本发明专利技术涉及蓖麻收割机械技术领域，具体是涉及一种分离蓖麻籽和蓖麻茎秆的联合收割机，收割组件和驱动车，收割组件包括机架，以及并排安装在机架前部的多个分禾器，分禾器之间形成由宽变窄的进入通道，切割刀设置在分禾器之间，茎秆移动单元水平设置在切割刀后方，茎秆移动单元的两侧设置有蓖麻籽输送单元；机架上固定安装有压禾器，压禾器的靠近分禾器的一端设置由窄变宽的头部，用于对蓖麻籽进行分离的分离机构设置在压禾器上，分离机构包括有振动发生单元和气动分离单元，振动发生单元用于茎秆的抖动，气动分离单元用于对蓖麻籽进行吹气，本技术方案解决了如何实现蓖麻籽精准且高效的落入蓖麻籽输送单元与茎秆进行分离的技术问题。术问题。术问题。
【技术实现步骤摘要】
一种分离蓖麻籽和蓖麻茎秆的联合收割机
[0001]本专利技术涉及蓖麻收割机械
，具体是涉及一种分离蓖麻籽和蓖麻茎秆的联合收割机。
技术介绍
[0002]蓖麻又名大麻子、草麻，是世界十大油料作物之一，是重要的化工原料和战略物资。蓖麻的籽、根、茎、叶等具有很高的综合开发价值，广泛应用于能源化工、生物制药、航天等领域。以蓖麻油为原材料可用于生物柴油开发，尼龙等聚合物的加工，增塑剂等深加工产品开发等。同时蓖麻在生物医药领域具有广阔应用前景，蓖麻毒蛋白具有抗肿瘤作用；蓖麻碱具有极强的杀虫活性，可用于制备生物杀虫剂。蓖麻是耐盐型能源作物，可用于改良土壤、盐碱地修复、重金属土壤修复等生态修复。
[0003]我国是蓖麻的主要生产国及消费国之一，但我国蓖麻总产量远远不能满足国内需求，每年仍需从国外大量进口。因此，为满足国内消费需要，需扩大国内蓖麻种植面积、提高总产量，提高蓖麻种植机械化水平。
[0004]目前，我国主要农作物机械化发展水平较好，小麦已基本实现机械化，但蓖麻生产机械化水平较低，特别是机械化收获还不能满足生产需要，主要依赖人工完成。随着城市化进程和农村劳动力转移，从事农业生产的人越来越少，且蓖麻人工收获劳动强度大、效率低。
[0005]中国专利申请号“CN202010994435.8”公开了一种蓖麻收获装置，其包括切割组件与蓖麻籽输送单元；所述切割组件的左、右两侧各设置有一组蓖麻籽输送单元；所述切割组件包括一对割刀；以所述蓖麻籽输送单元的输送方向为参照，所述割刀位于所述蓖麻籽输送单元的中前侧。但是该设备在移动和振动时茎秆保持竖直状态，蓖麻子的掉落方向不确定，无法保证蓖麻子精准落入蓖麻籽输送单元，且仅依靠振动无法保证全部的蓖麻籽掉落。
技术实现思路
[0006]为解决上述技术问题，提供一种分离蓖麻籽和蓖麻茎秆的联合收割机。本技术方案解决了如何实现蓖麻籽精准且高效的落入蓖麻籽输送单元与茎秆进行分离的技术问题。
[0007]为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：
[0008]一种分离蓖麻籽和蓖麻茎秆的联合收割机，包括，收割组件和驱动车，所述收割组件包括机架，以及并排安装在机架前部的多个分禾器，分禾器之间形成由宽变窄的进入通道，用于对茎秆进行切割的切割刀设置在分禾器之间，用于输送茎秆的茎秆移动单元水平设置在切割刀后方，茎秆移动单元的两侧设置有蓖麻籽输送单元；所述机架上固定安装有压禾器，压禾器水平设置在茎秆移动单元的上方，压禾器的靠近分禾器的一端设置由窄变宽的头部，压禾器的下侧设置有一定的弧度，用于对蓖麻籽进行分离的分离机构设置在压禾器上，分离机构包括有振动发生单元和气动分离单元，振动发生单元用于茎秆的抖动，气动分离单元的工作端朝向压禾器两侧，气动分离单元用于对蓖麻籽进行吹气。
[0009]优选的，所述分离机构的振动发生单元包括设置在压禾器上的多个阻挡块，阻挡块等间距水平分布在头部的两侧，振动发生单元与压禾器侧面形状相吻合。
[0010]优选的，气动分离单元包括固定安装在机架上的空压机，空压机的送气端连接气管，所述气管沿压禾器的上方中心轴延伸，气管上设有向压禾器两侧水平延伸的多组等间距分布的支路，支路上安装有朝向下方设置的喷头，气管支架固定安装在压禾器的上方，气管支架用于固定支承气管的每个支路。
[0011]优选的，机架上还安装有弧形挡板，弧形挡板设置在茎秆移动单元上方水平延伸，弧形挡板朝向蓖麻籽输送单元方向设置有一定的弧度，弧形挡板较高的一端设置在茎秆移动单元上方并距离茎秆移动单元留有一定的间隙，弧形挡板较低的一端贴近蓖麻籽输送单元的工作面。
[0012]优选的，茎秆移动单元包括有平行设置的两个传动链，传动链的旋转轴竖直设置，两个传动链之间设有茎秆移动的通道，传动链上安装有多个拨指，拨指等间距分布上传动链跟随传动链旋转，茎秆移动单元还包括有驱动传动链旋转的驱动机构。
[0013]优选的，蓖麻籽输送单元包括有传送带，传送带的工作面水平设置，传送带通过水平设置的第二传动轴驱动旋转，机架的两侧设置有侧挡板，侧挡板贴合传送带朝外的一侧，机架靠近传送带输出端的一侧设置有下料板。
[0014]优选的，切割刀同轴设置在茎秆移动单元的传动链靠近分禾器的一端的下方，切割刀与传动链传动连接，两个切割刀的切割面水平交错设置。
[0015]优选的，茎秆移动单元的远离分禾器的一端下方设置有茎秆下料单元，茎秆下料单元包括有平行设置的相对旋转的两个转辊，两个转辊之间具有一定的间隙，转辊的旋转轴设置在平行与蓖麻茎秆的移动方向，转辊的周侧水平设置多个等间距分布的凸条。
[0016]优选的，转辊朝向分禾器的一端设置有一定的锥度，两个转辊之间形成由宽变窄的通道。
[0017]优选的，所述机架上安装有第一旋转驱动装置，第一旋转驱动装置与蓖麻籽输送单元的第二传动轴通过传动带传动连接，所述茎秆移动单元的驱动机构包括有第一传动轴，第一传动轴与蓖麻籽输送单元的第二传动轴同轴设置，第一传动轴与的第二传动轴一端限位连接，第一传动轴上同轴设置有两个第一锥齿轮，第一锥齿轮的齿状面朝向外侧设置，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合连接，第二锥齿轮的中心轴竖直设置插装在机架上，第二锥齿轮设置在第一锥齿轮的上方，第二锥齿轮的上方延伸有第一旋转轴，第一旋转轴用于连接传动链，所述茎秆下料单元的转辊内侧同轴设置有第三锥齿轮，第三锥齿轮与第二锥齿轮啮合连接。
[0018]本申请与现有技术相比具有的有益效果是：
[0019]1.本申请通过设置在蓖麻茎秆移动路径上方的压禾器对蓖麻茎秆进行向两侧的压弯，蓖麻籽移动至蓖麻籽输送单元的工作面上方在配合分离机构进行分离，从而保证蓖麻籽可以直接掉落在蓖麻籽输送单元的工作面上进行输送，提高蓖麻籽的收获率。
[0020]2.本申请通过设置在压禾器两侧等间距分布的阻挡块使茎秆移动单元在带动蓖麻茎秆移动时蓖麻茎秆的移动路径不平坦造成蓖麻茎秆的震动，配合多棵蓖麻茎秆的挤压碰撞实现蓖麻籽的掉落。
[0021]3.本申请通过向移动中的蓖麻茎秆吹气使蓖麻茎秆之间易形成间隙，方便蓖麻籽
从茎秆间隙中掉落至蓖麻籽输送单元的工作面进行收集，在气动分离单元与振动发生单元的双重作用下，实现蓖麻籽的有效掉落提高了蓖麻籽的收获率。
[0022]4.本申请通过弧形挡板避免在蓖麻茎秆移动过程中蓖麻籽直接掉落蓖麻籽，从而提高了蓖麻籽的收获率，也可以防止蓖麻籽或枝条等被卷绕至茎秆移动单元中影响茎秆移动单元的正常运作。
[0023]5.本申请通过两个平行设置的传动链的相对移动形成稳定的蓖麻茎秆的移动路径，传动链上安装的拨指在移动时交错对蓖麻茎秆的下部进行夹持，从而带动蓖麻茎秆稳定的移动。
[0024]6.本申请通过工作面为皮带面的传送带实现避免产生缝隙影响蓖麻籽的收集的目的，皮带面也可以有效保护蓖麻籽的完整性，避免蓖麻籽破碎。
[0025]7.本申请通过两个切割刀水平交错设置可以提高对蓖麻茎秆的切割效率。
[0026]8.本申请通过的转本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种分离蓖麻籽和蓖麻茎秆的联合收割机，包括，收割组件和驱动车，所述收割组件包括机架(1)，以及并排安装在机架(1)前部的多个分禾器(2)，分禾器(2)之间形成由宽变窄的进入通道，用于对茎秆进行切割的切割刀(3)设置在分禾器(2)之间，用于输送茎秆的茎秆移动单元(4)水平设置在切割刀(3)后方，茎秆移动单元(4)的两侧设置有蓖麻籽输送单元(5)；其特征在于，所述机架(1)上固定安装有压禾器(6)，压禾器(6)水平设置在茎秆移动单元(4)的上方，压禾器(6)的靠近分禾器(2)的一端设置由窄变宽的头部(6a)，压禾器(6)的下侧设置有一定的弧度，用于对蓖麻籽进行分离的分离机构(7)设置在压禾器(6)上，分离机构(7)包括有振动发生单元(7a)和气动分离单元(7b)，振动发生单元(7a)用于茎秆的抖动，气动分离单元(7b)的工作端朝向压禾器(6)两侧，气动分离单元(7b)用于对蓖麻籽进行吹气。2.根据权利要求1所述的一种分离蓖麻籽和蓖麻茎秆的联合收割机，其特征在于，所述分离机构(7)的振动发生单元(7a)包括设置在压禾器(6)上的多个阻挡块(7a1)，阻挡块(7a1)等间距水平分布在头部(6a)的两侧，振动发生单元(7a)与压禾器(6)侧面形状相吻合。3.根据权利要求1所述的一种分离蓖麻籽和蓖麻茎秆的联合收割机，其特征在于，气动分离单元(7b)包括固定安装在机架(1)上的空压机(7b1)，空压机(7b1)的送气端连接气管(7b2)，所述气管(7b2)沿压禾器(6)的上方中心轴延伸，气管(7b2)上设有向压禾器(6)两侧水平延伸的多组等间距分布的支路，支路上安装有朝向下方设置的喷头(7b3)，气管支架(7b4)固定安装在压禾器(6)的上方，气管支架(7b4)用于固定支承气管(7b2)的每个支路。4.根据权利要求1所述的一种分离蓖麻籽和蓖麻茎秆的联合收割机，其特征在于，机架(1)上还安装有弧形挡板(8)，弧形挡板(8)设置在茎秆移动单元(4)上方水平延伸，弧形挡板(8)朝向蓖麻籽输送单元(5)方向设置有一定的弧度，弧形挡板(8)较高的一端设置在茎秆移动单元(4)上方并距离茎秆移动单元(4)留有一定的间隙，弧形挡板(8)较低的一端贴近蓖麻籽输送单元(5)的工作面。5.根据权利要求1所述的一种分离蓖麻籽和蓖麻茎秆的联合收割机，其特征在于，茎秆移动单元(4)包括有平行设置的两个传动链(4a)，传动链(4a)的旋转轴竖直设置，两个传动链(4a)之间设有茎秆移动的通道，传动链(4a)上安装有多个拨指(4b)，拨指(4b)等...
【专利技术属性】
技术研发人员：王志明，周璇，田立权，傅云峰，苏展，
申请(专利权)人：金华职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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