一种定位装置、货架及仓储物流系统制造方法及图纸

本发明专利技术属于物流技术领域，具体公开了一种定位装置、货架及仓储物流系统。定位装置包括传动连接的触发件和限位组件，定位装置被配置为：触发件在受到第一方向的作用力时能够向下运动，以带动限位组件下降，且定位装置在作用力撤销时回复初始位置；第一方向为进出方向。货架包括搁架和上述的定位装置，至少一个货位中设置有定位装置，且在限位组件安装于搁架沿第一方向的一侧，触发件安装于货位沿第二方向的至少一侧，当定位装置处于初始位置时，限位组件及触发件至少部分凸出搁架的支撑面。仓储物流系统包括上述货架。本发明专利技术公开的定位装置、货架和仓储物流系统，能够提高货物的上货可靠性和简便性，且提高货物在货架上的放置稳定性。定性。定性。

【技术实现步骤摘要】
一种定位装置、货架及仓储物流系统


[0001]本专利技术涉及物流
，尤其涉及一种定位装置、货架及仓储物流系统。

技术介绍

[0002]随着物流技术和电子商务的快速发展，如何提高物流效率、降低物流成本及提高物流自动化已成为仓储物流行业的主要关注点。
[0003]在对货物进行仓储入库时，通常将货物存放在货架上，以供搬运机器人对货物进行定位拾取。货架通常沿高度方向设置有多层，且每层沿横向设置有多个货格，货物存放于一个货格中。当需要对货物进行出货时，搬运机器人运行至货物前方，通过夹取或者其他方式将货物从货架上取出。
[0004]由于货格通常沿纵深方向贯通，在货物入库时，由于缺乏限位结构，当货物放入货格中时，容易因推入不到位或者推入伸入过大，导致货物凸出货架外侧，由此容易导致与搬运机器人的运行相干涉，影响搬运机器人对货物的搬运，严重地可能导致搬运机器人将货物碰掉，影响货物的存放安全性。
[0005]现有通常采用相机或者距离传感器等对货物的位置进行检测，检测设备辅助上货的过程，以保证货物能够在上货时准确放置在对应的货格内。但是该种检测和上货方式，实现过程辅助、成本较高且抗干扰性差；同时，上货过程结束后，货物也可能会因外部碰撞等原因导致偏离目标位置，无法实现货物始终准确放置在货架上的目的。

技术实现思路

[0006]本专利技术实施例的第一个目的在于提供一种定位装置，以提高货物在货架上的设置稳定性和入库准确性。
[0007]本专利技术实施例的第二个目的在于提供一种货架，以提高货物进入货架时的位置准确性，且提高货物在货架上的设置稳定性。
[0008]本专利技术实施例的第三个目的在于提供一种仓储物流系统，以提高仓储物流可靠性和安全性，提高仓储物流效率。
[0009]为实现上述目的，本专利技术采用下述技术方案：
[0010]一种定位装置，应用于架体上，用于限制架体上货物沿进出方向的位移，所述定位装置包括传动连接的触发件和限位组件，所述定位装置被配置为：所述触发件在受到第一方向的作用力时能够向下运动，以带动所述限位组件下降，且所述定位装置在所述作用力撤销时回复初始位置；所述第一方向为所述进出方向。
[0011]作为一种定位装置的可选技术方案，所述定位装置还包括安装架，所述限位组件能竖直滑动地安装于所述安装架上，所述触发件转动或滑动安装于所述安装架上。
[0012]作为一种定位装置的可选技术方案，所述安装架包括沿第二方向相对且间隔设置的两个安装臂和连接于两个安装臂第一端之间的连接臂，所述限位组件能竖直滑动地设置于所述连接臂上，所述触发件转动或滑动设置于所述安装臂上，所述第二方向与所述第一
方向垂直。
[0013]作为一种定位装置的可选技术方案，所述安装臂包括限位臂部，所述限位臂部沿所述第二方向设置，所述安装臂两端的高度低于所述限位臂部的高度。
[0014]作为一种定位装置的可选技术方案，所述限位臂部的两端均连接有延伸臂部，所述延伸臂部均沿远离所述限位臂部的方向倾斜向下延伸。
[0015]作为一种定位装置的可选技术方案，其中靠近所述连接臂的所述延伸臂部的末端连接有弧形臂部，所述弧形臂部为开口向上的弧形结构，所述连接臂连接于所述弧形臂部的低点处。
[0016]作为一种定位装置的可选技术方案，所述触发件包括触发块，所述触发块具有作用面，当所述定位装置位于所述初始位置时，所述作用面沿所述第一方向向远离所述限位组件的方向倾斜向上延伸。
[0017]作为一种定位装置的可选技术方案，所述触发块上端转动安装有上滚动件，所述上滚动件的转动轴线沿第二方向设置，所述第二方向与所述第一方向垂直，所述上滚动件部分凸出所述作用面；
[0018]和/或，所述触发件的下侧转动安装有下滚动件，所述下滚动件的转动轴线沿第二方向设置，所述第二方向与所述第一方向垂直，所述下滚动件向下凸出所述触发块的下表面。
[0019]作为一种定位装置的可选技术方案，所述触发件具有沿所述第一方向相对设置的铰接端和作用端，所述铰接端位于靠近所述限位组件的一侧并与所述安装架铰接，所述触发件的厚度沿所述铰接端至所述作用端逐渐增大。
[0020]作为一种定位装置的可选技术方案，所述定位装置还包括传动杆，所述触发件能够抵推所述传动杆转动，以使所述传动杆的第一端致动所述限位组件竖直下降。
[0021]作为一种定位装置的可选技术方案，所述限位组件包括限位件与连接杆，所述连接杆位于所述限位件的下方并延伸至所述传动杆的第二端下方，所述传动杆能压动所述连接杆向下运动。
[0022]作为一种定位装置的可选技术方案，所述连接杆的末端连接有连接座，所述连接座的上端转动连接有滚动抵接件，所述滚动抵接件的转动轴线沿第二方向设置，所述传动杆抵接于所述滚动抵接件上表面，所述第二方向与所述第一方向垂直。
[0023]作为一种定位装置的可选技术方案，所述传动杆沿所述第一方向设置，且所述传动杆的第一端为所述传动杆的转动连接端，所述触发件与所述传动杆的作用点位于所述传动杆的两端之间。
[0024]作为一种定位装置的可选技术方案，所述传动杆包括第一杆部和第二杆部，所述第一杆部的第一端形成所述转动连接端，所述第一杆部的第二端水平或倾斜向下延伸至与所述第二杆部的第一端连接，所述第二杆部的第二端倾斜向下延伸至所述限位组件处，所述第一杆部与水平面的夹角小于所述第二杆部与水平面的夹角，所述触发件作用于所述第一杆部。
[0025]作为一种定位装置的可选技术方案，所述限位组件包括滑杆和限位件，所述滑杆竖直设置且上端与所述限位件连接，所述限位件沿第二方向延伸，所述第二方向与所述第一方向垂直。
[0026]作为一种定位装置的可选技术方案，所述限位件包括限位座和转动安装于所述限位座的限位滚筒，所述限位滚筒的转动轴线沿所述第二方向设置，所述限位滚筒沿第一方向且朝向所述触发件的一侧凸出所述限位座，所述限位座与所述滑杆连接。
[0027]作为一种定位装置的可选技术方案，所述定位装置还包括复位件，所述复位件用于使所述定位装置保持或回复至所述初始位置。
[0028]一种货架，包括搁架，所述搁架上设置有若干个货位，所述搁架具有用于支撑货物的支撑面，还包括如上所述的定位装置，至少一个所述货位中设置有所述定位装置，且在限位组件安装于所述搁架沿所述第一方向的一侧，所述触发件安装于所述货位沿第二方向的至少一侧，当所述定位装置处于初始位置时，所述限位组件及所述触发件至少部分凸出所述支撑面。
[0029]作为一种货架的可选技术方案，每个所述搁架均包括沿所述第一方向间隔设置的两个支撑横梁及连接于两个所述支撑横梁之间的支撑纵梁，每个所述货位均间隔设置有至少两个所述支撑纵梁，所述支撑纵梁的上表面形成所述支撑面，所述限位组件安装于相邻两个所述支撑纵梁之间。
[0030]一种仓储物流系统，包括如上所述的货架。
[0031]本专利技术的有益效果在于：
[0032]本专利技术实施例提供的定位装置，能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位装置，应用于架体上，用于限制架体上货物沿进出方向的位移，其特征在于，所述定位装置包括传动连接的触发件(3)和限位组件(2)，所述定位装置被配置为：所述触发件(3)在受到第一方向的作用力时能够向下运动，以带动所述限位组件(2)下降，且所述定位装置在所述作用力撤销时回复初始位置；所述第一方向为所述进出方向。2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述定位装置还包括安装架(1)，所述限位组件(2)能竖直滑动地安装于所述安装架(1)上，所述触发件(3)转动或滑动安装于所述安装架(1)上。3.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述安装架(1)包括沿第二方向相对且间隔设置的两个安装臂(11)和连接于两个所述安装臂(11)第一端之间的连接臂(12)，所述限位组件(2)能竖直滑动地设置于所述连接臂(12)上，所述触发件(3)转动或滑动设置于所述安装臂(11)上，所述第二方向与所述第一方向垂直。4.根据权利要求3所述的定位装置，其特征在于，所述安装臂(11)包括限位臂部(111)，所述限位臂部(111)沿所述第二方向设置，所述安装臂(11)两端端部的高度均低于所述限位臂部(111)的高度。5.根据权利要求4所述的定位装置，其特征在于，所述限位臂部(111)的两端均连接有延伸臂部(112)，所述延伸臂部(112)均沿远离所述限位臂部(111)的方向倾斜向下延伸。6.根据权利要求5所述的定位装置，其特征在于，靠近所述连接臂(12)的所述延伸臂部(112)的末端连接有弧形臂部(113)，所述弧形臂部(113)为开口向上的弧形结构，所述连接臂(12)连接于所述弧形臂部(113)的低点处。7.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述触发件(3)包括触发块(31)，所述触发块(31)具有作用面(311)，当所述定位装置位于所述初始位置时，所述作用面(311)沿所述第一方向向远离所述限位组件(2)的方向倾斜向上延伸。8.根据权利要求7所述的定位装置，其特征在于，所述触发块(31)上端转动安装有上滚动件(32)，所述上滚动件(32)的转动轴线沿第二方向设置，所述第二方向与所述第一方向垂直，所述上滚动件(32)部分凸出所述作用面；和/或，所述触发件(3)的下侧转动安装有下滚动件(33)，所述下滚动件(33)的转动轴线沿第二方向设置，所述第二方向与所述第一方向垂直，所述下滚动件(33)向下凸出所述触发块(31)的下表面。9.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述触发件(3)具有沿所述第一方向相对设置的铰接端和作用端，所述铰接端位于靠近所述限位组件(2)的一侧并与所述安装架(1)铰接，所述触发件(3)的厚度沿所述铰接端至所述作用端逐渐增大。10.根据权利要求1
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9任一项所述的定位装置，其特征在于，所述定位装置还包括传动杆(4)，所述触发件(3)能够抵推所述传动杆(4)转动，以使所述传动杆(4)的第一端致动所述限位组件(2)竖直下降。11.根据权利要求10所述的定位装置，其特征在于，所述限位组件(2)包括限位件(21)与连接杆(221)，所述连接杆(221)位于所述限位件(21)的下方并...

【专利技术属性】
技术研发人员：李贺，王显旺，周勇吉，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：发明
国别省市：