一种瓷砖智能配砖系统以及配砖方法技术方案

本发明专利技术公开了一种瓷砖智能配砖系统以及配砖方法，包括，至少两个配砖台，各个配砖台均用于放置瓷砖；输送组件，输送组件用于沿一输送方向输送瓷砖；转移组件，所述转移组件用于转移其中一个所述配砖台上的瓷砖至所述输送组件上；码垛组件，所述码垛组件用于接收所述输送组件输送的瓷砖。一种瓷砖配砖方法，包括，步骤一；步骤二；步骤三；步骤四；步骤五。本发明专利技术可通过设置多个配砖台放置不同品类的瓷砖，配合转移组件在不同配砖台和输送组件之间的运动，提高多款瓷砖集中配送和码垛的工作效率。提高多款瓷砖集中配送和码垛的工作效率。提高多款瓷砖集中配送和码垛的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种瓷砖智能配砖系统以及配砖方法


[0001]本专利技术涉及瓷砖生产设备
，尤其涉及一种瓷砖的智能配砖系统以及配砖方法。

技术介绍

[0002]目前，在瓷砖制造业内，瓷砖制备完成后的打包装箱工序往往是由叉车和机械手来配合执行的，但现有机械手和码垛用的托架的位置是固定不能移动的，且机械手只能对瓷砖按固定程序抓取和搬运。
[0003]而在瓷砖配砖线上，会出现一张配砖订单同时有多种(款)瓷砖的情况，尤其是目前主流的大板瓷砖配砖线上，由于机械手无法区分不同种类的瓷砖，也无法到不同种类的瓷砖货架上抓取订单所需要的瓷砖，往往需要叉车多次往返，把订单中不同种类的瓷砖依次从仓库中移出到机械手取砖工位上，待机械手取砖并码垛到托架上后，叉车移走取砖工位中的剩余瓷砖到仓库，再从仓库中移出下一种类的瓷砖到取砖工位上，如此往复，耗时耗力，效率低。
[0004]另一方面，由于大板瓷砖面积大、厚度薄、质量相对较轻，且为了保护瓷砖表面，往往会在每一块瓷砖表面覆盖一层塑料薄膜，再进行叠放储存，因此在机械手取砖的过程中容易出现一次吸附两块(甚至多块)的情况，导致配砖失误，或者在机械手提升的过程中两块瓷砖突然分离，导致瓷砖损坏。

技术实现思路

[0005]为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的之一在于提供一种瓷砖智能配砖系统，其可通过设置多个配砖台放置不同品类的瓷砖，配合转移组件在不同配砖台和输送组件之间的运动，提高多款瓷砖集中配送和码垛的工作效率。
[0006]本专利技术的目的之二在于提供一种瓷砖配砖方法，提高多款瓷砖集中配送和码垛的工作效率，且避免了传统机械手取砖过程中同时吸取相叠的两块瓷砖的问题。
[0007]本专利技术的目的之一采用以下技术方案实现：
[0008]一种瓷砖智能配砖系统，包括，
[0009]至少两个配砖台，各个配砖台均用于放置瓷砖；
[0010]输送组件，输送组件用于沿一输送方向输送瓷砖；
[0011]转移组件，所述转移组件用于转移其中一个所述配砖台上的瓷砖至所述输送组件上；
[0012]码垛组件，所述码垛组件用于接收所述输送组件输送的瓷砖。
[0013]进一步地，所述输送组件的两侧均设有至少两个配砖台，至少两个配砖台在所述输送方向上间隔分布。
[0014]进一步地，所述转移组件包括支撑架、转移架、吸盘机构以及驱动机构，所述支撑架设于所述输送组件的上方，所述转移架安装于所述支撑架上；所述吸盘机构安装于所述
转移架的底端，所述驱动机构用于带动所述转移架沿输送组件的高度方向运动；所述驱动机构用于带动所述转移架沿所述输送方向运动；所述驱动机构用于带动所述转移架在输送组件的两侧往复运动，以使吸盘组件位于其中一个配砖台的侧部并由瓷砖的侧部吸取瓷砖。
[0015]进一步地，所述吸盘组件包括多个安装杆以及多个吸盘，多个安装杆均安装于所述转移架的底端，多个安装杆在所述输送方向上间隔分布；各个安装杆上均安装有多个吸盘。
[0016]进一步地，所述安装杆具有第一端以及第二端，所述第一端设有两个吸盘，所述第二端设有一个吸盘；相邻两个安装杆的其中一个安装杆的第一端与另一个安装杆的第二端位于转移架同一侧。
[0017]进一步地，所述输送组件的末端设有平移组件，所述平移组件包括平移架、平移架驱动件、多个传动轴以及多个传动轮，所述平移架设于所述输送组件的末端；平移架的一侧形成为升降端，所述平移架的另一侧用于与所述码垛组件衔接；所述平移架驱动件用于带动所述升降端升降；所述平移架上枢接有多个所述传动轴；各个传动轴上均枢接有多个所述传动轮。
[0018]进一步地，所述平移组件还包括传动轴驱动件以及传动机构，传动轴驱动件用于带动相邻两个传动轴的其中一个传动轴转动；相邻两个传动轴的另一个传动轴与所述其中一个传动轴通过传动机构同步联接。
[0019]进一步地，所述码垛组件包括码垛平台、定位机构以及限位机构，所述定位机构以及限位机构分别设于码垛平台的两侧，所述定位机构用于靠近或者远离所述限位机构运动。
[0020]进一步地，所述码垛平台上设有输送段以及滚动台，所述输送段用于接收所述瓷砖并输送瓷砖；所述滚动台设于所述输送段的侧部；滚动台上设有用于承托瓷砖侧部的多个滑动球；所述多个滑动球用于与所述瓷砖滚动配合。
[0021]本专利技术的目的之二采用以下技术方案实现：
[0022]一种瓷砖配砖方法，包括，
[0023]步骤一，将多种品类的瓷砖分配至多个配砖台上；
[0024]步骤二，转移组件运动至其中一个配砖台的侧部，缓慢从配砖台的一侧吸取位于上方的瓷砖的一侧，转移组件带动瓷砖一侧升起，以使瓷砖与下方的瓷砖分离；
[0025]步骤三，转移组件将吸取的瓷砖转移至输送组件上；
[0026]步骤四，输送组件将瓷砖移送到平移组件上，平移组件中的多个滚轮将大板瓷砖沿垂直于输送组件的方向平移至码垛组件上；
[0027]步骤五，码垛组件的定位机构和限位机构对瓷砖进行自动对中，再由六轴机械手抓取大板瓷砖并竖向翻转后放置至托架。
[0028]相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：
[0029]1、通过在输送组件的输送方向以及两侧分布多个配砖台，用于放置不同品类的瓷砖，配合转移组件在不同配砖台和输送组件之间的运动，提高多款瓷砖集中配送和码垛的工作效率。
[0030]2、通过转移组件在瓷砖的侧部吸取瓷砖，使瓷砖能够在提升的过程中快速与相邻
的瓷砖进行分离转移，从而避免了传统机械手取砖过程中同时吸取相叠的两块瓷砖的问题。
[0031]3、通过码垛组件上的多个滑动球与输送段的配合，可以使瓷砖进行全方位无死角滚动，减小与输送段之间的输送摩擦力，码垛效率高；同时配合码垛台上的定位机构以及限位机构的自动定位对中，再码垛，使得码垛整齐，容易包装。
附图说明
[0032]图1为本专利技术的结构示意图；
[0033]图2为本专利技术的另一视角的结构示意图；
[0034]图3为本专利技术的吸盘组件的结构示意图；
[0035]图4为本专利技术的码垛组件的结构示意图；
[0036]图5为本专利技术的平移组件的结构示意图；
[0037]图6为图5中的A
‑
A向剖视图。
[0038]图中：10、配砖台；20、输送组件；31、支撑架；32、转移架；33、驱动机构；34、吸盘机构；341、安装杆；342、吸盘；41、定位自己够；42、限位机构；43、输送段；44、滑动球；50、平移组件；51、平移框；52、传动轴；53、传动轮；54、平移框驱动件；55、传动轴驱动件；56、传动机构；60、码垛机械手。
具体实施方式
[0039]下面，结合附图以及具体实施方式，对本专利技术做进一步描述：
[0040]实施例1，
[0041]如图1
‑
6所示的一种瓷砖智能配砖系统，包括至少两个配砖台10、输送组件20、转移组件以及码垛组件，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种瓷砖智能配砖系统，其特征在于，包括，至少两个配砖台，各个配砖台均用于放置瓷砖；输送组件，输送组件用于沿一输送方向输送瓷砖；转移组件，所述转移组件用于转移其中一个所述配砖台上的瓷砖至所述输送组件上；码垛组件，所述码垛组件用于接收所述输送组件输送的瓷砖。2.如权利要求1所述的瓷砖智能配砖系统，其特征在于，所述输送组件的两侧均设有至少两个配砖台，至少两个配砖台在所述输送方向上间隔分布。3.如权利要求2所述的瓷砖智能配砖系统，其特征在于，所述转移组件包括支撑架、转移架、吸盘机构以及驱动机构，所述支撑架设于所述输送组件的上方，所述转移架安装于所述支撑架上；所述吸盘机构安装于所述转移架的底端，所述驱动机构用于带动所述转移架沿输送组件的高度方向运动；所述驱动机构用于带动所述转移架沿所述输送方向运动；所述驱动机构用于带动所述转移架在输送组件的两侧往复运动，以使吸盘组件位于其中一个配砖台的侧部并由瓷砖的侧部吸取瓷砖。4.如权利要求3所述的瓷砖智能配砖系统，其特征在于，所述吸盘组件包括多个安装杆以及多个吸盘，多个安装杆均安装于所述转移架的底端，多个安装杆在所述输送方向上间隔分布；各个安装杆上均安装有多个吸盘。5.如权利要求4所述的瓷砖智能配砖系统，其特征在于，所述安装杆具有第一端以及第二端，所述第一端设有两个吸盘，所述第二端设有一个吸盘；相邻两个安装杆的其中一个安装杆的第一端与另一个安装杆的第二端位于转移架同一侧。6.如权利要求1所述的瓷砖智能配砖系统，其特征在于，所述输送组件的末端设有平移组件，所述平移组件包括平移架、平移架驱动件、多个传动轴以及多个传动轮，所述平移架设于所述输送组...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗胜泉，何晓学，何永新，
申请(专利权)人：广东德利丰家居有限公司，
类型：发明
国别省市：