空调器及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种空调器及其控制方法，其中空调器包括空调主机、移动子机和对接装置。移动子机可分离地设于空调主机。对接装置包括第一对接组件和第二对接组件，第一对接组件和第二对接组件中一个设在空调主机上且另一个设在移动子机上，移动子机在空调主机上安装到位的状态下，第一对接组件和第二对接组件对接；在第一对接组件和第二对接组件分离的状态下，移动子机可独立工作；其中，对接装置还包括纠偏机构，纠偏机构用于在第一对接组件和第二对接组件对接过程中实现纠偏。本发明专利技术实施例的空调器，第一对接组件和第二对接组件可实现全自动对接和无偏对接。自动对接和无偏对接。自动对接和无偏对接。

【技术实现步骤摘要】
空调器及其控制方法


[0001]本专利技术属于空气处理设备
，具体是一种空调器及其控制方法。

技术介绍

[0002]为了提升室内空气的质量，通常采用空气处理设备净化空气或调节空气的理化性质。
[0003]相关技术中，空调器在安装后，受排风管、室外机位置的限制，通常不便于再次挪动位置，仅能对特定空间中的空气进行处理；此外，同一个空间中的空气在处理过程中，容易出现局部空气处理效果好而部分区域则处理效果差的问题，导致整个空间中的空气处理效果不均匀。若想对多个空间中的空气进行处理则需要配备多个空调器，成本高、安装复杂、安装后不易挪动。
[0004]也有可独立工作的移动空调产品，通常将蒸发器和换热器集中在一个机体中，小型的移动空调产品虽然便于移动并切换位置，但换热量受限，换热效果有限；若想达到全屋换热，需要配备较长的排气管道才能将换热后的空气排放到室外，这将极大地限制移动空调产品的可移动范围。大型的移动空调产品虽然换热量较高，但整机移动时占用空间较多，电量消耗巨大，常常需要频繁充电。移动空调产品在充电过程中，由于对接位置有偏差，充电部件和供电部件在每次对接过程中均有一定的偏差，充电效率低。

技术实现思路

[0005]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种空调器，所述空调器的空调主机和移动子机可实现全自动的可重复对接和定位，分离后移动子机移动便利、工作效率高。
[0006]本专利技术还旨在提出一种上述空调器的控制方法。
[0007]根据本专利技术实施例的一种空调器，包括：空调主机；移动子机，所述移动子机可分离地设于所述空调主机；对接装置，所述对接装置包括第一对接组件和第二对接组件，所述第一对接组件和所述第二对接组件中一个设在所述空调主机上且另一个设在所述移动子机上，所述移动子机在所述空调主机上安装到位的状态下，所述第一对接组件和所述第二对接组件对接；在所述第一对接组件和所述第二对接组件分离的状态下，所述移动子机可独立工作；其中，所述对接装置还包括纠偏机构，所述纠偏机构用于在所述第一对接组件和所述第二对接组件对接过程中实现纠偏。
[0008]根据本专利技术实施例的空调器，在移动子机向着空调主机移动并对接的过程中，纠偏机构可使第一对接组件和第二对接组件对齐从而达到可靠的全自动对接和无偏对接，使移动子机相对于空调主机进入安装到位的状态，移动子机相对于空调主机移动并进入到安装到位的状态每次都保持一致，方便空调主机和移动子机稳定进入后续的预设程序或展开后续的预设动作，例如开始充热量或冷量。而当移动子机与空调主机分离的状态下，第一对接组件和第二对接组件均不工作，移动子机可独立工作，例如可与室内空气进行热交换并
对室内空气进行调温，移动子机移动方便、工作形式灵活、工作范围大。
[0009]根据本专利技术一个实施例的空调器，所述纠偏机构包括导向柱、适于与所述导向柱配合的定位套，所述定位套和所述导向柱中的一个设在所述第一对接组件上另一个设在所述第二对接组件上。
[0010]可选地，所述导向柱靠近所述定位套的一端设有导向部，所述导向部的横截面面积尺寸小于所述导向柱的横截面面积尺寸。
[0011]可选地，所述导向柱和所述定位套包括相互配合的多对，多对所述导向柱和所述定位套彼此之间间隔设置且各个所述导向柱的轴线平行。
[0012]根据本专利技术进一步的实施例，所述第一对接组件包括两个第一对接头和第一对接板，所述第二对接组件包括两个第二对接头和第二对接板，其中，所述导向柱和所述第一对接头设在所述第一对接板上；所述定位套和所述第二对接头设在所述第二对接板上，所述定位套和所述导向柱的配合优先于所述第一对接头和所述第二对接头的对接配合。
[0013]可选地，所述第一对接组件还包括安装架，所述第一对接板可上下移动地设于所述安装架，在所述导向柱与所述定位套配合的状态下，所述第一对接板相对于所述安装架移动，以使所述第一对接头正对所述第二对接头。
[0014]根据本专利技术一个实施例的空调器，所述对接装置还包括磁吸牵引件，所述磁吸牵引件用于驱动所述第一对接组件和所述第二对接组件自动对接。
[0015]根据本专利技术进一步的实施例，所述磁吸牵引件包括：驱动件，所述驱动件设于所述空调主机和所述移动子机中的一个上；第一磁吸件，所述第一磁吸件与所述驱动件的输出端连接；第二磁吸件，所述第二磁吸件设于所述空调主机和所述移动子机中的另一个上，所述驱动件用于带动所述第一磁吸件移动，以通过所述第一磁吸件和所述第二磁吸件磁吸连接实现第一对接组件和第二对接组件自动对接。
[0016]可选地，所述驱动件和所述第一磁吸件之间设有弹性件。
[0017]可选地，所述第一磁吸件和所述第二磁吸件均为电磁件。
[0018]可选地，所述对接装置还包括：位移传感器，所述位移传感器设在所述移动子机上；控制器，所述控制器与所述位移传感器连接，在所述位移传感器检测到所述第一对接组件和所述第二对接组件对接到位的状态下，所述控制器控制所述驱动件停止驱动所述第一磁吸件移动。
[0019]可选地，所述位移传感器为霍尔传感器。
[0020]可选地，所述驱动件为推杆电机，所述第一磁吸件设在所述推杆电机的输出端上。
[0021]根据本专利技术一个实施例的空调器，所述空调主机还包括导向装置，所述空调主机上设有对接仓，所述导向装置设在所述对接仓中；其中，所述第一对接组件设于所述对接仓，所述第二对接组件设于所述移动子机，所述导向装置为所述移动子机导向，以使所述第二对接组件靠近所述第一对接组件。
[0022]根据本专利技术实施例的一种前述各示例中的空调器的控制方法，包括以下步骤：检测所述移动子机靠近所述空调主机并进入预设范围；控制所述移动子机向所述空调主机移动，以利用所述对接装置实现对接。
[0023]根据本专利技术实施例的空调器的控制方法，在移动子机向着空调主机移动到预设范围内时，通过对接装置实现移动子机和空调主机的全自动对接，进而实现移动子机的回充；
回充完成后的移动子机相对于空调主机分离后可继续进行单独的换热工作。
[0024]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0025]本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0026]图1为本专利技术一个实施例的空调器中移动子机在空调主机上安装到位的状态下的剖视图。
[0027]图2为本专利技术一个实施例的空调器中移动子机在空调主机上安装到位的状态下的主视图。
[0028]图3为本专利技术一个实施例的空调主机的局部结构示意图。
[0029]图4为本专利技术一个实施例的空调主机的剖视图。
[0030]图5为本专利技术一个实施例的移动子机上露出第二对接组件的示意图。
[0031]图6为本专利技术一个实施例的移动子机的部分结构剖视图。
[0032]图7为本专利技术一个实施例的对接装置中第一对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种空调器，其特征在于，包括：空调主机；移动子机，所述移动子机可分离地设于所述空调主机；对接装置，所述对接装置包括第一对接组件和第二对接组件，所述第一对接组件和所述第二对接组件中一个设在所述空调主机上且另一个设在所述移动子机上，所述移动子机在所述空调主机上安装到位的状态下，所述第一对接组件和所述第二对接组件对接；在所述第一对接组件和所述第二对接组件分离的状态下，所述移动子机可独立工作；其中，所述对接装置还包括纠偏机构，所述纠偏机构用于在所述第一对接组件和所述第二对接组件对接过程中实现纠偏。2.根据权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述纠偏机构包括导向柱、适于与所述导向柱配合的定位套，所述定位套和所述导向柱中的一个设在所述第一对接组件上另一个设在所述第二对接组件上。3.根据权利要求2所述的空调器，其特征在于，所述导向柱靠近所述定位套的一端设有导向部，所述导向部的横截面面积尺寸小于所述导向柱的横截面面积尺寸。4.根据权利要求2所述的空调器，其特征在于，所述导向柱和所述定位套包括相互配合的多对，多对所述导向柱和所述定位套彼此之间间隔设置且各个所述导向柱的轴线平行。5.根据权利要求2所述的空调器，其特征在于，所述第一对接组件包括两个第一对接头和第一对接板，所述第二对接组件包括两个第二对接头和第二对接板，其中，所述导向柱和所述第一对接头设在所述第一对接板上；所述定位套和所述第二对接头设在所述第二对接板上，所述定位套和所述导向柱的配合优先于所述第一对接头和所述第二对接头的对接配合。6.根据权利要求5所述的空调器，其特征在于，所述第一对接组件还包括安装架，所述第一对接板可上下移动地设于所述安装架，在所述导向柱与所述定位套配合的状态下，所述第一对接板相对于所述安装架移动，以使所述第一对接头正对所述第二对接头。7.根据权利要求1
‑
6中任一项所述的空调器，其特征在于，所述对接装...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁鹏垒，毛先友，张滔，苏田，
申请(专利权)人：广东美的制冷设备有限公司，
类型：发明
国别省市：