了效率。
附图说明
[0016]图1为本技术的示意图。
[0017]图2为本技术的另一视角示意图。
[0018]图3为本技术的夹料组件的示意图。
[0019]附图标记：1
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冲压单元，2
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上料单元，3
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抓料单元，4
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驱动机构， 5
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安装座，6
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第一拾取机构，7
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第二拾取机构，21
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上料平移机构，22
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托料座，23
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夹料组件，41
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升降机构，42
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平移机构，231
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升降气缸，232
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夹料气动手指，233
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夹料件，234
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夹持槽，421
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平移座，422
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平移电机，423
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传输带组件。
具体实施方式
[0020]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。以下结合附图对本技术进行详细的描述。
[0021]如图1至图3所示，本技术提供的一种高效的金属件冲压装置，包括冲压单元1、上料单元2以及抓料单元3，所述抓料单元3 包括驱动机构4、安装座5、第一拾取机构6和第二拾取机构7，所述驱动机构4用于驱动所述安装座5移动，所述第一拾取机构6和所述第二拾取机构7均设置于所述安装座5；
[0022]使用时，所述第一拾取机构6把所述上料单元2上的坯料拾起，由所述驱动机构4驱动所述安装座5移动至所述冲压单元1；在冲压单元1对其内部的坯料冲压完毕以后，冲压单元1打开，此时先由所述第二拾取机构7把所述冲压单元1内的金属件取出，再由驱动机构 4驱动安装座5移动，以使得所述第一拾取机构6能够把坯料放入所述冲压单元1内进行成型。相较于现有技术，本技术把第一拾取机构6和第二拾取机构7集成于安装座5，即通过驱动机构4即可实现取出金属件和放入坯料两个动作，避免了两个动作因需要避免碰撞而预留的时间，从而提升了效率。
[0023]在本实施例中，所述上料单元2包括上料平移机构21、托料座 22以及夹料组件23，所述托料座22装设于所述上料平移机构21，所述上料平移机构21用于驱动所述夹料组件23来回移动，所述夹料组件23用于拾起坯料并放入所述托料座22内。实际使用时，该夹料组件23先把坯料自外界拾起，然后由上料平移机构21驱动夹料组件 23移送至托料座22处，再由夹料组件23把坯料放入托料座22，以便于后续第一拾取机构6能够直接拾起坯料进行动作。具体的，该托料座22与冲压单元1位于同一直线上，该直线在平移机构42驱动安装座5移动的行程内，且上料平移机构由电机和丝杆螺母机构组成。
[0024]具体的，所述夹料组件23包括升降气缸231以及夹料气动手指232，所述夹料驱动手指安装于所述升降气缸231的活塞杆，所述上料平移机构21用于驱动所述升降气缸231来
回移动。即升降气缸231 驱动夹料气动手指232进行升降，由夹料气动手指232进行拾起坯料和把坯料放入托料座22的效果。
[0025]优选的，所述夹料组件23还包括两个夹料件233，两个夹料件 233分别可拆卸设置于所述夹料气动手指232，两个夹料件233彼此正对的一侧分别设置有夹持槽234，两个夹持槽234配合用于夹住坯料，夹持槽234的形状与坯料的形状相适应，用于稳定夹住坯料以进行移送；而工作人员可根据实际需要，通过更换夹料件233的方式来使得本技术能够实现多种规格的坯料的拾起，从而提升了本技术的泛用性。
[0026]在本实施例中，所述第一拾取机构6包括第一拾取气动手指，所述第一拾取气动手指用于拾取坯料；所述第二拾取机构7包括本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高效的金属件冲压装置，其特征在于：包括冲压单元、上料单元以及抓料单元，所述抓料单元包括驱动机构、安装座、第一拾取机构和第二拾取机构，所述驱动机构用于驱动所述安装座移动，所述第一拾取机构和所述第二拾取机构均设置于所述安装座；使用时，所述第一拾取机构把所述上料单元上的坯料拾起，由所述驱动机构驱动所述安装座移动至所述冲压单元；然后先由所述第二拾取机构把所述冲压单元内的金属件取出，再由所述第一拾取机构把坯料放入所述冲压单元内进行成型。2.根据权利要求1所述的高效的金属件冲压装置，其特征在于：所述上料单元包括上料平移机构、托料座以及夹料组件，所述托料座装设于所述上料平移机构，所述上料平移机构用于驱动所述夹料组件来回移动，所述夹料组件用于拾起坯料并放入所述托料座内。3.根据权利要求2所述的高效的金属件冲压装置，其特征在于：所述夹料组件包括升降气缸以及夹料气动手指，所述夹料驱动手指安装于所述升降气缸的活塞杆，所述上料平移机构用于驱动所述升降气缸来回移动。4.根据权利要求3所述的高效的金属件冲压装置，其特征在于：所述夹料组件还包括两个夹料件，两个夹料件分别可拆卸设置于所述夹料气...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨心中，韩洋，
申请(专利权)人：东莞市力胜模具有限公司，
类型：新型
国别省市：
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