一种旋转搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种旋转搬运装置，包括转运小车和转运台，转运小车包括车底架和安装架，安装架连接在车底架的顶面，安装架的两侧对称设有用于安装产品的安装杆；转运台包括底座、转台和固定装置，转台转动连接在底座上，底座上连接有固定装置；车底架通过固定装置可拆卸连接在转台上；本实用新型专利技术提供的搬运装置具有转运小车和转运台，转运小车可拆卸连接在转运台上，转运小车的一侧装满产品后转运台将转运小车转到另一面继续进行产品搬运，提高了产品搬运的效率，节省了人力。节省了人力。节省了人力。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转搬运装置


[0001]本技术涉及产品转运
，具体涉及一种旋转搬运装置。

技术介绍

[0002]如图1所示的玻璃纤维产品在生产过程后需要将其转运。现有技术中采用人工将流水线上的产品抓取放置到转运架上或采用机器人手抓将产品抓取放置到转运架上。通过机器人手抓转移产品虽然提高了转运效率，但是还需要工作人员来调整、移动转运架，此过程不仅费时费力还影响生产转运的效率。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种旋转搬运装置，以解决现有技术中导致的产品转运效率低的问题。
[0004]为达到上述目的，本技术是采用下述技术方案实现的：
[0005]一种旋转搬运装置，包括：
[0006]转运小车，包括车底架和安装架，所述安装架连接在所述车底架的顶面，所述安装架的两侧对称设有用于安装产品的安装杆；
[0007]转运台，包括底座、转台和固定装置，所述转台转动连接在所述底座上，所述底座上连接有固定装置；所述车底架通过固定装置可拆卸连接在转台上。
[0008]进一步地，所述车底架的底面设有多个万向轮。
[0009]进一步地，所述车底架为长方形框架结构；
[0010]所述固定装置包括挡板和卡板，所述挡板固定连接在所述转台的顶面，所述卡板活动连接在所述转台的顶面，所述卡板具有第一状态和第二状态，在所述第二状态，所述卡板用于限制所述车底架活动。
[0011]进一步地，所述转台的顶面连接有旋转气缸，所述卡板连接在所述旋转气缸的输出端，所述旋转气缸带动所述卡板运动至第一状态或第二状态。
[0012]进一步地，所述旋转气缸的一侧设有光电传感器，所述光电传感器和所述旋转气缸电性连接；
[0013]所述光电传感器设置在所述挡板和所述卡板之间，且所述光电传感器的工作端垂直向上。
[0014]进一步地，所述固定装置还包括对称设置的侧挡板，所述侧挡板和所述挡板的互相垂直；
[0015]两侧的所述侧挡板之间的距离和所述车底架的宽度相适配。侧挡板的设置进一步增强了转运小车的稳定，防止转台转动时转运小车倾倒。
[0016]进一步地，所述底座的顶面转动连接有齿圈，所述转台固定在所述齿圈的顶面。
[0017]进一步地，所述底座的底面连接有旋转电机，所述旋转电机的输出端贯穿至所述底座的顶面，所述旋转电机的输出端连接有齿轮，所述齿轮和所述齿圈相啮合。
[0018]进一步地，所述车底架和安装架之间还连接有把手。
[0019]根据上述技术方案，本技术的实施例至少具有以下效果：
[0020]1、本技术提供的搬运装置具有转运小车和转运台，转运小车可拆卸连接在转运台上，转运小车的一侧装满产品后转运台将转运小车转到另一面继续进行产品搬运，提高了产品搬运的效率，节省了人力；
[0021]2、本技术的转运小车在车底架上设有万向轮，万向轮的设置便于将转运小车推到转运台上，当安装杆上装满产品后也便于转运产品；
[0022]3、固定装置采用挡板和卡板，卡板和挡板共同作用有效的实现了对车底架的固定，转运小车到位后通过挡板和卡板将转运小车固定在转台上，防止转运小车在安装产品时发生位置偏移，保证了产品安装的准确性；转台转动时，挡板和卡板能够有效的保证小车的稳定，防止小车脱离转台；
[0023]4、光电传感器的设置能够获取转运小车是否到位，通过光电传感器的设置实现了卡板在第一状态和第二状态之间的切换，实现了自动将转运小车固定，提高了效率；
[0024]5、由于转台上设置的转运小车体积较大，为了保证转台转运时的稳定，特设置了齿圈，齿圈的直径较大，能够保证转台转动时的稳定；
[0025]6、转运小车上设置的把手便于移动转运小车，当转运小车满载需要移走或空载需要安装产品时，通过把手可快速的实现转运小车的移动。
附图说明
[0026]图1为
技术介绍
中产品的示意图；
[0027]图2为本技术具体实施方式工作时的示意图；
[0028]图3为本技术具体实施方式的整体结构示意图；
[0029]图4为本技术具体实施方式中转运小车的结构示意图；
[0030]图5为本技术具体实施方式中转运台的结构示意图；
[0031]图6为本技术具体实施方式中转运台不同视角的结构示意图；
[0032]图7为本技术具体实施方式中转运台的局部结构示意图。
[0033]其中：1、转运小车；2、转运台；11、车底架；12、安装架；13、安装杆；14、把手；15、万向轮；21、底座；22、转台；23、固定装置；231、挡板；232、卡板；233、旋转气缸；234、光电传感器；235、侧挡板；221、齿圈；222、齿轮；223、旋转电机。
具体实施方式
[0034]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0035]需要说明的是，在本技术的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图中所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术而不是要求本技术必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。本技术描述中使用的术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”指的是附图中的方向，术语“内”、“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
[0036]如图2至图7所示，一种旋转搬运装置，包括转运小车1和转运台2，转运小车1包括
车底架11和安装架12，安装架12连接在车底架11的顶面，安装架12的两侧对称设有用于安装产品的安装杆13；转运台2包括底座21、转台22和固定装置23，转台22转动连接在底座21上，底座21上连接有固定装置23；车底架11通过固定装置23可拆卸连接在转台22上。
[0037]本技术提供的搬运装置具有转运小车1和转运台2，转运小车1可拆卸连接在转运台2上，转运小车1的一侧装满产品后转运台2将转运小车1转到另一面继续进行产品搬运，提高了产品搬运的效率，节省了人力。
[0038]转运小车的结构如图4所示，转运小车1包括框架状的车底架11。具体的，车底架11包括四块首尾连接的板，中间为中空结构。四块板的底面上均连接有万向轮15，万向轮的设置便于移动转运小车。车底架的顶面焊接有安装架12，安装架12的左右两侧对称设有是三到四排安装杆13，安装杆13用于安装玻璃纤维产品，通过机器人手抓将产品插入至安装杆13上。
[0039]安装架12的前后两侧连接有把手14，把手14的底端和车底架11相连接。把手14的设置便于移动转运小车1。
[0040]如图5至图7所示，转运台2包括底座21，底座21的顶面转动连接有齿圈221，齿圈221的内圈的底面和底座21接触，内圈的顶面和限位板接触，保证齿圈221转动的稳定，齿圈221本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转搬运装置，其特征在于，包括：转运小车，包括车底架和安装架，所述安装架连接在所述车底架的顶面，所述安装架的两侧对称设有用于安装产品的安装杆；转运台，包括底座、转台和固定装置，所述转台转动连接在所述底座上，所述底座上连接有固定装置；所述车底架通过固定装置可拆卸连接在转台上。2.根据权利要求1所述的旋转搬运装置，其特征在于，所述车底架的底面设有多个万向轮。3.根据权利要求1所述的旋转搬运装置，其特征在于，所述车底架为长方形框架结构；所述固定装置包括挡板和卡板，所述挡板固定连接在所述转台的顶面，所述卡板活动连接在所述转台的顶面，所述卡板具有第一状态和第二状态，在所述第二状态，所述卡板用于限制所述车底架活动。4.根据权利要求3所述的旋转搬运装置，其特征在于，所述转台的顶面连接有旋转气缸，所述卡板连接在所述旋转气缸的输出端，所述旋转气缸带动所述卡板运动至第一状态...

【专利技术属性】
技术研发人员：周勇，李磊磊，邓龙，
申请(专利权)人：昆山艾博机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：