本发明专利技术提供了风力发电机组控制方法、装置及电子设备；其中，该方法包括：确定三个桨叶中发生单个桨叶卡桨故障的目标桨叶；获取目标桨叶的桨叶方位角；判断桨叶方位角是否满足预设方位角范围；如果是，则控制其余两个桨叶顺桨，直至风力发电机组停机，该方式中，通过发生单个桨叶卡桨故障的目标桨叶的桨叶方位角满足预设方位角范围时，控制其余两个桨叶顺桨，与现有方法中故障桨叶的方位角处于90℃或者270℃时，直接控制其余两个桨叶顺桨相比，有效降低了风力发电机组的偏航载荷，减少了风力发电机组部件成本，具有较好的实用价值，便于在实际应用中推广实施。际应用中推广实施。际应用中推广实施。
【技术实现步骤摘要】
风力发电机组控制方法、装置及电子设备
[0001]本专利技术涉及风力发电
，尤其是涉及风力发电机组控制方法、装置及电子设备。
技术介绍
[0002]风力发电作为清洁能源的代表之一，具有重要意义。随着风力发电机组的装机数量和单机容量不断增大，对风力发电机组的适应性和可靠性提出了更高的要求。其中，风力发电机组通常包括安装在风力发电机中叶轮上的三个桨叶(即叶片)，当风轮中的一个桨叶卡住，导致无法与其余两个桨叶一同变桨，从而触发机组停机的工况称为单叶片桨角卡死故障或者单个桨叶卡桨故障。
[0003]对于单个桨叶卡桨故障，在顺桨过程中，机组控制器往往采用单一变桨速率的停机策略，即当叶片一卡桨时，叶片二和叶片三顺桨，此时叶片一的方位角处于90℃或者270℃时，则三个叶片受力不平衡最大，导致机组偏航载荷增大，从而增大了风机成本，不便于在实际应用中推广实施。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供风力发电机组控制方法、装置及电子设备，以缓解上述问题，有效降低了风力发电机组的偏航载荷，减少了风力发电机组部件成本，具有较好的实用价值，便于在实际应用中推广实施。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种风力发电机组控制方法，风力发电机组包括：风轮，以及安装在风轮上的三个桨叶，该方法包括：确定三个桨叶中发生单个桨叶卡桨故障的目标桨叶；获取目标桨叶的桨叶方位角；判断桨叶方位角是否满足预设方位角范围；如果是，则控制其余两个桨叶顺桨，直至风力发电机组停机。
[0006]优选地，本专利技术实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，上述预设方位角范围包括第一方位角范围和第二方位角范围，判断桨叶方位角是否满足预设方位角范围的步骤，包括：判断桨叶方位角是否满足第一方位角范围；或者，判断桨叶方位角是否满足第二方位角范围；其中，第一方位角范围小于第二方位角范围。
[0007]优选地，本专利技术实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，上述判断桨叶方位角是否满足预设方位角范围的步骤，还包括：获取风轮转速；基于风轮转速和预设方位角范围，确定目标方位角；判断桨叶方位角是否达到目标方位角；其中，目标方位角包括：第一方位角范围对应的第一目标方位角和第二方位角范围对应的第二目标方位角。
[0008]优选地，本专利技术实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，上述第一方位角范围为：91℃～105℃，第二方位角范围为：271℃～285℃。
[0009]优选地，本专利技术实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，上述确定三个桨叶中发生单个桨叶卡桨故障的目标桨叶的步骤之前，该方法还包括：实时获取信息集；其中，信息集包括每个桨叶的信息，信息包括以下至少之一：桨叶角信息、速度信息和桨
叶状态信息；根据信息集，判断三个桨叶是否发生单个桨叶卡桨故障；如果是，则确定发生单个桨叶卡桨故障的目标桨叶。
[0010]优选地，本专利技术实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，上述桨叶包括：第一桨叶、第二桨叶和第三桨叶；根据信息集，判断三个桨叶是否发生单个桨叶卡桨故障的步骤，包括：根据三个桨叶的桨叶角信息，计算得到第一桨叶和第二桨叶对应的第一桨叶角误差，第一桨叶和第三桨叶对应的第二桨叶角误差，以及，第二桨叶和第三桨叶对应的第三桨叶角误差；判断第一桨叶角误差、第二桨叶角误差和第三桨叶角误差是否均满足预设误差范围；如果否，确定三个桨叶发生单个桨叶卡桨故障。
[0011]优选地，本专利技术实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，其余两个桨叶包括第一桨叶和第二桨叶，上述控制其余两个桨叶顺桨的步骤，包括：生成控制指令集合；其中，控制指令集合包括：第一桨叶对应的第一控制指令和第二桨叶对应的第二控制指令；将第一控制指令发送至第一桨叶，以使第一桨叶按照第一控制指令顺桨至对应的第一停机位置；将第二控制指令发送至第二桨叶，以使第二桨叶按照第二控制指令顺桨至对应的第二停机位置。
[0012]第二方面，本专利技术实施例还提供一种风力发电机组控制装置，风力发电机组包括：风轮，以及安装在风轮上的三个桨叶，该装置包括：确定模块，用于确定三个桨叶中发生单个桨叶卡桨故障的目标桨叶；获取模块，用于获取目标桨叶的桨叶方位角；判断模块，用于判断桨叶方位角是否满足预设方位角范围；控制模块，用于如果是，则控制其余两个桨叶顺桨，直至风力发电机组停机。
[0013]第三方面，本专利技术实施例还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述第一方面的方法的步骤。
[0014]第四方面，本专利技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行时执行上述第一方面的方法的步骤。
[0015]本专利技术实施例带来了以下有益效果：
[0016]本专利技术实施例提供了风力发电机组控制方法、装置及电子设备，首先确定三个桨叶中发生单个桨叶卡桨故障的目标桨叶，并获取目标桨叶的桨叶方位角；然后，判断桨叶方位角是否满足预设方位角范围；如果是，则控制其余两个桨叶顺桨，直至风力发电机组停机，这种控制方式，通过发生单个桨叶卡桨故障的目标桨叶的桨叶方位角满足预设方位角范围时，控制其余两个桨叶顺桨，与现有方法中故障桨叶的方位角处于90℃或者270℃时，直接控制其余两个桨叶顺桨相比，有效降低了风力发电机组的偏航载荷，减少了风力发电机组部件成本，具有较好的实用价值，便于在实际应用中推广实施。
[0017]本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
[0018]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本专利技术实施例提供的一种风力发电机组的结构示意图；
[0021]图2为本专利技术实施例提供的一种风力发电机组控制方法的流程图；
[0022]图3为本专利技术实施例提供的另一种风力发电机组控制方法的流程图；
[0023]图4为本专利技术实施例提供的一种风力发电机组控制装置的示意图；
[0024]图5为本专利技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0025]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种风力发电机组控制方法，其特征在于，所述风力发电机组包括：风轮，以及安装在所述风轮上的三个桨叶，所述方法包括：确定三个所述桨叶中发生单个桨叶卡桨故障的目标桨叶；获取所述目标桨叶的桨叶方位角；判断所述桨叶方位角是否满足预设方位角范围；如果是，则控制其余两个所述桨叶顺桨，直至所述风力发电机组停机。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设方位角范围包括第一方位角范围和第二方位角范围，所述判断所述桨叶方位角是否满足预设方位角范围的步骤，包括：判断所述桨叶方位角是否满足所述第一方位角范围；或者，判断所述桨叶方位角是否满足所述第二方位角范围；其中，所述第一方位角范围小于所述第二方位角范围。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断所述桨叶方位角是否满足预设方位角范围的步骤，还包括：获取风轮转速；基于所述风轮转速和所述预设方位角范围，确定目标方位角；判断所述桨叶方位角是否达到所述目标方位角；其中，所述目标方位角包括：所述第一方位角范围对应的第一目标方位角和所述第二方位角范围对应的第二目标方位角。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一方位角范围为：91℃～105℃，所述第二方位角范围为：271℃～285℃。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定三个所述桨叶中发生单个桨叶卡桨故障的目标桨叶的步骤之前，所述方法还包括：实时获取信息集；其中，所述信息集包括每个所述桨叶的信息，所述信息包括以下至少之一：桨叶角信息、速度信息和桨叶状态信息；根据所述信息集，判断三个所述桨叶是否发生单个桨叶卡桨故障；如果是，则确定发生所述单个桨叶卡桨故障的目标桨叶。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述桨叶包括：第一桨叶、第二桨叶和第三桨叶；所述根据所述信息集，判断三个所述桨叶是否发生单个桨叶卡桨故障的步骤...
【专利技术属性】
技术研发人员：王力，张林中，朱世龙，马赫男，
申请(专利权)人：国电联合动力技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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