一种在役绝缘子远程探伤器制造技术

本发明专利技术公开了一种在役绝缘子远程探伤器，涉及绝缘子探伤技术领域；为了解决检测精度受装置本身振动影响问题；具体包括无人飞行器，所述无人飞行器的顶部外壁设置有气动悬浮结构，所述无人飞行器的底部通过多向调节机构连接有调节机构，所述调节机构的底部设置有检测机构，所述气动悬浮结构包括气囊球与气泵，所述气泵固定安装于无人飞行器的机身上，所述气囊球的底部外壁固定安装有气囊支撑板，气囊支撑板的底部外壁固定安装有支撑杆，支撑杆固定安装于无人飞行器的机身上，所述气泵的出气端与气囊球的进气口通过管路连接。本发明专利技术悬浮动力由浮力提供，无人飞行器的机械部件停止运转，防止装置本身的振动对检测的影响，提高了检测探伤的精度。检测探伤的精度。检测探伤的精度。

【技术实现步骤摘要】
一种在役绝缘子远程探伤器


[0001]本专利技术涉及绝缘子探伤
，尤其涉及一种在役绝缘子远程探伤器。

技术介绍

[0002]绝缘子承担着支撑输电线路、隔离输电线路与其它导电物体、维护电力系统安全运行的重要作用，其性能的优异与否与电力系统安全稳定运行息息相关。绝缘子在日晒雨淋后会发生界面击穿、闪络和伞裙老化、机械强度降低、芯棒脆断等问题。存在缺陷的绝缘子电场分布不均，在缺陷位置产生电场畸变，高场强的长期作用会促使绝缘子护套、芯棒和界面等部位发生局部放电，造成绝缘子性能劣化，严重时甚至会引起绝缘子击穿和断裂，严重影响线路的安全运行。
[0003]在现有技术中，对于绝缘子的探伤大多数采用人工探伤，这样就会存在工作人员高空作业的情况，较为危险，且如果采用无人机拍摄，只检测表面。
[0004]为了解决高空作业的危险性，现有技术还有采用以无人飞行器为基础，搭载检测传感器对绝缘子进行探伤，但是由于绝缘子探伤时，采用的技术含有声振耦合分析，对绝缘子检测时，无人飞行器的桨叶扰动空气产生的机身振动会影响检测的精度，所以，还有待进一步改进。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种在役绝缘子远程探伤器。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0007]一种在役绝缘子远程探伤器，包括无人飞行器，所述无人飞行器的顶部外壁设置有气动悬浮结构，所述无人飞行器的底部通过多向调节机构连接有调节机构，所述调节机构的底部设置有检测机构，所述气动悬浮结构包括气囊球与气泵，所述气泵固定安装于无人飞行器的机身上，所述气囊球的底部外壁固定安装有气囊支撑板，气囊支撑板的底部外壁固定安装有支撑杆，支撑杆固定安装于无人飞行器的机身上，所述气泵的出气端与气囊球的进气口通过管路连接，且所述气泵的进气端连接储气罐，储气罐的内部装载有气体介质。
[0008]优选地：所述检测机构包括检测器模块和摄像头。
[0009]进一步地：所述检测器模块至少包括微核磁共振检测仪和声振耦合探伤装置。
[0010]在前述方案的基础上：所述多向调节机构包括剪叉伸缩组件和水平调节组件，所述水平调节组件包括回转装置和工字滑轨，所述工字滑轨固定安装于回转装置的底部外壁上，所述回转装置的顶部外壁通过圆形转环转动连接有连接板，连接板的外壁固定安装于无人飞行器的机身底部。
[0011]在前述方案中更佳的方案是：所述连接板的外壁固定安装有电机支架，电机支架的外壁固定安装有旋转电机，圆形转环的输出轴贯穿于电机支架且固定安装于回转装置的
顶部外壁上。
[0012]作为本专利技术进一步的方案：所述工字滑轨的内壁开设有滑槽，滑槽的内壁滑动连接有滑块，所述滑块的外壁固定安装有同一个滑移板，所述剪叉伸缩组件安装于滑移板的底部。
[0013]同时，其中一组对置的所述滑块与滑移板内部转动连接有同一个齿轮轴，且其中一个所述滑块的外壁固定安装有滑移电机，滑移电机的输出轴与齿轮轴通过联轴器连接，所述齿轮轴的外壁固定安装有齿轮，齿轮的底部啮合有齿条，齿条固定安装于工字滑轨的内侧壁上。
[0014]作为本专利技术的一种优选的：所述工字滑轨的两侧端部外壁均固定安装有限位端面板。
[0015]同时，所述检测机构还包括两个“L”型滑板，两个所述“L”型滑板均滑动连接于调节机构的底部外壁上，且两个所述“L”型滑板的相对一侧外壁固定安装有同一个伸缩杆一，所述摄像头固定安装于其中一个所述“L”型滑板上，另一侧所述“L”型滑板的外壁固定安装有伸缩杆二，所述检测器模块固定安装于伸缩杆二的伸缩端。
[0016]作为本专利技术的一种更优的方案：所述“L”型滑板的内壁通过滑杆滑动连接有“V”型夹爪，且两组“V”型夹爪对称布置，所述滑杆的外壁套设有弹簧。
[0017]本专利技术的有益效果为：
[0018]1.该在役绝缘子探伤器，可通过操控无人飞行器使得整个装置快速达到待检测绝缘子的位置，随后启动气泵，气泵将储气罐内的气体介质经过加热后输送进气囊球内，使得由于气体介质密度小于空气，其受到的浮力逐渐增加，并且同步降低无人飞行器的旋翼功率，直至装置悬浮于空中，此时检测机构可对绝缘子进行检测，并且此时悬浮动力由浮力提供，无人飞行器的机械部件停止运转，从而防止装置本身的振动对检测的影响，提高了检测探伤的精度。
[0019]2.该在役绝缘子探伤器，通过设置摄像头，在检测初期，可先操控无人飞行器沿着绝缘子飞行一周，通过摄像头的摄像功能大致观测判断绝缘子外侧是否存在明显损伤，可达到快速检测的目的，对于图像判断的可疑损伤部位再通过微核磁共振检测仪和声振耦合探伤装置进行进一步检测，从而可大幅度提高检测的效率，由拍摄、声振耦合、微核磁共振组合的点面结合内外全面智能目标针对性精准快捷远程绝缘子探伤。
[0020]3.该在役绝缘子探伤器，当滑移电机启动时，其可带动齿轮轴转动，从而通过齿轮轴与齿条的啮合作用、滑块与工字滑轨的滑动连接作用带动滑移板平移，同时配合工字滑轨本身的旋转作用完成平面任意角度位置的移动，从而在进行精细位置定位时，不用频繁驱动整个装置移动，从而增加了使用的便捷性。
[0021]4.该在役绝缘子探伤器，当伸缩杆一伸缩时，其能带动两个“L”型滑板相互靠近和远离，需要检测时，可将两组“V”型夹爪移动调节至绝缘子的两侧，启动伸缩杆一收缩，此时两组“V”型夹爪相互靠近，从而将绝缘子抱紧固定，可防止后续检测时出现的位置偏差，从而提高了后续的检测精度，并且，多个“V”型夹爪的设置，一方面可对不同直径的绝缘子进行抱紧，另一方面“V”型夹爪抱紧时，可卡入绝缘子的伞裙之间，增加固定的稳定性。
[0022]5.该在役绝缘子探伤器，通过设置弹簧，由于“V”型夹爪的实际夹持抱紧力由弹簧提供，通过控制伸缩杆一的伸缩量即可控制弹簧的压缩量，从而对夹持力进行控制，并且弹
簧还能吸收“V”型夹爪与绝缘子接触瞬间的冲击，从而有效的防止检测时对绝缘子造成的损伤。
附图说明
[0023]图1为本专利技术提出的一种在役绝缘子远程探伤器的整体结构示意图；
[0024]图2为本专利技术提出的一种在役绝缘子远程探伤器的气动悬浮结构结构示意图；
[0025]图3为本专利技术提出的一种在役绝缘子远程探伤器的多向调节机构结构示意图；
[0026]图4为本专利技术提出的一种在役绝缘子远程探伤器的水平调节组件结构示意图；
[0027]图5为本专利技术提出的一种在役绝缘子远程探伤器的检测机构结构示意图；
[0028]图6为本专利技术提出的一种在役绝缘子远程探伤器的无人飞行器结构示意图。
[0029]图中：1
‑
气动悬浮结构、2
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无人飞行器、3
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多向调节机构、4
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调节机构、5
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检测机构、6
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气囊球、7
‑
气囊支撑板、8
‑
支撑杆、9
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种在役绝缘子远程探伤器，包括无人飞行器(2)，其特征在于，所述无人飞行器(2)的顶部外壁设置有气动悬浮结构(1)，所述无人飞行器(2)的底部通过多向调节机构(3)连接有调节机构(4)，所述调节机构(4)的底部设置有检测机构(5)，所述气动悬浮结构(1)包括气囊球(6)与气泵(9)，所述气泵(9)固定安装于无人飞行器(2)的机身上，所述气囊球(6)的底部外壁固定安装有气囊支撑板(7)，气囊支撑板(7)的底部外壁固定安装有支撑杆(8)，支撑杆(8)固定安装于无人飞行器(2)的机身上，所述气泵(9)的出气端与气囊球(6)的进气口通过管路连接，且所述气泵(9)的进气端连接储气罐，储气罐的内部装载有气体介质。2.根据权利要求1所述的一种在役绝缘子远程探伤器，其特征在于，所述检测机构(5)包括检测器模块(32)和摄像头(33)。3.根据权利要求2所述的一种在役绝缘子远程探伤器，其特征在于，所述检测器模块(32)至少包括微核磁共振检测仪和声振耦合探伤装置。4.根据权利要求1所述的一种在役绝缘子远程探伤器，其特征在于，所述多向调节机构(3)包括剪叉伸缩组件(10)和水平调节组件(11)，所述水平调节组件(11)包括回转装置(16)和工字滑轨(17)，所述工字滑轨(17)固定安装于回转装置(16)的底部外壁上，所述回转装置(16)的顶部外壁通过圆形转环(15)转动连接有连接板(12)，连接板(12)的外壁固定安装于无人飞行器(2)的机身底部。5.根据权利要求4所述的一种在役绝缘子远程探伤器，其特征在于，所述连接板(12)的外壁固定安装有电机支架(13)，电机支架(13)的外壁固定安装有旋转电机(14)，圆形转环(15)的输出轴贯穿于电机支架(13)且固定安装于回转装置(...

【专利技术属性】
技术研发人员：余秋英，鲁兵，傅晓锦，
申请(专利权)人：太仓阿尔法数字科技有限公司，
类型：发明
国别省市：