一种多轴双臂机器人制造技术

实用新型专利技术公开了一种多轴双臂机器人，其在地表设置纵移轨道，在纵移轨道上设置有纵移驱动仓，两个纵移驱动仓内皆设置有一个纵移驱动电机，通过两个纵移驱动电机实现龙门架的纵移控制，龙门架的顶部横梁的底端面设置有横移轨道，通过横移轨道实现两个横移驱动板下部的多轴机械臂的同步或者分体控制，本实用新型专利技术结构设置新颖，其实现了对称件的灵活加工，可调整机器人的加工间距，再者，其通过龙门架纵向移动，实现了对纵向大加工范围工件的整体加工。实现了对纵向大加工范围工件的整体加工。实现了对纵向大加工范围工件的整体加工。

【技术实现步骤摘要】
一种多轴双臂机器人


[0001]本技术属于机器人
，具体涉及一种多轴双臂机器人。

技术介绍

[0002]现有的机器人多为单臂机器人，此类机器人固定在工位上，通过设定程序后将工位周边的工件进行加工，此类机器人在现有技术中较为先进的为六轴机器人，其能够实现多轴驱动，基本实现了对多曲面工件的灵活加工，但是现有技术中仍然存在着技术弊端，其体现在：1.无法实现对称灵活的对称加工，部分工件需要对称加工时，采用将两个机器人对称固定安装实现对称加工，但是两个机器人的加工间距固定，无法实现横向调整，再者，其对被加工工件的固定位置要求较为严格，灵活性不强；2.现有的加工机器人无法实现纵向移动，机器人固定后无法实现纵向移动，对纵向加工范围大的工件无法实现整体加工。
[0003]鉴于现有技术中多轴机器人存在的以上技术弊端，本行业技术人员非常有必要进行技术改善，设计一款多轴双臂机器人实现改变目前此类机器人的局限性。

技术实现思路

[0004]为克服现有技术不足，技术提供了一种多轴双臂机器人，其通过技术改善，能够在横向以及纵向上对机器人的加工区域进行结构改善，提高其加工灵活度。
[0005]为实现上述技术目的，技术采用以下方案：一种多轴双臂机器人,其包括设置在地表的底座，底座上设置有纵移轨道，所述的纵移轨道为一组，左右设置的两个纵移轨道上各设置有一个纵移驱动仓，所述的纵移驱动仓内设置有纵向驱动电机，所述的纵向驱动电机的底部设置有纵移驱动齿轮，纵移驱动齿轮和设置在纵移轨道上的纵移齿带啮合实现纵向驱动；两个纵移驱动仓上共同架设有一个龙门架，龙门架的底部设置有横移轨道，横移轨道的下部设置有横移驱动板，所述的横移驱动板的底部设置有横移驱动电机，通过横移驱动电机带动横移驱动板横移，所述的横移驱动板的底部设置有多轴机械臂；所述的横移轨道上设置有横移齿带，横移驱动电机的端部设置有横移驱动齿轮实现横移驱动。
[0006]所述的纵移轨道上皆设置有伸缩防尘罩，通过伸缩防尘罩实现纵移轨道顶面的防护。
[0007]所述的横移轨道的底部设置有两个横移驱动板，所述的两个横移驱动板上皆设置有横移驱动电机，所述的横移驱动电机为单独控制，两个横移驱动电机可实现横移时不同方向以及不同横移速率的单独控制。
[0008]所述的两个纵移驱动仓内皆设置有一组纵向驱动电机，左右设置的纵移轨道上的两个纵向驱动电机之间设置有同步移位控制装置，以此实现其前后移位时方向相同，速率相同。
[0009]本技术的有益效果为：本技术通过以上设置，其在地表设置纵移轨道，在纵移轨道上设置有纵移驱动仓，两个纵移驱动仓内皆设置有一个纵移驱动电机，通过两个纵移驱动电机实现龙门架的纵移控制，龙门架的顶部横梁的底端面设置有横移轨道，通过
横移轨道实现两个横移驱动板下部的多轴机械臂的同步或者分体控制，本技术结构设置新颖，其实现了对称件的灵活加工，可调整机器人的加工间距，再者，其通过龙门架纵向移动，实现了对纵向大加工范围工件的整体加工。
附图说明
[0010]图1为本技术立体结构示意图；
[0011]图2为本技术主视结构示意图；
[0012]图3为本技术侧视结构示意图；
[0013]图4为图2中A区域放大结构示意图；
[0014]图5为图3中B向截面放大结构示意图；
[0015]附图中，1、底座，11、纵移轨道，12、伸缩防尘罩，13、纵移齿带，2、纵移驱动仓，21、纵移驱动电机，22、纵移驱动齿轮，3、龙门架，31、横梁，32、横移轨道，33、横移齿带，4、横移驱动板，41、横移驱动电机，42、横移驱动齿轮，43、包覆式轨道滑块，5、多轴机械臂。
具体实施方式
[0016]参看附图示，一种多轴双臂机器人,其包括设置在地表的底座1，底座1上设置有纵移轨道11，所述的纵移轨道11为一组，左右设置的两个纵移轨道11上各设置有一个纵移驱动仓2，所述的纵移驱动仓2内设置有纵向驱动电机21，所述的纵向驱动电机21的底部设置有纵移驱动齿轮22，纵移驱动齿轮22和设置在纵移轨道11上设置的纵移齿带13啮合实现纵向驱动，通过此种结构设置，可实现在纵向上较大范围的加工半径，有效的增加了加工范围。
[0017]在以上结构设置的基础上，进一步的，所述的两个纵移驱动仓2内皆设置有一组纵向驱动电机21，左右设置的纵移轨道13上的两个纵向驱动电机21之间设置有同步移位控制装置，通过同步移位控制装置控制其前后移位时方向同步、速率相同。所述的纵移轨道11上皆设置有伸缩防尘罩12，通过伸缩防尘罩12实现纵移轨道11顶面的防护。
[0018]两个纵移驱动仓2上共同架设有一个龙门架3，所述的龙门架3上的横梁31底部设置有横移轨道32，横移轨道32的下部设置有横移驱动板4，横移驱动板4的底部设置有横移驱动电机41，通过横移驱动电机41带动横移驱动板4横移，所述的横移驱动板4的底部通过包覆式轨道滑块43悬挂设置有多轴机械臂5；所述的横移轨道32上设置有横移齿带33，横移驱动电机41的端部设置有横移驱动齿轮42实现横移驱动。
[0019]本技术的技术特征还在于：所述的横移轨道32的底部设置有两个横移驱动板4，所述的两个横移驱动板4上皆设置有横移驱动电机41，所述的横移驱动电机41为单独控制，两个横移驱动电机41可实现横移时不同方向以及不同横移速率的控制，通过此种设置可实现两个横移驱动板4下部的多轴机械臂5的同步或者分体控制。
[0020]总结：本技术结构设置新颖，其实现了灵活的对称件加工，可随意调整机器人的加工间距，再者，其通过龙门架纵向移动，实现了对纵向加工范围要求较大的工件的整体加工。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多轴双臂机器人,其包括设置在地表的底座，底座上设置有纵移轨道，其特征在于：所述的纵移轨道为一组，左右设置的两个纵移轨道上各设置有一个纵移驱动仓，所述的纵移驱动仓内设置有纵向驱动电机，所述的纵向驱动电机的底部设置有纵移驱动齿轮，纵移驱动齿轮和设置在纵移轨道上的纵移齿带啮合实现纵向驱动；两个纵移驱动仓上共同架设有一个龙门架，龙门架的底部设置有横移轨道，横移轨道的下部设置有横移驱动板，所述的横移驱动板的底部设置有横移驱动电机，通过横移驱动电机带动横移驱动板横移，所述的横移驱动板的底部设置有多轴机械臂；所述的横移轨道上设置有横移齿带，横移驱动电机的端部设置有横移驱动齿轮实现横移驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏祥立，刘吉庆，
申请(专利权)人：新蔚来智能科技山东有限公司，
类型：新型
国别省市：