能够在线分开去除超缺重次品瓶装中药的方法技术

本发明专利技术涉及一种分开去除超缺重次品瓶装中药的方法，使瓶装中药在被输送前行的过程中依次被称重，称重中发现的超重瓶装中药在继续前行到一个设定位置时被从输送队列中取出，称重中发现的缺重瓶装中药在继续前行到另一个设定位置时被从输送队列中取出。本发明专利技术提供了一种能够在线分开去除超缺重次品瓶装中药的方法，解决了现有的中药输送线不能够在线将超缺重的中药挑选出的问题。缺重的中药挑选出的问题。缺重的中药挑选出的问题。

【技术实现步骤摘要】
能够在线分开去除超缺重次品瓶装中药的方法
[0001]本申请是申请号2019112389437，申请日2019年12月06日，名称“分开去除超缺重次品瓶装中药的方法”的分案申请。


[0002]本专利技术涉及中药生产
，尤其涉及一种分开去除超缺重次品瓶装中药的方法。

技术介绍

[0003]在中药自动化生产过程中，中药有的为制成颗粒通过装瓶机构将颗粒灌装在药瓶装里到瓶装中药的总重量达到要求，然后通过输送线输送到下一道工序而拧上瓶盖，在装瓶过程中，由于刚好有中药颗粒位于掉出状态而不能够在停止输出中药颗粒时而停止而导致超重或者中药颗粒弹出等原因导致缺重现象，超重或缺重的瓶装中药都为次品中药，需要挑选出。现有的输送线输送瓶装中药时不能够将超重缺重的次品瓶装中药挑选出，而是通过人工进行二次称重以判定瓶装中药是否合格的。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种能够在线分开去除超缺重次品瓶装中药的方法，解决了现有的中药输送线不能够在线将超缺重的中药挑选出的问题。
[0005]以上技术问题是通过下列技术方案解决的：一种分开去除超缺重次品瓶装中药的方法，其特征在于，使瓶装中药在被输送前行的过程中依次被称重，称重中发现的超重瓶装中药在继续前行到一个设定位置时被从输送队列中取出，称重中发现的缺重瓶装中药在继续前行到另一个设定位置时被从输送队列中取出。
[0006]作为优选，超重瓶装中药和缺重瓶装中药各通过一条次品回流输送带回流到同一个目的地作为优选，通过超缺重次品瓶装中药分流分拣式中药输送机构来分开去除超缺重次品瓶装中药；超缺重次品瓶装中药分流分拣式中药输送机构包括上料输送带以及沿上料输送带的输送方向从前向后依次设置的在线称重机构和下料输送带，所述上料输送带的上料端还设有次品处理工作台，所述下料输送带的一侧设有回收工作台，所述回收工作台上设有两个沿垂直于下料输送带输送方向延伸的次品下料通道，所述下料输送带的另一侧设有朝向所述回收工作台伸缩的两个次品推离气缸，所述次品推离气缸的活塞杆上设有推料板，两个所述次品推离气缸上的所述推料板一一对应地同两个所述次品下料通道对齐；位于所述下料输送带上的瓶装中药的重心沿水平方向朝向所述推料板的投影位于所述推料板上；次品处理工作台和回收工作台之间设有两条次品回流输送带，一条所述次品回流输送带将一个所述产品下料通道输出的瓶装中药输送到所述次品处理工作台、另一条所述次品回流输送带将另一个所述产品下料通道输出的瓶装中药输送到所述次品处理工作台。使用时，在线称重机构称重出瓶装中药的重量，如果超重则当瓶装中药输送到一个次品推离
气缸前并通过该次品推离气缸推到一个次品下料通道内、最后经一条次片回流输送带输送到次品处理工作台；如果缺重则当瓶装中药输送到另一个次品推离气缸前并通过该次品推离气缸推到另一个次品下料通道内、最后经另一条次片回流输送带输送到次品处理工作台。“位于所述下料输送带上的瓶装中药的重心沿水平方向朝向所述推料板的投影位于所述推料板上”使得推出瓶装中药时不容易产生药瓶倾倒现象，从而避免推出次品瓶装中药时中药颗粒倒出被污染而导致报废。本技术方案使得在次品处理工作台上进行产品处理的人员能够方便直观的获知回流的次品瓶装中药为超重还是缺重，如果缺重则直接回送到装瓶机构进行补充中药颗粒，如果超重则取出中药颗粒到缺重然后回送到装瓶机构进行补充中药颗粒。
[0007]作为优选，所述推料板沿下料输送带的输送方向的后端设有朝向回收工作台所在方向弯曲的防倾倒挡板。能够防瓶装中药的过程中瓶装中药产生朝前的倾倒。
[0008]作为优选，所述次品下料通道由对向设置的两块板条围成，所述板条朝向下料输送带的一端设有朝远离次品下料通道方向弯折的上料端折弯段，两块所述板条的所述上料端折弯段之间形成的上料导向口。结构简单，瓶装中药进入时方便。
[0009]作为优选，所述次品推离气缸上套设有能够弹性伸缩的充气套，所述充气套的一端同推料板密封连接在一起、另一端同次品推离气缸的缸体密封连接在一起，所述次品推离气缸的缸体、充气套和推料板围成气腔，所述次品推离气缸的缸体内设有活塞，所述活塞将所述次品推离气缸的缸体分割为有杆腔和无杆腔，所述次品推离气缸的活塞杆连接在所述活塞上且经所述有杆腔伸出而同所述推料板连接在一起，所述有杆腔设有有杆腔部气孔，所述无杆腔设有无杆腔部气孔，所述有杆腔部气孔设有朝向有杆腔内部开启的单向阀，所述气腔和有杆腔之间通过控制阀连通，所述充气套上还设有当推拉气缸收缩时将充气套内的气体排出的排气机构，所述次品推离气缸进行伸出时所述控制阀开启，所述次品推离气缸进行收缩时所述控制阀关闭。以结构检测的方式实现了防止次品推离气缸收缩时产生推料板和气缸缸体之间的夹手或物体的现象，提高了工作时的安全性。而且当次品推离气缸伸出使推料板远离气缸缸体时，气腔的容积增加形成负压腔，从而能够启到加速有杆腔内的气体流出的作用，该作用能够使得次品推离气缸伸出时的响应速度更快。有杆腔内的气体流入气室内，从而使得充气套更加地不容易产生内陷以启到提高充气套的强度的作用。从而避免充气套被拉长后防护效果过多地降低。
[0010]作为优选，所述排气机构包括若干排气通道，所述排气通道的进口设置在所述推料板的位于气腔内的部位上，所述排气通道的出口位于所述推料板的位于气腔外的部位上，所述活塞杆输出进行推所述推料板时所述活塞杆密封住所述排气通道的进口，所述活塞杆收缩进行拉所述推料板时所述活塞杆同所述排气通道的进口断开。能够利用活塞杆的伸缩自动实现排气机构的同步开启和关闭。
[0011]作为优选，所述推料板上设有沿垂直于下料输送带的输送方向贯通推料板的吸气孔，所述排气通道的出口端设有穿设在所述吸气孔内的出气嘴，所述出气嘴的出口方法朝向吸气孔的远离回收工作台的一端。在剔除次品瓶装中药的过程这，当推料板达到行程终点进行回收时，推料板失去对瓶装中药的支撑，瓶装中药在惯性作用下回继续前行，而药瓶的底部由于同回收工作台或下料输送带之间的摩擦力作用会产生降速，此时可能导致瓶装中药有前倾的趋势，该趋势则可能导致瓶装中药倒产生倾倒。而本技术方案在次品推离气
缸收缩时，气腔内的气体排出会使得吸气孔产生吸气作用，吸气作用的效果为在推料板远离次品推离气缸缸体的一侧产生吸附力，该吸附力能够对瓶装中药的瓶身产生向后的力的作用，从而降低产生以上倾倒现象的可能性，使得次品瓶装中药推离时更加的不容易产生倾倒现象。
[0012]专利技术具有下述优点：能够将次品瓶装中药在线挑选出进行回收，而且超重和缺重的次品瓶装中药为分流开进行推离回收的，提高了后续工作时的方便些；推出次品瓶装中药时不容易产生倾倒；次品推离气缸回缩时的安全性好。
附图说明
[0013]图1为本专利技术实施例一中的超缺重次品瓶装中药分流分拣式中药输送机构的俯视示意图。
[0014]图2为实施例二中的次品推离气缸的示意图。
[0015]图3为图2的局部放大示意图。
[0016]图中：上料输送带1、装瓶机构2、在线称重机构4、下料输送带5、次品处理工作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种能够在线分开去除超缺重次品瓶装中药的方法，其特征在于，使瓶装中药在被输送前行的过程中依次被称重，称重中发现的超重瓶装中药在继续前行到一个设定位置时被从输送队列中取出，称重中发现的缺重瓶装中药在继续前行到另一个设定位置时被从输送队列中取出，通过超缺重次品瓶装中药分流分拣式中药输送机构来分开去除超缺重次品瓶装中药；超缺重次品瓶装中药分流分拣式中药输送机构包括上料输送带以及沿上料输送带的输送方向从前向后依次设置的在线称重机构和下料输送带，所述下料输送带的一侧设有回收工作台，所述回收工作台上设有两个沿垂直于下料输送带输送方向延伸的次品下料通道，所述下料输送带的另一侧设有朝向所述回收工作台伸缩的两个次品推离气缸，所述次品推离气缸的活塞杆上设有推料板，两个所述次品推离气缸上的所述推料板一一对应地同两个所述次品下料通道对齐；位于所述下料输送带上的瓶装中药的重心沿水平方向朝向所述推料板的投影位于所述推料板上，所述次品推离气缸的活塞杆上套设有能够弹性伸缩的充气套，所述充气套的一端同推料板密封连接在一起、另一端同次品推离气缸的缸体密封连接在一起，所述次品推离气缸的缸体、充气套和推料板围成气腔，所述次品推离气缸的缸体内设有活塞，所述活塞将所述次品推离气缸的缸体分割为有杆腔和无杆腔，所述次品推离气缸的活塞杆连接在所述活塞上且经所述有杆腔伸出而同所述推料板连接在一起，所述有杆腔设有有杆腔部气孔，所述无杆腔设有无杆腔部气孔，所述有杆腔部气孔设有朝向有杆腔内部开启的单向阀，所述气腔和有杆腔之间通过控制阀连通，所述充气套上还设有当推拉气缸收缩时将充气套内的气体排出的排气机构，所述次品推离气缸进行伸出时所述控制阀开启，所述次品推离气缸进行收缩时所述控制阀关闭，所述排气机构包括若干排气通道，...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡永潮，
申请(专利权)人：浙江厚达智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：