一种四旋翼无人机飞行器制造技术

本实用新型专利技术属于飞行器技术领域，具体的说是一种四旋翼无人机飞行器，包括机体和机翼；所述机体底端中心处开设有第一凹槽；所述第一凹槽内设置有固定机构，且通过固定机构固接有安装块；所述第一凹槽两侧侧壁上均开设有第一空腔；所述第一空腔远离第一凹槽的侧壁上通过弹簧固接有移动板；所述移动板上固接有卡位块；所述上压单元顶位移动板，让移动板上的弹簧处于压缩状态；本实用新型专利技术提出的一种四旋翼无人机飞行器，解决在利用无人机进行飞行探测时，一般摄像设备都是通过螺栓固定，无人机位于高空飞行探测时，螺栓易受到外界因素影响出现松动，不仅影响摄像效果，而且会导致摄像设备脱落的情况的问题。备脱落的情况的问题。备脱落的情况的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种四旋翼无人机飞行器


[0001]本技术属于飞行器
，具体的说是一种四旋翼无人机飞行器。

技术介绍

[0002]四旋翼无人机飞行器是一种新概念装备，其具有机动灵活、反应快速、无人驾驶、操作要求低等优点，应用领域广泛，可以搭载摄像设备进行航拍，影像传输或者拍照探测等。
[0003]现有技术中，在利用无人机进行飞行探测时，一般摄像设备都是通过螺栓固定，无人机位于高空飞行探测时，螺栓易受到外界因素影响出现松动，不仅影响摄像效果，而且会导致摄像设备脱落的情况，为此本技术提出的一种四旋翼无人机飞行器。

技术实现思路

[0004]为了弥补现有技术的不足，解决在利用无人机进行飞行探测时，一般摄像设备都是通过螺栓固定，无人机位于高空飞行探测时，螺栓易受到外界因素影响出现松动，不仅影响摄像效果，而且会导致摄像设备脱落的情况的问题，本技术提出的一种四旋翼无人机飞行器。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本技术所述的一种四旋翼无人机飞行器，包括机体和机翼；所述机体上通过螺栓固接有四个相互对称机翼；所述机体底端中心处开设有第一凹槽；所述第一凹槽内设置有固定机构，且通过固定机构固接有安装块；所述安装块上固接有摄像头，且安装块内设置有电池组；所述电池组和摄像头相互连接；所述固定机构包括卡位槽和上压单元；所述第一凹槽两侧侧壁上均开设有第一空腔；所述第一空腔远离第一凹槽的侧壁上通过弹簧固接有移动板；所述移动板上固接有卡位块；所述第一空腔靠近第一凹槽的侧壁相对于卡位块的位置处开设有第一通孔；所述上压单元顶位移动板，让移动板上的弹簧处于压缩状态；工作时，现有技术中，在利用无人机进行飞行探测时，一般摄像设备都是通过螺栓固定，无人机位于高空飞行探测时，螺栓易受到外界因素影响出现松动，不仅影响摄像效果，而且会导致摄像设备脱落的情况，本技术需要进行安装摄像头时，将安装块按压进第一凹槽内，通过上压上压单元，上压单元会解除对移动板的顶位效果，此时在弹簧弹力作用下向外推动，移动板上的卡位块会通过第一通孔卡入安装块的卡位槽内，对安装块进行固定；且安装块设置有电池组，电池组能够对摄像头提供电源，通过机械结构对摄像设备进行固定，不仅免除了复杂繁琐的螺栓安装过程，而且机械结构处于第一凹槽内，能够避免大部分外界因素的影响，保证摄像设备能够一直处于稳定工作状态。
[0006]优选的，所述上压单元包括压板；所述压板通过弹簧固接在第一凹槽槽底上；所述第一凹槽槽底中心处开设有第二凹槽；所述压板上固接有阶梯块，且阶梯块伸入第二凹槽内；所述阶梯块分为两个阶梯层，靠近压板的为低阶梯层；所述第二凹槽和第一空腔通过第二通孔相互连通；所述移动板上固接有推杆，且推杆贯穿第二通孔伸入第二凹槽内；所述推
杆远离移动板的端部弧形端，且推杆弧形端在阶梯块的阶梯层上滑动；工作时，在安装块上压推动压板时，压板上移会带动阶梯块向上移动，因在未安装时，此时推杆的弧形端位于阶梯块的高阶梯层上，在阶梯块上移时，此时推杆脱离阶梯块的高阶梯层，此时移动板在弹簧的作用下带动卡位块通过第一通孔进入第一凹槽内，此时卡位块的端部会和安装块的侧壁相对滑动，在安装块继续下压时，此时卡位块会卡入卡位槽内，此时推杆的弧形端会和阶梯块的低阶梯层相互接触，通过推动上压单元让卡位块卡入卡位槽进行固定，节约人力，且在安装固定结束后，此时压板会在弹簧的作用下反顶安装块，让卡位块和卡位槽的侧壁紧紧贴合，进一步保证摄像头的稳定的工作环境。
[0007]优选的，所述阶梯块设置有解固机构；所述解固机构包括充气单元和第二空腔；所述阶梯块低阶梯层内开设有一对对称分布的第二空腔；所述第二空腔内密封滑动连接有第一推板，且第一推板通过弹簧固接在靠近第二空腔靠近阶梯块外表面的侧壁上；所述第一推板上固接有第一连接柱，且第一连接柱伸出阶梯块外固接有第二推板；所述第二空腔和充气单元相互连通，且第二空腔的连通点位于第二空腔远离阶梯块外表面的侧壁上；工作时，在需要检修或者更换摄像设备时，通过充气单元向第二空腔内充气，气体会推动第一推板移动，第一推板移动通过第一连接柱带动第二推板移动，让第二推板和阶梯块的高阶梯层相互平齐，第二推板移动会通过推杆带动移动板压杆移动板上的弹簧，让此时的卡位块脱离卡位槽，解除对安装块的固定，取下摄像设备，通过解固单元进行解除对摄像设备的固定，能够方便摄像设备进行检修或者更换，节约拆卸时间。
[0008]优选的，所述充气单元包括第三空腔；所述机体内开设有一对中心对称的第三空腔；所述第三空腔内壁滑动密封连接有第三推板；所述机体底端螺纹连接有螺杆，且螺杆底端伸入第三空腔转动连接在第三推板上；所述螺杆上伸出机体底端的端部上固接有六角螺头；工作时，在需要向第二空腔进行充气时，通过工具旋转六角螺头带动螺杆向第三空腔外移动，进而且推动第三推板向外运动，挤压气体通过软管进入第二空腔内，通过螺杆的旋转移动进行向第二空腔充气，不需要同时按压，单人即可对其操作解固，节约人力。
[0009]优选的，所述充气单元包括第三空腔；所述机体内开设有一对中心对称的第三空腔；所述第三空腔内壁滑动密封连接有第三推板，且第三推板通过弹簧固接在第三空腔远离机体底端的侧壁上；所述第三推板上固接有第二连接柱，且第二连接柱伸出机体底端固接有顶板；所述第三空腔和第二空腔通过软管相互连通；工作时，向上移动顶板，通过第二连接柱带动第三推板在第三空腔内移动，压缩第三空腔内的气体通过软管进入第二空腔内，解除对摄像设备的固定，通过设置第三推板、第二连接柱和顶板的重力与第三推板的弹簧力相互配合，保证此时的第三空腔内的气体是处于对第二空腔的吸附状态，能够减少外界环境震动对第三空腔和第二空腔气体的流动影响，进而避免卡位块对卡位槽的固定状态。
[0010]优选的，所述第一凹槽槽底固接有一对对称分布的缓冲囊；工作时，在固定摄像设备后，此时缓冲囊是处于压板和第一凹槽槽底之间，处于压缩状态，缓冲囊本身具有缓冲作用，能够缓冲在飞行期间晃动对摄像设备内部的影响。
[0011]优选的，所述第二凹槽槽底固接有导柱；所述阶梯块靠近第二凹槽的侧壁相对于导柱处固接有导槽；所述导柱滑动连接在导槽内；工作时，在固定安装块，安装块推动压板，压板推动阶梯块的导槽在导柱上移动，能够进而保证压板的移动方向，保证上压单元上压
效果。
[0012]优选的，所述卡位槽槽底固接有电磁铁；所述卡位块端部固接有第一磁铁；所述电磁铁和安装块内的电池组相互连接；工作时，在飞行器高空工作时，此时摄像头处于开启状态，电池组供电的同时会充电电磁铁，电磁铁充电带磁和第一磁铁相互吸引，避免移动板上的弹簧受外界因素影响晃动，进而带动移动块在卡位槽内出现偏移的状态，导致摄像设备固定不稳的情况。
[0013]本技术的有益效果是：
[0014]1、本技术提供一种四旋翼无人机飞行器，通过机械结构对摄像设备进行固定，不仅免除了复杂繁琐的螺栓安装过程，而且机械结构处于第一凹槽内，能够避免大部分外界因素的影响，保证摄像设备能够一直处于稳定工作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种四旋翼无人机飞行器，其特征在于，包括机体(1)和机翼(11)；所述机体(1)上通过螺栓固接有四个相互对称机翼(11)；所述机体(1)底端中心处开设有第一凹槽(12)；所述第一凹槽(12)内设置有固定机构(2)，且通过固定机构(2)固接有安装块(14)；所述安装块(14)上固接有摄像头(13)，且安装块(14)内设置有电池组；所述电池组和摄像头(13)相互连接；所述固定机构(2)包括卡位槽(21)和上压单元(25)；所述第一凹槽(12)两侧侧壁上均开设有第一空腔(23)；所述第一空腔(23)远离第一凹槽(12)的侧壁上通过弹簧固接有移动板(24)；所述移动板(24)上固接有卡位块(22)；所述第一空腔(23)靠近第一凹槽(12)的侧壁相对于卡位块(22)的位置处开设有第一通孔；所述上压单元(25)顶位移动板(24)，让移动板(24)上的弹簧处于压缩状态。2.根据权利要求1所述的一种四旋翼无人机飞行器，其特征在于，所述上压单元(25)包括压板(251)；所述压板(251)通过弹簧固接在第一凹槽(12)槽底上；所述第一凹槽(12)槽底中心处开设有第二凹槽(252)；所述压板(251)上固接有阶梯块(253)，且阶梯块(253)伸入第二凹槽(252)内；所述阶梯块(253)分为两个阶梯层，靠近压板(251)的为低阶梯层；所述第二凹槽(252)和第一空腔(23)通过第二通孔相互连通；所述移动板(24)上固接有推杆(254)，且推杆(254)贯穿第二通孔伸入第二凹槽(252)内；所述推杆(254)远离移动板(24)的端部弧形端，且推杆(254)弧形端在阶梯块(253)的阶梯层上滑动。3.根据权利要求2所述的一种四旋翼无人机飞行器，其特征在于，所述阶梯块(253)设置有解固机构(3)；所述解固机构(3)包括充气单元(35)和第二空腔(31)；所述阶梯块(253)低阶梯层内开设有一对对称分布的第二空腔(31)；所述第二空腔(31)内密封滑动连接有第一推板(32)，且第一推板(32)通过弹簧固接在靠近第二空...

【专利技术属性】
技术研发人员：许灵龙，
申请(专利权)人：上海工程技术大学，
类型：新型
国别省市：