一种弹载遥测系统及方法技术方案

本发明专利技术提供了一种弹载遥测系统及方法，系统包括：弹载遥测装置，安装在飞行物上，所述弹载遥测装置用于采集所述飞行物飞行过程中的遥测数据；多个地面接收装置，多个所述地面接收装置的信号接收范围覆盖所述飞行物的飞行区域，各个所述地面接收装置分别以第一频率的网络与所述弹载遥测装置通信连接，所述地面接收装置用于获取所述遥测数据；接收主站，通过第二频率的网络分别与各个所述地面接收装置通信连接，所述接收主站用于获取各个所述地面接收装置中的所述遥测数据，并对所有所述遥测数据进行处理，获得所述飞行物的飞行数据。本发明专利技术的技术方案能够提高获得的遥测数据的完整性和稳定性。整性和稳定性。整性和稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种弹载遥测系统及方法


[0001]本专利技术涉及弹载遥测
，具体而言，涉及一种弹载遥测系统及方法。

技术介绍

[0002]弹载遥测系统是用于完成飞行物测控任务的系统，能够记录和分析飞行物的飞行速度、加速度和角速度等飞行数据。目前的弹载遥测系统包括设置在飞行物上的发射端和设置在地面的接收端，发射端将采集的遥测数据通过编码，调制成发射信号，经功率放大后通过发射天线以电磁波的方式发送出去，接收端通过接收天线接收电磁波，然后进行解调、解码，恢复原始遥测数据。
[0003]但是，一方面，低空区域的无线传输面临着很多其它设备的频率干扰，以及多普勒效应和多径效应等带来的不稳定性；另一方面，在飞行物的运动轨迹偏离预期轨迹时，可能会导致数据传输中断，无法完整记录飞行物的飞行数据。

技术实现思路

[0004]本专利技术解决的问题是如何提高飞行物测控任务中的飞行数据传输的稳定性和完整性。
[0005]为解决上述问题，本专利技术提供一种弹载遥测系统及方法。
[0006]第一方面，本专利技术提供了一种弹载遥测系统，包括：弹载遥测装置，安装在飞行物上，所述弹载遥测装置用于采集所述飞行物飞行过程中的遥测数据；多个地面接收装置，多个所述地面接收装置的信号接收范围覆盖所述飞行物的飞行区域，各个所述地面接收装置分别以第一频率的网络与所述弹载遥测装置通信连接，所述地面接收装置用于获取所述遥测数据；接收主站，通过第二频率的网络分别与各个所述地面接收装置通信连接，所述接收主站用于获取各个所述地面接收装置中的所述遥测数据，并对所有所述遥测数据进行处理，获得所述飞行物的飞行数据。
[0007]可选地，所述弹载遥测装置具体用于采集遥测数据，并将所述遥测数据编制成预设的传输格式，获得遥测信号，并发送所述遥测信号；其中，所述传输格式包括依次排列的类型字、自然计数、业务帧计数、有效载荷、校验字和空字节，所述校验字包括所述类型字到所述有效载荷的所有字节的累加和。
[0008]可选地，所述地面接收装置具体用于接收所述弹载遥测装置发送的所述遥测信号，对所述遥测信号进行解调和/或解码，获得所述遥测数据，并以预设的存储格式存储所述遥测数据，其中，所述存储格式包括依次排列的帧头信息、飞行物编号、毫秒级时标、遥测数据和校验字节。
[0009]可选地，所述弹载遥测装置包括依次连接的采集装置、编码调制装置、上变频器、功放和发射天线。
[0010]可选地，所述地面接收装置包括依次连接的接收天线、低噪声放大器、下变频器和解调解码装置。
[0011]可选地，还包括多个接收从站，所述接收从站与所述地面接收装置一一对应，各个所述接收从站分别与对应的地面接收装置电连接，所述地面接收装置通过对应的所述接收从站与所述接收主站通信连接。
[0012]可选地，所述第一频率包括2.9GHz，所述第二频率包括840MHz。
[0013]第二方面，本专利技术提供了一种弹载遥测方法，基于如上所述的弹载遥测系统，包括：弹载遥测装置采集飞行物飞行过程中的遥测数据，并将所述遥测数据通过第一频率的网络发送至地面接收装置；多个所述地面接收装置分别接收所述遥测数据，并将所述遥测数据分别以第二频率的网络发送至接收主站；所述接收主站接收各个所述地面接收装置发送的所述遥测数据，对所有所述遥测数据进行合并和去重处理，获得所述飞行物的飞行数据。
[0014]可选地，所述接收主站接收各个所述地面接收装置发送的所述遥测数据之前，还包括：所述接收主站轮询各个所述地面接收装置的状态，并存储各个所述地面接收装置的状态；接收各个所述地面接收装置每间隔预设时间发送的心跳包数据，所述心跳包数据包括所述地面接收装置的当前状态，根据所述心跳包数据更新所述地面接收装置的状态；所述接收主站接收各个所述地面接收装置发送的所述遥测数据包括：根据各个所述地面接收装置的状态，以广播方式发送数据获取指令至各个所述地面接收装置；接收所述地面接收装置返回的所述遥测数据。
[0015]可选地，所述弹载遥测装置采集飞行物飞行过程中的遥测数据之后，还包括：所述弹载遥测装置将采集的数据编制成预设的传输格式，获得遥测信号，其中，所述传输格式包括依次排列的类型字、自然计数、业务帧计数、有效载荷、校验字和空字节，所述校验字包括所述类型字到所述有效载荷的所有字节的累加和。
[0016]本专利技术的弹载遥测系统及方法的有益效果是：通过安装在飞行物上的弹载遥测装置采集飞行物飞行过程中的遥测数据，并将遥测数据以电磁波的形式发送出去。设置多个地面接收装置，多个地面接收装置的信号接收范围覆盖飞行物的飞行区域，即使飞行物的飞行轨迹偏离预设轨迹，也能接收到弹载遥测装置发送的遥测数据，提高了接收得到的遥测数据的完整性。通过结束主站对所有遥测数据进行处理，多个地面接收装置接收的遥测数据互为补充，保证了遥测数据的可靠性。地面接收装置和弹载遥测装置之间采用第一频率的网络进行通信，地面接收装置和接收主站之间采用第二频率的网络进行通信，第一频率不等于第二频率，且可设置第一频率远大于第二频率，采用不同的链路，能够减少两条链路之间的干扰，提高接收遥测数据的稳定性。弹载遥测装置和地面接收装置之间的数据传输格式采用和校验，能够去除因链路不稳定带来的传输误码，保证地面接收装置仅接收正确的遥测数据，提高遥测数据传输的准确性和完整性。本专利技术的技术方案提高了接收弹载
遥测数据的完整性、可靠性和稳定性。
附图说明
[0017]图1为本专利技术实施例的一种弹载遥测系统的结构示意图；图2为本专利技术实施例的弹载遥测装置及地面接收装置的结构示意图；图3为本专利技术实施例的一种弹载遥测方法的流程示意图。
具体实施方式
[0018]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施例做详细的说明。
[0019]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
[0020]现有技术中，采用自动调节天线采集弹载遥测装置发送的遥测数据，但是在面对导弹等飞行速度很快的飞行物时，由于飞行物的速度极快，可能达到音速的几倍，在空中的飞行时间很短，自动调节天线难以跟踪弹载遥测装置的位置，天线的调节速度会存在延迟，导致链路终端，无法获得完整的遥测数据。
[0021]如图1和图2所示，本专利技术实施例提供了一种弹载遥测系统，包括：弹载遥测装置，安装在飞行物上，所述弹载遥测装置用于采集所述飞行物飞行过程中的遥测数据。
[0022]具体地，飞行物可包括待测试的导弹等，飞行物由地面发射装置发射，在空中的轨迹通常为弧线，弹载遥测装置可安装在弹体上，遥测数据包括采集的飞行物飞行过程中的模拟量数据和数字量数据。
[0023]多个地面接收装置，所述地面接收装置包括接收天线，多个所述接收天线的信号接收范围覆盖所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种弹载遥测系统，其特征在于，包括：弹载遥测装置，安装在飞行物上，所述弹载遥测装置用于采集所述飞行物飞行过程中的遥测数据；多个地面接收装置，多个所述地面接收装置的信号接收范围覆盖所述飞行物的飞行区域，各个所述地面接收装置分别以第一频率的网络与所述弹载遥测装置通信连接，所述地面接收装置用于获取所述遥测数据，其中，所述弹载遥测装置与所述地面接收装置之间采用预设的传输格式传输所述遥测数据，所述传输格式包括依次排列的类型字、自然计数、业务帧计数、有效载荷和校验字，所述校验字包括所述类型字到所述有效载荷的所有字节的累加和；接收主站，通过第二频率的网络分别与各个所述地面接收装置通信连接，所述接收主站用于获取各个所述地面接收装置中的所述遥测数据，并对所有所述遥测数据进行处理，获得所述飞行物的飞行数据。2.根据权利要求1所述的弹载遥测系统，其特征在于，所述弹载遥测装置具体用于采集遥测数据，并将所述遥测数据编制成预设的传输格式，获得遥测信号，并发送所述遥测信号。3.根据权利要求2所述的弹载遥测系统，其特征在于，所述地面接收装置具体用于接收所述弹载遥测装置发送的所述遥测信号，对所述遥测信号进行解调和/或解码，获得所述遥测数据，并以预设的存储格式存储所述遥测数据，其中，所述存储格式包括依次排列的帧头信息、飞行物编号、毫秒级时标、遥测数据和校验字节。4.根据权利要求1所述的弹载遥测系统，其特征在于，所述弹载遥测装置包括依次连接的采集装置、编码调制装置、上变频器、功放和发射天线。5.根据权利要求1所述的弹载遥测系统，其特征在于，所述地面接收装置包括依次连接的接收天线、低噪声放大器、下变频器和解调解码装置。6.根据权利要求1至5任一项所述的弹载遥测系统，其特征在于，还包括多个接收从站，所述接收从站与所述地面接收装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵海龙，李雪，王继胜，曹占生，高玉祥，
申请(专利权)人：北京中天星控科技开发有限公司，
类型：发明
国别省市：