一种电芯贴胶装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电芯贴胶装置，属于电池生产技术领域。该电芯贴胶装置包括工作台组、电芯移栽组件、放胶裁胶组件、贴胶组件和滚压组件，工作台组包括沿第一方向间隔设置的进料平台、贴胶平台和压胶滚胶平台，用于承载多个电芯，进料平台能够对电芯进行一次定位，贴胶平台能够对电芯进行二次定位，电芯移栽组件用于同时移栽多个电芯，放胶裁胶组件用于实现放胶和定长裁胶，贴胶组件用于实现电芯侧边贴胶，滚压组件用于将胶带的上下边沿分别滚压在电芯的上表面和下表面上。该电芯贴胶装置不仅能够实现自动化贴胶，且能够同时对多个电芯进行移栽，并在移栽过程中对电芯的多次定位，提高了贴胶效率、贴胶精度、贴胶稳定性和贴胶美观度。观度。观度。

【技术实现步骤摘要】
一种电芯贴胶装置


[0001]本专利技术涉及电池生产
，尤其涉及一种电芯贴胶装置。

技术介绍

[0002]随着新能源汽车的快速发展，与动力电池相关的技术也得到快速发展。动力软包电芯是动力电池的重要组成部分，在生产软包电芯时，需要对软包电芯的侧边进行贴胶。
[0003]现有技术中一般采用人工贴胶，不仅贴胶效率较低，且由于软包电芯侧边结构比较复杂，因此存在贴胶精度较低，美观度较差，贴胶一致性差，人工返修难度较高等缺陷。因此如何提出一种能够实现自动化贴胶，且贴胶效率高、贴胶精度高、贴胶稳定性高和贴胶美观度高的电芯贴胶装置是现在亟需解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种电芯贴胶装置，该电芯贴胶装置能够实现自动化贴胶，贴胶效率高，贴胶精度高，贴胶稳定性高，贴胶美观度高。
[0005]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0006]一种电芯贴胶装置，包括：
[0007]工作台组，用于承载多个电芯，所述工作台组包括沿第一方向间隔设置的进料平台、贴胶平台和压胶滚胶平台，所述进料平台能够对位于其上的所述电芯进行一次定位，所述贴胶平台能够对位于其上的所述电芯进行二次定位；电芯移栽组件，所述电芯移栽组件包括移栽驱动机构和多个移栽单元，每一个所述移栽单元用于移栽一个所述电芯，所述移栽驱动机构能够驱动多个所述移栽单元同步沿所述第一方向移动以及同步上下移动，以使每个所述电芯依次置于所述进料平台、所述贴胶平台和所述压胶滚胶平台；放胶裁胶组件，沿第二方向设置在所述工作台组的侧方，所述放胶裁胶组件包括沿第一方向依次间隔设置的放胶机构、裁胶机构和压胶机构，胶卷转动套设在所述放胶机构，所述胶卷释放出的胶带经过所述裁胶机构到达所述压胶机构，所述裁胶机构能够压紧所述胶带的中部，所述压胶机构能够压紧所述胶带的自由端，所述裁胶机构和所述压胶机构均被配置为能够沿所述第一方向移动，以调整位于所述裁胶机构和所述压胶机构之间的所述胶带的裁切长度；贴胶组件，沿所述第二方向设置在所述贴胶平台的侧方，所述贴胶组件包括贴胶驱动件和吸胶机构，所述贴胶驱动件能够驱动所述吸胶机构沿所述第二方向移动，所述吸胶机构沿所述第一方向延伸设置，所述吸胶机构在所述第一方向上的长度即为所述胶带的目标裁切长度；滚压组件，沿所述第二方向设置在所述压胶滚胶平台的侧方，所述滚压组件包括滚压驱动件和压滚机构，所述滚压驱动件能够驱动所述压滚机构沿所述第二方向移动，所述压滚机构用于将所述胶带的上下边沿分别滚压在所述电芯的上表面和下表面上。
[0008]作为优选，所述移栽驱动机构包括水平移栽驱动件和竖直移栽驱动件，所述水平移栽驱动件的输出端能够沿所述第一方向往复移动，所述竖直移栽驱动件的固定端连接在所述水平移栽驱动件的输出端上，所述竖直移栽驱动件的输出端能够沿竖直方向往复移
动；所述电芯移栽组件还包括移栽架，所述移栽架连接在所述竖直移栽驱动件的输出端，多个所述移栽单元沿所述第一方向依次间隔设置在所述移栽架上，所述移栽单元为移栽吸盘组。
[0009]作为优选，所述电芯为矩形块状结构；所述进料平台上设置有第一定位组件，所述第一定位组件包括第一定位机构和第二定位机构；所述第一定位机构包括第一定位气缸、第一长边定位块和第二长边定位块，所述第一长边定位块和所述第二长边定位块均沿所述第一方向延伸设置，所述第一定位气缸的输出端与所述第一长边定位块连接，所述第一定位气缸能够驱动所述第一长边定位块沿所述第二方向往复移动，以与所述电芯的一个长边抵接，所述第二长边定位块设置在所述进料平台上，所述电芯的另一个长边与所述第二长边定位块抵接；所述第二定位机构包括第二定位气缸、第一短边定位块和第二短边定位块，所述第一短边定位块和所述第二短边定位块均沿所述第二方向延伸设置，所述第二定位气缸的输出端与所述第一短边定位块连接，并能够驱动所述第一短边定位块沿所述第一方向移动，以与所述电芯的一个短边抵接，所述第二短边定位块设置在所述进料平台上，所述电芯的另一个短边与所述第二短边定位块抵接。
[0010]作为优选，所述贴胶平台上设置有第二定位组件，所述第二定位组件包括第三定位气缸和第三短边定位块，所述第三定位气缸的输出端能够沿所述第一方向往复移动，所述第三短边定位块沿所述第二方向延伸设置，所述第三定位气缸能够驱动所述第三短边定位块与所述电芯的一个短边抵接，所述贴胶平台上设置有第四短边定位块，所述第四短边定位块与所述电芯的另一个短边抵接。
[0011]作为优选，所述裁胶机构包括第一裁胶驱动件、裁胶支架、第二裁胶驱动件和裁胶主体结构，所述第一裁胶驱动件用于驱动所述裁胶支架沿所述第一方向移动，所述裁胶主体结构设置在所述裁胶支架的顶部，所述第二裁胶驱动件用于驱动所述裁胶主体结构沿所述第二方向移动；所述裁胶主体结构包括裁胶底板、夹持导向板、夹持驱动件、转轴、夹持折线杆、第三裁胶驱动件和裁切刀片，所述裁胶底板与所述第二裁胶驱动件的输出端连接，所述夹持导向板凸设在所述裁胶底板上，并沿所述第一方向延伸设置，所述转轴凸设在所述裁胶底板上，所述夹持折线杆的中部转动连接在所述转轴上，所述夹持折线杆的夹持端与所述夹持导向板之间形成允许所述胶带通过的间隙，所述夹持驱动件设置在所述裁胶底板上，且所述夹持驱动件的输出端能够驱动所述夹持折线杆绕所述转轴转动，以使所述胶带夹持在所述夹持折线杆的夹持端与所述夹持导向板之间，所述裁切刀片与所述夹持导向板相邻设置，所述第三裁胶驱动件设置在所述裁胶支架上，用于驱动所述裁切刀片沿所述第二方向移动，以在所述胶带正对所述吸胶机构第一端的位置切断所述胶带。
[0012]作为优选，所述第一裁胶驱动件包括第一伺服电机、第一齿轮和第一齿条，所述第一伺服电机的电机轴竖直设置，所述第一齿轮套设在所述第一伺服电机的电机轴上，所述第一齿条沿所述第一方向延伸设置，所述裁胶支架与所述第一齿条固定连接。
[0013]作为优选，所述压胶机构包括第一压胶驱动件、压胶支架、第二压胶驱动件和压胶块，所述第一压胶驱动件用于驱动所述压胶支架沿所述第一方向移动，所述压胶块设置在所述压胶支架的顶部，所述第二压胶驱动件用于驱动所述压胶块沿所述第二方向移动，以将所述胶带的自由端压紧在所述压胶块和所述吸胶机构的第二端之间；所述第一压胶驱动件包括第二伺服电机、第二齿轮和第二齿条，所述第二伺服电机的电机轴竖直设置，所述第
二齿轮套设在所述第二伺服电机的电机轴上，所述第二齿条沿所述第一方向延伸设置，所述压胶支架与所述第二齿条固定连接。
[0014]作为优选，所述贴胶驱动件包括第一贴胶气缸和第二贴胶气缸，所述第一贴胶气缸的气缸杆和所述第二贴胶气缸的气缸杆均能够沿所述第二方向移动，且所述第一贴胶气缸的移动行程大于所述第二贴胶气缸的移动行程；所述贴胶组件还包括贴胶底板和贴胶架，所述贴胶底板与所述第一贴胶气缸的气缸杆连接，所述第二贴胶气缸设置在所述贴胶底板上，所述贴胶架与所述第二贴胶气缸的气缸杆连接，所述吸胶机构设置在所述贴胶架的顶端。
[0015]作为优选，所述滚压驱动件为滚压气本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电芯贴胶装置，其特征在于，包括：工作台组(100)，用于承载多个电芯(600)，所述工作台组(100)包括沿第一方向间隔设置的进料平台(110)、贴胶平台(120)和压胶滚胶平台(130)，所述进料平台(110)能够对位于其上的所述电芯(600)进行一次定位，所述贴胶平台(120)能够对位于其上的所述电芯(600)进行二次定位；电芯移栽组件(200)，所述电芯移栽组件(200)包括移栽驱动机构和多个移栽单元，每一个所述移栽单元用于移栽一个所述电芯(600)，所述移栽驱动机构能够驱动多个所述移栽单元同步沿所述第一方向移动以及同步上下移动，以使每个所述电芯(600)依次置于所述进料平台(110)、所述贴胶平台(120)和所述压胶滚胶平台(130)；放胶裁胶组件(300)，沿第二方向设置在所述工作台组(100)的侧方，所述放胶裁胶组件(300)包括沿第一方向依次间隔设置的放胶机构(310)、裁胶机构(320)和压胶机构(330)，胶卷转动套设在所述放胶机构(310)，所述胶卷释放出的胶带经过所述裁胶机构(320)到达所述压胶机构(330)，所述裁胶机构(320)能够压紧所述胶带的中部，所述压胶机构(330)能够压紧所述胶带的自由端，所述裁胶机构(320)和所述压胶机构(330)均被配置为能够沿所述第一方向移动，以调整位于所述裁胶机构(320)和所述压胶机构(330)之间的所述胶带的裁切长度；贴胶组件(400)，沿所述第二方向设置在所述贴胶平台(120)的侧方，所述贴胶组件(400)包括贴胶驱动件和吸胶机构，所述贴胶驱动件能够驱动所述吸胶机构沿所述第二方向移动，所述吸胶机构沿所述第一方向延伸设置，所述吸胶机构在所述第一方向上的长度即为所述胶带的目标裁切长度；滚压组件(500)，沿所述第二方向设置在所述压胶滚胶平台(130)的侧方，所述滚压组件(500)包括滚压驱动件和压滚机构，所述滚压驱动件能够驱动所述压滚机构沿所述第二方向移动，所述压滚机构用于将所述胶带的上下边沿分别滚压在所述电芯(600)的上表面和下表面上。2.根据权利要求1所述的电芯贴胶装置，其特征在于，所述移栽驱动机构包括水平移栽驱动件(210)和竖直移栽驱动件(220)，所述水平移栽驱动件(210)的输出端能够沿所述第一方向往复移动，所述竖直移栽驱动件(220)的固定端连接在所述水平移栽驱动件(210)的输出端上，所述竖直移栽驱动件(220)的输出端能够沿竖直方向往复移动；所述电芯移栽组件(200)还包括移栽架，所述移栽架连接在所述竖直移栽驱动件(220)的输出端，多个所述移栽单元沿所述第一方向依次间隔设置在所述移栽架上，所述移栽单元为移栽吸盘组(230)。3.根据权利要求1所述的电芯贴胶装置，其特征在于，所述电芯(600)为矩形块状结构；所述进料平台(110)上设置有第一定位组件，所述第一定位组件包括第一定位机构和第二定位机构；所述第一定位机构包括第一定位气缸、第一长边定位块(111)和第二长边定位块(112)，所述第一长边定位块(111)和所述第二长边定位块(112)均沿所述第一方向延伸设置，所述第一定位气缸的输出端与所述第一长边定位块(111)连接，所述第一定位气缸能够
驱动所述第一长边定位块(111)沿所述第二方向往复移动，以与所述电芯(600)的一个长边抵接，所述第二长边定位块(112)设置在所述进料平台(110)上，所述电芯(600)的另一个长边与所述第二长边定位块(112)抵接；所述第二定位机构包括第二定位气缸、第一短边定位块(113)和第二短边定位块(114)，所述第一短边定位块(113)和所述第二短边定位块(114)均沿所述第二方向延伸设置，所述第二定位气缸的输出端与所述第一短边定位块(113)连接，并能够驱动所述第一短边定位块(113)沿所述第一方向移动，以与所述电芯(600)的一个短边抵接，所述第二短边定位块(114)设置在所述进料平台(110)上，所述电芯(600)的另一个短边与所述第二短边定位块(114)抵接。4.根据权利要求3所述的电芯贴胶装置，其特征在于，所述贴胶平台(120)上设置有第二定位组件，所述第二定位组件包括第三定位气缸(121)和第三短边定位块(122)，所述第三定位气缸(121)的输出端能够沿所述第一方向往复移动，所述第三短边定位块(122)沿所述第二方向延伸设置，所述第三定位气缸(121)能够驱动所述第三短边定位块(122)与所述电芯(600)的一个短边抵接，所述贴胶平台(120)上设置有第四短边定位块，所述第四短边定位块与所述电芯(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：王坤，刘永，
申请(专利权)人：星云智能装备昆山有限公司，
类型：发明
国别省市：