一种垃圾分类装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种垃圾分类装置及方法，该装置外壳、摄像头、控制模块、旋转装置和多个垃圾桶；所述外壳上设置垃圾投放口；多个所述垃圾桶分布于所述外壳形成的空腔内；一个所述垃圾桶对应一种垃圾分类信息；所述摄像头用于采集待分类垃圾的图像信息；所述旋转装置与所述外壳连接；所述控制模块分别与所述摄像头和所述旋转装置电连接，所述控制模块用于根据所述图像信息得到所述待分类垃圾的垃圾分类信息，并根据所述待分类垃圾的待分类垃圾的垃圾分类信息控制所述旋转装置转动，以带动所述外壳转动，使得所述垃圾投放口与对应的所述垃圾桶连通。本发明专利技术基于图像识别技术，实现对常见办公垃圾类别的视觉识别、自动分类，提高了办公垃圾分类的效率。圾分类的效率。圾分类的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种垃圾分类装置及方法


[0001]本专利技术涉及垃圾分类
，特别是涉及一种垃圾分类装置及方法。

技术介绍

[0002]随着办公自动化水平的逐年提高，办公垃圾逐渐成为垃圾处理当中不可忽视的一部分，而当前中国大部分的办公场合主要还是依靠员工自行进行垃圾分类，不仅效率较低，还容易出现错投误投的现象，办公垃圾资源化率较低。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的是提供一种垃圾分类装置及方法，以提高办公垃圾分类的效率。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
[0005]一种垃圾分类装置，包括：外壳、摄像头、控制模块、旋转装置和多个垃圾桶；
[0006]所述外壳上设置垃圾投放口；多个所述垃圾桶分布于所述外壳形成的空腔内；一个所述垃圾桶对应一种垃圾分类信息；所述摄像头用于采集待分类垃圾的图像信息；所述旋转装置与所述外壳连接；所述控制模块分别与所述摄像头和所述旋转装置电连接，所述控制模块用于根据所述图像信息得到所述待分类垃圾的垃圾分类信息，并根据所述待分类垃圾的垃圾分类信息控制所述旋转装置转动，以带动所述外壳转动，使得所述垃圾投放口与对应的所述垃圾桶连通。
[0007]优选地，所述外壳包括垃圾桶桶体和与所述垃圾桶桶体活动连接的桶盖；所述垃圾桶桶体与所述桶盖形成了所述空腔；各个所述垃圾桶均设置于所述垃圾桶桶体中，所述垃圾桶设置有连通开口，所述垃圾投放口设置于所述桶盖上；所述连通开口的尺寸大于所述垃圾投放口的尺寸。
[0008]优选地，所述旋转装置包括：转轴、旋转平台和舵机；
[0009]所述转轴的一端与所述桶盖连接，所述转轴的另一端与所述旋转平台的一端连接，所述旋转平台的另一端与所述垃圾桶桶体连接，所述舵机分别与所述旋转平台和所述控制模块连接，所述舵机用于根据所述垃圾分类信息控制所述旋转平台进行旋转，以通过所述转轴的转动带动所述桶盖上的所述垃圾投放口进行旋转。
[0010]优选地，还包括识别按键；
[0011]所述识别按键设置在所述桶盖上，所述识别按键与所述控制模块连接，所述识别按键用于对所述控制模块的开关进行控制。
[0012]优选地，所述外壳上设置有垃圾识别区；所述垃圾识别用于存放所述待分类垃圾。
[0013]优选地，还包括多个垃圾类别指示灯；一个所述垃圾类别指示灯对应一种垃圾分类信息；所述垃圾类别指示灯设置在所述桶盖上，所述垃圾类别指示灯与所述控制模块连接，所述垃圾类别指示灯用于根据所述垃圾分类信息进行灯光提示。
[0014]优选地，还包括电源；
[0015]所述电源与所述控制模块连接。
[0016]优选地，所述控制模块包括依次连接的数据收集单元、编码单元、数据收发单元、解码单元和图像识别单元；
[0017]所述数据收集单元与所述摄像头连接，所述数据收集单元用于获取所述摄像头采集到的所述图像信息；所述编码单元用于将所述图像信息进行转换，得到编码信息；所述数据收发单元用于将所述编码信息进行发送；所述解码单元用于接收编码信息并进行解码，得到解码信息；所述图像识别单元内嵌有图像预测模型，所述图像预测模型用于根据所述解码信息进行图像识别，得到所述垃圾分类信息，并将所述垃圾分类信息发送至所述数据收发单元。
[0018]优选地，所述图像识别单元设置在云端服务器上。
[0019]一种垃圾分类方法，应用于上述垃圾分类装置，所述方法包括：
[0020]采集待分类垃圾的图像信息；
[0021]根据所述图像信息得到垃圾分类信息，并根据所述垃圾分类信息控制旋转装置进行转动，以带动外壳转动，使得垃圾投放口与对应的垃圾桶连通。
[0022]根据本专利技术提供的具体实施例，本专利技术公开了以下技术效果：
[0023]本专利技术提供了一种垃圾分类装置及方法，该装置外壳、摄像头、控制模块、旋转装置和多个垃圾桶；所述外壳上设置垃圾投放口；多个所述垃圾桶分布于所述外壳形成的空腔内；一个所述垃圾桶对应一种垃圾分类信息；所述摄像头用于采集待分类垃圾的图像信息；所述旋转装置与所述外壳连接；所述控制模块分别与所述摄像头和所述旋转装置电连接，所述控制模块用于根据所述图像信息得到所述待分类垃圾的垃圾分类信息，并根据所述待分类垃圾的垃圾分类信息控制所述旋转装置转动，以带动所述外壳转动，使得所述垃圾投放口与对应的所述垃圾桶连通。本专利技术基于图像识别技术，实现对常见办公垃圾类别的视觉识别、自动分类，提高了办公垃圾分类的效率。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1为本专利技术提供的实施例中的装置整体外观图；
[0026]图2为本专利技术提供的实施例中的装置内部结构；
[0027]图3为本专利技术提供的实施例中的分类垃圾桶示意图；
[0028]图4为本专利技术提供的实施例中的垃圾桶内部排列示意图；
[0029]图5为本专利技术提供的实施例中的垃圾类别指示灯示意图；
[0030]图6为本专利技术提供的实施例中的转轴及固定螺帽；
[0031]图7为本专利技术提供的实施例中的旋转装置示意图；
[0032]图8为本专利技术提供的实施例中的硬件原理图；
[0033]图9为本专利技术提供的实施例中的装置工作流程图；
[0034]图10为本专利技术提供的实施例中的云端预测服务流程图；
[0035]图11为本专利技术提供的实施例中的系统工作流程图；
[0036]图12为本专利技术提供的实施例中的分类方法流程图。
[0037]符号说明：
[0038]11
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垃圾桶桶体、12
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桶盖、13
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固定螺帽、14
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可回收物垃圾桶、15
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干垃圾桶、16
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有害垃圾桶、17
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转轴、18
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旋转平台、19
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垃圾投放口、20
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办公垃圾识别区域、21
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摄像头、22
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识别开关、23
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垃圾类别指示灯、24
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舵机、25
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控制模块、26
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电源，31
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红灯，32
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黄灯，33
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绿灯，34
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固定平台，35
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螺孔，36
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螺纹铜柱。
具体实施方式
[0039]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种垃圾分类装置，其特征在于，包括：外壳、摄像头、控制模块、旋转装置和多个垃圾桶；所述外壳上设置垃圾投放口；多个所述垃圾桶分布于所述外壳形成的空腔内；一个所述垃圾桶对应一种垃圾分类信息；所述摄像头用于采集待分类垃圾的图像信息；所述旋转装置与所述外壳连接；所述控制模块分别与所述摄像头和所述旋转装置电连接，所述控制模块用于根据所述图像信息得到所述待分类垃圾的垃圾分类信息，并根据所述待分类垃圾的垃圾分类信息控制所述旋转装置转动，以带动所述外壳转动，使得所述垃圾投放口与对应的所述垃圾桶连通。2.根据权利要求1所述的垃圾分类装置，其特征在于，所述外壳包括垃圾桶桶体和与所述垃圾桶桶体活动连接的桶盖；所述垃圾桶桶体与所述桶盖形成了所述空腔；各个所述垃圾桶均设置于所述垃圾桶桶体中，所述垃圾桶设置有连通开口，所述垃圾投放口设置于所述桶盖上；所述连通开口的尺寸大于所述垃圾投放口的尺寸。3.根据权利要求2所述的垃圾分类装置，其特征在于，所述旋转装置包括：转轴、旋转平台和舵机；所述转轴的一端与所述桶盖连接，所述转轴的另一端与所述旋转平台的一端连接，所述旋转平台的另一端与所述垃圾桶桶体连接，所述舵机分别与所述旋转平台和所述控制模块连接，所述舵机用于根据所述待分类垃圾的垃圾分类信息控制所述旋转平台进行旋转，以通过所述转轴的转动带动所述桶盖上的所述垃圾投放口进行旋转。4.根据权利要求2所述的垃圾分类装置，其特征在于，还包括识别按键；所述识别按键设置在所述桶盖上，所述识别按键与所述控制模块连接，所述识别按键用于对所述控制模块的开关进行控制。5.根据权利要求1所述的垃圾分类装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦琴，王桐，白建峰，张希靓，屠子美，李文辰，王素娟，赵娜，谷文军，张丽雯，吕沁元，
申请(专利权)人：上海第二工业大学，
类型：发明
国别省市：