本发明专利技术公开了一种刀片电池夹取装置，属于电池夹取设备技术领域。该刀片电池夹取装置包括安装架、夹持机构、伸缩驱动机构、多级伸缩机构、旋转驱动机构和兜底机构，夹持机构用于夹持刀片电池，伸缩驱动机构的驱动端与多级伸缩机构传动连接，用于驱动多级伸缩机构伸缩，位于多级伸缩机构两端的伸缩板分别为顶部伸缩板和底部伸缩板，顶部伸缩板固定设置在安装架的侧部，旋转驱动机构设置在底部伸缩板上，兜底机构的一端与旋转驱动机构的驱动端传动连接，旋转驱动机构能够驱动兜底机构绕第一轴线旋转，以使兜底机构具有托住刀片电池底端的兜底状态和避让刀片电池的避让状态。该刀片电池夹取装置结构紧凑、使用方便灵巧、对刀片电池的夹持稳定性高。的夹持稳定性高。的夹持稳定性高。
【技术实现步骤摘要】
一种刀片电池夹取装置
[0001]本专利技术涉及电池夹取设备
，尤其涉及一种刀片电池夹取装置。
技术介绍
[0002]动力电池是新能源汽车的动力源，随着新能源汽车的不断发展，动力电池技术也随之不断发展。刀片电池因其无与伦比的安全性，在众多动力电池中脱颖而出，在新能源汽车中得到了广泛应用。
[0003]在生产、组装刀片电池的过程中，需要借助夹具夹持。但是，由于刀片电池的长度过大，导致现有的夹具在夹持刀片电池时无法对其进行兜底，从而无法保障刀片电池的稳定性。且现有夹具过于笨重，在夹持时无法满足刀片电池在各种工序中的动作要求。故在生产、组装刀片电池过程中，现有夹具的夹持难度较大，尤其是需要沿刀片电池的最长边纵向抓取时，难度尤其的大。
[0004]因此，如何提出一种能够对刀片电池进行兜底夹持，且不影响刀片电池的动作灵活性的夹持装置是现在亟需解决的技术问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种刀片电池夹取装置，该刀片电池夹取装置结构紧凑、使用方便灵巧、对刀片电池的夹持稳定性高。
[0006]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0007]一种刀片电池夹取装置，包括：安装架；夹持机构，所述夹持机构设置在所述安装架上，用于夹持刀片电池；伸缩驱动机构，所述伸缩驱动机构设置在所述安装架上；多级伸缩机构，所述伸缩驱动机构的驱动端与所述多级伸缩机构传动连接，用于驱动所述多级伸缩机构伸长或者缩短，所述多级伸缩机构包括多个依次连接的伸缩板，位于所述多级伸缩机构两端的所述伸缩板分别为顶部伸缩板和底部伸缩板，所述顶部伸缩板固定设置在所述安装架的侧部；旋转驱动机构，所述旋转驱动机构设置在所述底部伸缩板上；兜底机构，所述兜底机构的一端与所述旋转驱动机构的驱动端传动连接，所述旋转驱动机构能够驱动所述兜底机构绕第一轴线旋转，以使所述兜底机构具有托住所述刀片电池底端的兜底状态和避让所述刀片电池的避让状态。
[0008]作为优选，所述伸缩驱动机构包括第一无杆气缸、第二无杆气缸、皮带轴和驱动皮带，所述第一无杆气缸包括第一导杆和套设在所述第一导杆上的第一滑块，所述第二无杆气缸包括第二导杆和套设在所述第二导杆上的第二滑块，所述第一导杆和所述第二导杆平行设置在所述安装架的顶部，所述皮带轴的一端与所述第一滑块连接，另一端与所述第二滑块连接，所述驱动皮带套设在所述皮带轴和其中一个可移动的所述伸缩板上。
[0009]作为优选，所述多级伸缩机构还包括中间伸缩板，所述中间伸缩板设置于所述顶部伸缩板和所述底部伸缩板之间，所述中间伸缩板的顶端设置有穿设孔，所述驱动皮带穿过所述穿设孔设置；
[0010]所述多级伸缩机构还包括传动皮带，所述穿设孔内设置有皮带轮，所述传动皮带绕设在所述皮带轮上，且所述传动皮带的一端与所述顶部伸缩板的底端连接，所述传动皮带的另一端与所述底部伸缩板的顶端连接。
[0011]作为优选，相邻两个所述伸缩板之间设置有滑动导向机构，所述滑动导向机构包括设置在其中一个所述伸缩板上的滑轮和设置在另一个所述伸缩板上的滑轮轨道，所述滑轮置于所述滑轮轨道内。
[0012]作为优选，所述滑动导向机构的数量为两组，两组所述滑动导向机构沿所述伸缩板的宽度方向并排设置，每一组所述滑动导向机构均包括沿所述伸缩板长度方向延伸设置的一个所述滑轮轨道和多个间隔设置的所述滑轮。
[0013]作为优选，所述多级伸缩机构设置有两个，两个所述多级伸缩机构对称设置在所述安装架的两侧；所述刀片电池夹取装置还包括连接横梁，所述连接横梁的两端分别与两个所述多级伸缩机构连接，所述伸缩驱动机构与其中一个所述多级伸缩机构连接，用于驱动两个所述多级伸缩机构同步伸缩，所述兜底机构设置在两个所述多级伸缩机构之间。
[0014]作为优选，所述旋转驱动机构包括摆动气缸；所述兜底机构包括兜底板、第一摇杆和第二摇杆，所述第一摇杆和所述第二摇杆分别转动连接在两个所述底部伸缩板的底端，所述兜底板连接在所述第一摇杆和所述第二摇杆之间，所述摆动气缸的输出端与所述第一摇杆或者所述第二摇杆传动连接。
[0015]作为优选，所述夹持机构包括夹持气缸、连接板、第一气爪和第二气爪，所述夹持气缸的气缸杆与所述连接板连接，所述第一气爪和所述第二气爪间隔设置在所述连接板上，用于夹持所述刀片电池。
[0016]作为优选，所述夹持机构还包括固定板，所述夹持气缸通过所述固定板可移动地设置在所述安装架上；两个所述夹持机构为一组，所述刀片电池夹取装置包括至少两组所述夹持机构；所述刀片电池夹取装置还包括间距调整机构，所述间距调整机构包括旋转驱动体、齿轮和两个齿条，所述旋转驱动体固定连接在所述安装架上，且所述旋转驱动体的输出端与所述齿轮传动连接，用于驱动所述齿轮转动，两个所述齿条对称设置在所述齿轮的两侧，且分别相互啮合，两个所述齿条分别与两个所述固定板一一对应连接。
[0017]作为优选，所述刀片电池夹取装置还包括滑轨和滑块，所述滑块设置在所述固定板的顶部，所述滑轨设置在所述安装架上，所述滑轨与所述滑块滑动连接。
[0018]本专利技术的有益效果：
[0019]本专利技术提供了一种刀片电池夹取装置，该刀片电池夹取装置在夹取刀片电池之前，能够将兜底机构收缩于夹持机构的后方，从而使兜底机构不影响夹持机构的夹取动作，方便灵巧，不会影响刀片电池在生产过程中的动作要求；夹持电池后，又能够通过多级伸缩机构，使兜底机构达到刀片电池竖直方向的底部，并通过旋转驱动机构驱动兜底机构旋转，从而使兜底机构旋转至夹持机构的下方，对刀片电池进行兜底，进而防止刀片电池在生产作业时从夹持机构上滑落，能够保障刀片电池夹持时的稳定性和可靠性。
附图说明
[0020]图1是本专利技术实施例所提供的刀片电池夹取装置处于兜底状态时在第一视角下的轴测图；
[0021]图2是本专利技术实施例所提供的刀片电池夹取装置处于兜底状态时在第二视角下的轴测图；
[0022]图3是本专利技术实施例所提供的刀片电池夹取装置处于兜底状态时在第三视角下的轴测图；
[0023]图4是本专利技术实施例所提供的刀片电池夹取装置处于兜底状态时在第四视角下的轴测图；
[0024]图5是本专利技术实施例所提供的刀片电池夹取装置处于兜底状态时的侧视图；
[0025]图6是本专利技术实施例所提供的刀片电池夹取装置处于避让状态时的轴测图；
[0026]图7是本专利技术实施例所提供的刀片电池夹取装置处于避让状态时的侧视图；
[0027]图8是本专利技术实施例所提供的刀片电池夹取装置的多级伸缩机构的轴测图。
[0028]图中：
[0029]100、伸缩驱动机构；
[0030]101、第一导杆；102、第一滑块；103、第一连接块；104、皮带轴；105、驱动皮带；106、第二连接块；107、第二滑块；108、第二导杆；
[0031]200、间距调整机构；
[0032]201、旋转驱动体；
[0033]300、夹持机构；
[0034本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种刀片电池夹取装置，其特征在于，包括：安装架(600)；夹持机构(300)，所述夹持机构(300)设置在所述安装架(600)上，用于夹持刀片电池(700)；伸缩驱动机构(100)，所述伸缩驱动机构(100)设置在所述安装架(600)上；多级伸缩机构(400)，所述伸缩驱动机构(100)的驱动端与所述多级伸缩机构(400)传动连接，用于驱动所述多级伸缩机构(400)伸长或者缩短，所述多级伸缩机构(400)包括多个依次连接的伸缩板，位于所述多级伸缩机构(400)两端的所述伸缩板分别为顶部伸缩板(401)和底部伸缩板(403)，所述顶部伸缩板(401)固定设置在所述安装架(600)的侧部；旋转驱动机构(800)，所述旋转驱动机构(800)设置在所述底部伸缩板(403)上；兜底机构(500)，所述兜底机构(500)的一端与所述旋转驱动机构(800)的驱动端传动连接，所述旋转驱动机构(800)能够驱动所述兜底机构(500)绕第一轴线旋转，以使所述兜底机构(500)具有托住所述刀片电池(700)底端的兜底状态和避让所述刀片电池(700)的避让状态。2.根据权利要求1所述的刀片电池夹取装置，其特征在于，所述伸缩驱动机构(100)包括第一无杆气缸、第二无杆气缸、皮带轴(104)和驱动皮带(105)，所述第一无杆气缸包括第一导杆(101)和套设在所述第一导杆(101)上的第一滑块(102)，所述第二无杆气缸包括第二导杆(108)和套设在所述第二导杆(108)上的第二滑块(107)，所述第一导杆(101)和所述第二导杆(108)平行设置在所述安装架(600)的顶部，所述皮带轴(104)的一端与所述第一滑块(102)连接，另一端与所述第二滑块(107)连接，所述驱动皮带(105)套设在所述皮带轴(104)和其中一个可移动的所述伸缩板上。3.根据权利要求2所述的刀片电池夹取装置，其特征在于，所述多级伸缩机构(400)还包括中间伸缩板(402)，所述中间伸缩板(402)设置于所述顶部伸缩板(401)和所述底部伸缩板(403)之间，所述中间伸缩板(402)的顶端设置有穿设孔(404)，所述驱动皮带(105)穿过所述穿设孔(404)设置；所述多级伸缩机构(400)还包括传动皮带，所述穿设孔(404)内设置有皮带轮(405)，所述传动皮带绕设在所述皮带轮(405)上，且所述传动皮带的一端与所述顶部伸缩板(401)的底端连接，所述传动皮带的另一端与所述底部伸缩板(403)的顶端连接。4.根据权利要求1所述的刀片电池夹取装置，其特征在于，相邻两个所述伸缩板之间设置有滑动导向机构，所述滑动导向机构包括设置在其中一个所述伸缩板上的滑轮(406)和设置在另一个所述伸缩板上的滑轮轨道(407)，所述滑轮(406)置于所述滑轮轨道(407)...
【专利技术属性】
技术研发人员：周勇吉，吴明福，王显旺，张囝，王国鹏，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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