本发明专利技术公开了一种用于培养生物组织的加液装置，涉及生物组织培养技术领域；包括敞口容器、托盘、吸液组件、横移组件和纵移组件，敞口容器用于存储液瓶，托盘上端面阵列有多个培养皿放置槽，横移组件用于驱动纵移组件横移，纵移组件用于驱动吸液组件纵移，敞口容器和托盘位于吸液组件的移动路径上；吸液组件包括插接杆、第一直线驱动机构、脱管卡爪和第二直线驱动机构，插接杆下端部用于插接吸液头，插接杆设有用于连接负压源和吸液头的抽吸通道，第一直线驱动机构用于驱动插接杆上下移动，第二直线驱动机构用于驱动脱管卡爪抵触插接杆杆部侧壁，能够自动将生物组织培养液添加至培养皿中，满足批量化培养生物组织的需求。满足批量化培养生物组织的需求。满足批量化培养生物组织的需求。
【技术实现步骤摘要】
一种用于培养生物组织的加液装置
[0001]本专利技术涉及生物组织培养
，具体涉及一种用于培养生物组织的加液装置。
技术介绍
[0002]体外受精(In Vitro Fertilization)是指哺乳动物的精子和卵子在体外人工控制的环境中完成受精过程的技术，英文简称为IVF。现有人类胚胎的体外培养是通过将装有胚胎的培养皿放置于时差培养箱或常规的二氧化碳培养箱中进行培养，同时保证培养环境的温度、湿度及洁净度所实现的。
[0003]在将培养胚胎的培养皿放置在培养箱内时，需要将培养胚胎的培养液和封面油添加到培养皿中。现有技术中，通常采用人工加液的方式将培养液和封面油依次滴入培养皿中，加液效率低，难以满足批量化的胚胎培养的需求。
技术实现思路
[0004]针对现有人体胚胎培养时采用人工加液，难以满足自动化、智能化、批量化的胚胎培养需求技术问题；本专利技术提供了一种用于培养生物组织的加液装置，能够自动将生物组织培养液添加至培养皿中，满足批量化培养生物组织的需求。
[0005]本专利技术通过以下技术方案实现：
[0006]一种用于培养生物组织的加液装置，包括敞口容器、托盘、吸液组件、横移组件和纵移组件，所述敞口容器用于存储液瓶，所述托盘上端面阵列有多个放置槽，所述放置槽用于按照设定的方位容纳培养皿，所述横移组件用于驱动所述纵移组件横移，所述纵移组件用于驱动吸液组件纵移，所述敞口容器和所述托盘位于所述吸液组件的移动路径上；所述吸液组件包括插接杆、第一直线驱动机构、脱管卡爪和第二直线驱动机构，所述插接杆下端部用于插接吸液头，所述插接杆设有用于连接负压源和吸液头的抽吸通道，所述第一直线驱动机构用于驱动所述插接杆上下移动，所述第二直线驱动机构用于驱动所述脱管卡爪抵触所述插接杆杆部侧壁。
[0007]本专利技术在使用时，将插接杆内的抽吸通道与负压源相连(如与柱塞泵、蠕动泵等负压产生设备相连)、将培养皿按照设定的位置放置在托盘上，并将相应的吸液头套接在插接杆的下端部，由横移组件、纵移组件的配合将吸液组件移动至敞口容器内对应的液瓶上方，然后通过第一直线驱动机构驱动插接杆下移，将吸液头下端伸入液瓶内的液体液面下，再通过负压源对抽吸通道抽负压，从而吸取培养液。待吸液头吸取设定量的培养液后，第一直线驱动机构缩回，将吸液头移出敞口容器，再由横移组件、纵移组件的配合将吸液组件移动至指定培养皿的培养舱上方，再次由第一直线驱动机构驱动插接杆下移，当吸液头移动至设定高度后，撤去抽吸通道的负压以将培养液滴在培养舱内，完成培养的添加。
[0008]当需要取下套接在插接杆上的吸液头时，由机械手将吸液组件移动至吸液头收集工位上位，并通过第一直线驱动机构驱动插接杆下移，使得吸液头上端位于脱管卡爪下端，
再通过第二直线驱动机构驱动脱管卡爪由所述插接杆外侧移动卡在插接杆外，然后由第一直线驱动机构驱动插接杆上下，通过脱管卡爪对吸液头上端限位使得插接杆与吸液头相对移动，从而将吸液头从插接头上脱除。综上，本专利技术能够自动吸取生物组织培养液，满足生物组织批量化培养的需求。
[0009]在一可选的实施例中，还包括取盖组件，所述取盖组件与所述吸液组件并列设置在所述纵移组件移动部件上，所述取盖组件包括第三直线驱动机构和吸盘，所述第三直线驱动机构用于驱动吸盘上下移动。以在将培养液滴加到培养皿之前将培养皿的皿盖揭开，在封面油加完后盖回培养皿的皿盖。在一可选的实施例中，所述插接杆并列设置有两根，且两所述插接杆与对应的所述第一直线驱动机构驱动连接，以满足培养液和封面油的分别吸取。
[0010]在一可选的实施例中，还包括半导体制冷片和中空的冷却体所述半导体用于将所述敞口容器的热量引导至所述冷却体，所述冷却体设置有冷却介质进口和冷却介质出口。可通过循环泵将冷却介质送入冷却体内并循环，由冷却介质对冷却体制冷或冷却体内的半导体降温，以将半导体吸收的敞口容器的热量传导给冷却介质，从而通过半导体制冷片对敞口容器制冷，最终对储液瓶内的培养液或封面油保温。
[0011]其中，采用半导体制冷的方式，不需要容器保持密闭，确保储存生物组织培养液或封面油的液瓶在低温保藏的时候，仍然能够进行加液的操作。因此，本专利技术在能够在正常加液的同时对储液瓶制冷，使得储液瓶内的培养液或封面油维持在设定温度范围内，避免培养液被反复加热而影响生物组织的正常培养。
[0012]在一可选的实施例中，所述敞口容器中部通过隔板分隔为多个大小相同的敞口的放置腔，所述放置腔用于容纳液瓶，以同时存储多个液瓶，提高储存容器的存储能力。
[0013]在一可选的实施例中，所述敞口容器一侧壁设有排液口，多个所述放置腔底部通过排液槽连通，所述排液槽绕所述敞口容器底部的内侧壁设置，所述排液槽与所述排液口连通，防止在制冷过程中空气中水分冷凝产生的冷凝水堆积在敞口容器内，以避免冷凝水从敞口容器溢出，而影响生物组织培养的正常备液。
[0014]在一可选的实施例中，还包括托盘架，所述托盘架上端面设置有第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽沿所述托盘架长度方向沿伸，所述第二滑槽沿所述托盘架宽度方向延伸，且所述第一滑槽与所述第二滑槽相交，所述托盘底部设置有与所述第一滑槽和所述第二滑槽适配的滑动部，能够实现托盘从托盘架的一侧推入、从另一侧推出，以避免加液完成后的托盘原路径返回对培养皿的添加造成干涉。
[0015]在一可选的实施例中，还包括箱体、第一箱门和两纵向导轨，所述纵向导轨上设置有可沿所述纵向导轨长度方向移动的移动件；两所述纵向导轨位于所述箱体内腔上端宽度方向的两侧，所述第一箱门用于封闭所述箱体长度方向的一侧面；所述第一箱门上端的两侧分别与对应的移动件转动连接，所述第一箱门可移动至与两所述纵向导轨所在平面平行；所述敞口容器、托盘、吸液组件、横移组件和纵移组件均设置在所述箱体内。
[0016]当需要关闭第一箱门时，向第一箱门所需封闭的箱体的一侧移动第一箱门，在移动件移动至纵向导轨对应的末端时，由于第一箱门与移动件转动连接，可向下旋转第一箱门，从而关闭第一箱门，且第一箱门在重力的作用下与箱体贴合；当需要开启第一箱门时，向箱体外侧旋转第一箱门，然后向远离第一箱门的方向推动第一箱门，此时移动件移动至
纵向导轨的另一端、第一箱门与两纵向导轨所在平面平行，从而将第一箱门滑入箱体的上端内。
[0017]因此，在第一箱门关闭的过程中，第一箱门先从箱体顶部沿箱体宽度方向向外滑动，然后再向下转动，不会向箱体长度方向的两侧旋转、也不向箱体顶部旋转，不占用箱体两侧和上方的空间；在第一箱门开启的过程中，第一箱门向箱体顶部转动，然后沿箱体的宽度方向伸入箱体顶部，不会向箱体长度方向的两侧旋转、也不向箱体上方旋转，不占用箱体两侧和上方的空间，且能够将第一箱门收纳在箱体内。
[0018]在培养生物组织时，均是在超净台上进行，超净台空间有限，且在给培养皿添加培养液前，需要将生物组织添加到培养皿中，培养液添加完成后需要将培养皿送至培养装置培养，即在培养液加液工位两侧有生物组织加样工位和培养工位，如采用对开箱本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于培养生物组织的加液装置，其特征在于，包括敞口容器(100)、托盘(300)、吸液组件(400)、横移组件(600)和纵移组件(700)，所述敞口容器(100)用于存储液瓶(130)，所述托盘(300)上端面阵列有多个放置槽(301)，所述放置槽(301)用于按照设定的方位容纳培养皿，所述横移组件(600)用于驱动所述纵移组件(700)横移，所述纵移组件(700)用于驱动吸液组件(400)纵移，所述敞口容器(100)和所述托盘(300)位于所述吸液组件(400)的移动路径上；所述吸液组件(400)包括插接杆(401)、第一直线驱动机构(403)、脱管卡爪(404)和第二直线驱动机构(405)，所述插接杆(401)下端部用于插接吸液头(402)，所述插接杆(401)设有用于连接负压源和吸液头(402)的抽吸通道，所述第一直线驱动机构(403)用于驱动所述插接杆(401)上下移动，所述第二直线驱动机构(405)用于驱动所述脱管卡爪(404)抵触所述插接杆(401)杆部侧壁。2.根据权利要求1所述的用于培养生物组织的加液装置，其特征在于，还包括取盖组件(500)，所述取盖组件(500)与所述吸液组件(400)并列设置在所述纵移组件(700)移动部件上，所述取盖组件(500)包括第三直线驱动机构(502)和吸盘(501)，所述第三直线驱动机构(502)用于驱动吸盘(501)上下移动。3.根据权利要求2所述的用于培养生物组织的加液装置，其特征在于，所述插接杆(401)并列设置有两根，且两所述插接杆(401)与对应的所述第一直线驱动机构(403)驱动连接。4.根据权利要求1所述的用于培养生物组织的加液装置，其特征在于，还包括半导体制冷片(110)和中空的冷却体(120)所述半导体用于将所述敞口容器(100)的热量引导至所述冷却体(120)，所述冷却体(120)设置有冷却介质进口(121)和冷却介质出口(122)。5.根据权利要求1所述的用于培养生物组织的加液装置，其特征在于，所述敞口容器(100)中部通过隔板(101)分隔为多个大小相同的敞口的放置...
【专利技术属性】
技术研发人员：严飞，余裕炉，侯国宾，戴甄，贾晓伟，林泽洪，王沛，佘中六，王宪华，郭二勇，
申请(专利权)人：成都艾伟孚生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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