本实用新型专利技术涉及脆硬材料加工领域，特别是涉及一种边料收集机构及收料装置，其中边料收集机构包括竖直滑轨、安装板、收料单元和升降单元；所述安装板可滑动装配于竖直滑轨上，升降单元与安装板传动连接连接；收料单元包括集料篮和导料组件，集料篮设置于安装板上，导料组件包括导料轮和连接杆，导料轮可转动的固定于连接杆上，并通过连接杆与安装板固定，导料轮和集料篮位于安装板的同侧，且导料轮偏向集料篮设置。本方案对边料的收集较为简单，收集效率高，并且通过在集料篮的侧边设置导料轮，使得收集单元运动到指定位置后，导料轮能与边料的切割面抵靠，在边料下落过程中起到路径导引作用，能够防止设备造成损伤。能够防止设备造成损伤。能够防止设备造成损伤。
【技术实现步骤摘要】
一种边料收集机构及收料装置
[0001]本技术涉及脆硬材料加工领域，特别是涉及一种边料收集机构及收料装置。
技术介绍
[0002]在光伏产业中对于硅晶的使用非常广泛。为了满足硅晶棒的质量参数和下一道工序的外形、尺寸而对硅棒进行的初步加工。
[0003]单硅晶棒的加工一般包括以下步骤：首先对长硅晶棒料进行截断形成多段短硅晶棒，截断完成后，对截断后的短硅晶棒料进行开方形成硅晶方棒，并且在取走开方后产生边料后，根据实际使用需要再使用切片机对晶硅方体进行切片作业，则得到硅片，从而满足使用需求。边料如果让其自然滑落容易造成设备损伤，影响工作环境。因此，在实际切割工作中都会对边料进行夹持，并通过夹持转运机构运送到专门的收集区域进行收集，而这种方式边料收集效率较低，边料放料时还是会出现砸伤设备的问题。
技术实现思路
[0004]为此，需要提供一种边料收集机构及收料装置，用于解决现有技术中硅晶棒料开方后产生的边料收集较为困难、效率低，且收集时容易出现设备损伤的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了一种边料收集机构，所述边料收集机构包括竖直滑轨、安装板、收料单元和升降单元；
[0006]所述安装板可滑动装配于竖直滑轨上，所述升降单元与安装板传动连接连接，用于带动安装板沿竖直滑轨上下运动；
[0007]所述收料单元包括集料篮和导料组件，所述集料篮设置于安装板上，所述导料组件包括导料轮和连接杆，所述导料轮可转动的固定于连接杆上，并通过连接杆与安装板固定，导料轮和集料篮位于安装板的同侧，且导料轮偏向集料篮设置。
[0008]作为本技术的一种优选结构，所述导料组件还包括顶撑杆和顶升件，所述导料轮通过连接杆与安装板铰接固定，所述顶撑杆一端与连接杆铰接，另一端与顶升件的伸缩端铰接，以带动连接杆转动。
[0009]作为本技术的一种优选结构，所述收料单元为两组，两组收料单元沿安装板中心线对称设置，所述两组收料单元设置一个顶升件，两组收料单元的顶撑杆均与顶升件的伸缩端连接，顶升件伸缩运动以带动两连接杆转动。
[0010]作为本技术的一种优选结构，所述收料单元为两组，两组收料单元沿安装板中心线对称设置。
[0011]作为本技术的一种优选结构，所述边料收集机构还包括连接架，所述连接架固定于安装板上，所述连接杆通过连接架与安装板固定。
[0012]作为本技术的一种优选结构，所述集料篮的截面形状与待收集的边料截面形状相适配。
[0013]作为本技术的一种优选结构，所述收料单元还包括辅助滑轮，所述辅助滑轮
设置于集料篮的收料口处，辅助滑轮位于远离导料组件的一侧。
[0014]作为本技术的一种优选结构，所述辅助滑轮的数量至少为两个，辅助滑轮在集料篮的收料口上均匀布设。
[0015]作为本技术的一种优选结构，所述升降单元和顶升件为气缸、液压缸或者直线电机中的一种。
[0016]为实现上述目的，本技术提供了一种收料装置，所述收料装置包括回转换向机构和边料收集机构，所述边料收集机构为上述的边料收集机构，所述边料收集机构安装于回转换向机构的回转座的侧壁上。
[0017]区别于现有技术，上述技术方案具有如下优点：本技术一种边料收集机构及收料装置，其中边料收集机构包括竖直滑轨、安装板、收料单元和升降单元，在对硅晶棒料进行开方切割后，产生的边料由边料夹取机构夹持，升降单元驱动安装板沿着竖直滑轨运动到指定的收取高度，收料单元的集料篮位于边料的下方，导料组件的导料轮可转动的固定于连接杆上，并通过连接杆与安装板固定，导料轮和集料篮位于安装板的同侧，且导料轮偏向集料篮设置，在导料轮与边料的切割面抵靠时，边料夹取机构松开边料，边料便可以在导料轮的导引作用下落入到集料篮中，以完成边料的收集。在本方案中，边料收集机构对边料的收集较为简单，收集效率高，并且通过在集料篮的侧边设置导料轮，使得收集单元运动到指定位置后，导料轮能与边料的切割面抵靠，在边料下落过程中起到路径导引作用，能够防止设备造成损伤。
附图说明
[0018]图1为具体实施方式所述硅晶棒料开方切割后边料的夹取示意图；
[0019]图2为具体实施方式所述一种边料收集机构的斜视结构示意图；
[0020]图3为具体实施方式所述一种边料收集机构的主视结构示意图；
[0021]图4为具体实施方式所述一种边料收集机构收取边料时的主视结构示意图；
[0022]图5为具体实施方式所述一种收料装置的斜视结构示意图。
[0023]附图标记说明：
[0024]1、边料收集机构；
[0025]100、竖直滑轨；
[0026]200、安装板；
[0027]300、收料单元；
[0028]310、集料篮；
[0029]320、导料组件；321、导料轮；322、连接杆；323、顶撑杆；324、顶升件；325、辅助滑轮；
[0030]400、升降单元；
[0031]500、连接架；
[0032]2、回转换向机构；
[0033]3、边料；
[0034]4、线锯切割机构；
[0035]5、边料夹取机构。
具体实施方式
[0036]为详细说明技术方案的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。
[0037]请一并参阅图1至图5，本实施例提供了一种边料收集机构，所述边料收集机构1用于对硅晶棒料开方后产生边料3进行收集。具体的，所述边料收集机构1包括竖直滑轨100、安装板200、收料单元300和升降单元400；
[0038]所述安装板200可滑动装配于竖直滑轨100上，所述升降单元400与安装板200传动连接连接，用于带动安装板200沿竖直滑轨100上下运动，通过安装板200沿竖直滑轨100的上下运动，起到对收料单元300的高度位置进行调整，从而便于收料单元300进行边料3收集；
[0039]所述收料单元300用于对边料3进行接取收集。具体的，所述收料单元300包括集料篮310和导料组件，所述集料篮310设置于安装板200上，所述导料组件包括导料轮321和连接杆322，所述导料轮321可转动的固定于连接杆322上，并通过连接杆322与安装板200固定，导料轮321和集料篮310位于安装板200的同侧，且导料轮321偏向集料篮310设置。集料篮310用于边皮的收取放置，以便于后续转动到其他区域进行处理。所述导料组件用于对边料3进行滑落路径导引，使得边皮可以按照预设的路径滑落到集料篮310中。导料组件包括导料轮321和连接杆322，导料轮321通过连接杆322固定于安装板200上。在实际工作中，在升降单元400的带动下，收料单元300运动到待收取的边料3的下方，并使得导料轮321的外轮面与边皮切割面抵靠，在松开边皮后，在导料轮321的作用下，边皮便会随着导料轮321的导引，边皮底端偏向集料篮310本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种边料收集机构，其特征在于，所述边料收集机构包括竖直滑轨、安装板、收料单元和升降单元；所述安装板可滑动装配于竖直滑轨上，所述升降单元与安装板传动连接连接，用于带动安装板沿竖直滑轨上下运动；所述收料单元包括集料篮和导料组件，所述集料篮设置于安装板上，所述导料组件包括导料轮和连接杆，所述导料轮可转动的固定于连接杆上，并通过连接杆与安装板固定，导料轮和集料篮位于安装板的同侧，且导料轮偏向集料篮设置。2.根据权利要求1所述的边料收集机构，其特征在于，所述导料组件还包括顶撑杆和顶升件，所述导料轮通过连接杆与安装板铰接固定，所述顶撑杆一端与连接杆铰接，另一端与顶升件的伸缩端铰接，以带动连接杆转动。3.根据权利要求2所述的边料收集机构，其特征在于，所述收料单元为两组，两组收料单元沿安装板中心线对称设置，所述两组收料单元设置一个顶升件，两组收料单元的顶撑杆均与顶升件的伸缩端连接，顶升件伸缩运动以带动两连接杆转动。4.根据权利要求2所述的边料收集机构，其特征在于，所述收料单元为...
【专利技术属性】
技术研发人员：李海威，梁兴华，李元业，林光展，刘林炎，
申请(专利权)人：福州天瑞线锯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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