车速故障的判断方法、装置、设备及可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种车速故障的判断方法、装置、设备及可读存储介质，该方法包括：分别获取油门踏板开度和发动机扭矩百分比的上限值和下限值；当油门踏板开度和发动机扭矩百分比的值由下限值以下变化到上限值以上且车辆没有换档时，分别获取变化前后发动机转速的值和车速的值，再通过计算得到发动机转速差值和车速差值；当发动机转速差值大于第一预设值且车速差值小于第二预设值时，车速故障类型为车速卡滞；当发动机扭矩百分比大于第三预设值，且车速一直为零时，车速故障类型为车速被篡改。通过本发明专利技术，根据油门踏板开度、发动机扭矩百分比、发动机转速和车速的值准确得知车速是否有故障并确定车速故障类型，不需要增加额外的装置，降低了成本。降低了成本。降低了成本。

【技术实现步骤摘要】
车速故障的判断方法、装置、设备及可读存储介质


[0001]本专利技术涉及发动机
，尤其涉及一种车速故障的判断方法、装置、设备及可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着社会生产水平的进步，车辆在人们的日常生活中使用得越来越频繁，而车辆安全行驶问题也是人们日渐关注的问题。一旦出现事故，不仅会危害驾驶员以及乘客的生命安全，也会危害路人的生命安全。目前整车和发动机电子控制技术不断发展，依据于车速的控制功能越来越多，对车速的准确性要求也越来越高。
[0003]相关技术中，通过ABS车速和电机转速获取车辆的输出车速进而判断车速是否出现故障，或基于整车速比和发动机转速估算车速，再与实际车速进行对比，进而判断车速是否出现故障。通过ABS车速传感器和电机转速判断车速是否出现故障的技术方案只适用于装有ABS传感器的车辆，具有局限性且成本较高。基于整车速比和发动机转速估算车速进而判断车速是否出现故障的技术方案本身精确度存在偏差，容易造成误判。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种车速故障的判断方法、装置、设备及可读存储介质，旨在解决相关技术中判断车速是否出现故障时，或成本较高，或判断结果不准确的问题。
[0005]第一方面，本专利技术提供一种车速故障的判断方法，包括以下步骤：
[0006]分别获取油门踏板开度和发动机扭矩百分比的上限值和下限值；
[0007]当油门踏板开度和发动机扭矩百分比的值由下限值以下变化到上限值以上且车辆没有换档时，分别获取变化前后发动机转速的值和车速的值；
[0008]分别根据变化前后发动机转速的值和车速的值，计算得到发动机转速差值和车速差值；
[0009]当发动机转速差值大于第一预设值时，检测车速差值是否小于第二预设值，若小于，则确定车速故障类型为车速卡滞；
[0010]当发动机扭矩百分比大于第三预设值，且车速一直为零时，确定车速故障类型为车速被篡改。
[0011]可选的，所述分别获取变化前后发动机转速的值和车速的值的步骤包括：
[0012]从发动机控制系统中分别获取车速传感器采集的变化前后发动机转速的值和车速的值。
[0013]可选的，所述检测车速差值是否小于第二预设值的步骤之后包括：
[0014]若不小于，则确定车速无故障。
[0015]可选的，车辆无车速传感器故障、无电气故障、不处于空挡状态、离合踏板未踩下以及不处于巡航和PTO模式。
[0016]可选的，所述第三预设值大于发动机扭矩百分比的上限值。
[0017]第二方面，本专利技术还提供一种车速故障的判断装置，所述车速故障的判断装置包括：
[0018]第一获取模块：用于分别获取油门踏板开度和发动机扭矩百分比的上限值和下限值；
[0019]第二获取模块：用于当油门踏板开度和发动机扭矩百分比的值由下限值以下变化到上限值以上且车辆没有换档时，分别获取变化前后发动机转速的值和车速的值；
[0020]计算模块：用于分别根据变化前后发动机转速的值和车速的值，计算得到发动机转速差值和车速差值；
[0021]检测模块：用于当发动机转速差值大于第一预设值时，检测车速差值是否小于第二预设值，若小于，则确定车速故障类型为车速卡滞；
[0022]确定模块：用于当发动机扭矩百分比大于第三预设值，且车速一直为零时，确定车速故障类型为车速被篡改。
[0023]可选的，第二获取模块，具体用于：
[0024]从发动机控制系统中分别获取车速传感器采集的变化前后发动机转速的值和车速的值。
[0025]可选的，车速故障的判断装置还包括车辆无车速传感器故障、无电气故障、不处于空挡状态、离合踏板未踩下以及不处于巡航和PTO模式。
[0026]第三方面，本专利技术还提供一种车速故障的判断设备，所述车速故障的判断设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的车速故障的判断程序，其中所述车速故障的判断程序被所述处理器执行时，实现如上所述的车速故障的判断方法的步骤。
[0027]第四方面，本专利技术还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有车速故障的判断程序，其中所述车速故障的判断程序被处理器执行时，实现如上所述的车速故障的判断方法的步骤。
[0028]本专利技术中，分别获取油门踏板开度和发动机扭矩百分比的上限值和下限值；当油门踏板开度和发动机扭矩百分比的值由下限值以下变化到上限值以上且车辆没有换档时，分别获取变化前后发动机转速的值和车速的值；分别根据变化前后发动机转速的值和车速的值，计算得到发动机转速差值和车速差值；当发动机转速差值大于第一预设值时，检测车速差值是否小于第二预设值，若小于，则确定车速故障类型为车速卡滞；当发动机扭矩百分比大于第三预设值，且车速一直为零时，确定车速故障类型为车速被篡改。通过本专利技术，根据油门踏板开度、发动机扭矩百分比、发动机转速和车速的值就可以准确得知车速是否有故障并确定车速故障类型，不需要增加额外的装置，降低了成本。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0030]图1为本专利技术实施例方案中涉及的车速故障的判断设备的硬件结构示意图；
[0031]图2为本专利技术车速故障的判断方法第一实施例的流程示意图；
[0032]图3为本专利技术车速故障的判断装置第一实施例的功能模块示意图。
[0033]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0034]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0035]第一方面，本专利技术实施例提供一种车速故障的判断设备。
[0036]参照图1，图1为本专利技术实施例方案中涉及的车速故障的判断设备的硬件结构示意图。本专利技术实施例中，车速故障的判断设备可以包括处理器1001(例如中央处理器Central ProcessingUnit，CPU)，通信总线1002，用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信；用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)；网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真WIreless
‑
FIdelity，WI
‑
FI接口)；存储器1005可以是高速随机存取存储器(rando本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车速故障的判断方法，其特征在于，所述车速故障的判断方法包括：分别获取油门踏板开度和发动机扭矩百分比的上限值和下限值；当油门踏板开度和发动机扭矩百分比的值由下限值以下变化到上限值以上且车辆没有换档时，分别获取变化前后发动机转速的值和车速的值；分别根据变化前后发动机转速的值和车速的值，计算得到发动机转速差值和车速差值；当发动机转速差值大于第一预设值时，检测车速差值是否小于第二预设值，若小于，则确定车速故障类型为车速卡滞；当发动机扭矩百分比大于第三预设值，且车速一直为零时，确定车速故障类型为车速被篡改。2.如权利要求1所述的车速故障的判断方法，其特征在于，所述分别获取变化前后发动机转速的值和车速的值的步骤包括：从发动机控制系统中分别获取车速传感器采集的变化前后发动机转速的值和车速的值。3.如权利要求1所述的车速故障的判断方法，其特征在于，所述检测车速差值是否小于第二预设值的步骤之后包括：若不小于，则确定车速无故障。4.如权利要求1所述的车速故障的判断方法，其特征在于，车辆无车速传感器故障、无电气故障、不处于空挡状态、离合踏板未踩下以及不处于巡航和PTO模式。5.如权利要求1所述的车速故障的判断方法，其特征在于，所述第三预设值大于发动机扭矩百分比的上限值。6.一种车速故障的判断装置，其特征在于，所述车速故障的判断装置包括：第一获取模块：用于分别获取油门踏板开度和发动机扭矩百分比的上限值和下限值；第二获取...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘乔华，朱丹丹，郭雪敬，陈玉俊，周杰敏，杨晗，夏消消，
申请(专利权)人：东风商用车有限公司，
类型：发明
国别省市：