一种接地刀闸合闸状态的监测方法、监测装置及监测系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种接地刀闸合闸状态的监测方法、监测装置及监测系统，方法包括：获取试验接地刀闸合闸到位状态下的合闸到位状态样本集合；确定合闸到位状态样本集合中的最小允许压力值；基于模糊C均值聚类算法计算合闸到位状态样本集合的聚类中心；计算合闸到位状态样本集合中每个样本与聚类中心的相对欧拉距离，并确定合闸到位状态样本集合中的最大欧拉距离；根据最大欧拉距离和最小允许压力值确定待监测接地刀闸的合闸状态。本发明专利技术利用动静触头压力的显著差异的特征，并基于接地刀闸连杆行程进行综合判断监测，提高了合闸状态监测的准确性，保证了作业人员的安全。保证了作业人员的安全。保证了作业人员的安全。

【技术实现步骤摘要】
一种接地刀闸合闸状态的监测方法、监测装置及监测系统


[0001]本专利技术涉及变电系统接地刀闸
，尤其涉及一种接地刀闸合闸状态的监测方法、监测装置及监测系统。

技术介绍

[0002]接地刀闸可靠合闸是确保变电站和线路检修人员防止外来电和感应电伤害的安全防护措施。接地刀闸合闸到位与否将直接影响安全措施的落实质量，甚至将影响作业人员的人身安全。
[0003]目前，变电站接地刀闸合闸状态的监测主要依赖运行人员凭经验观察，例如运行人员主要通过限位螺丝，分合闸指示小球等对接地刀闸合闸状态进行观察判断。但是，通过限位螺丝，分合闸指示小球等对接地刀闸合闸状态进行观察判断存在以下几个方面的问题：1)运行人员通过限位螺丝，分合闸指示小球等对接地刀闸合闸状态进行观察判断易受观察角度和现场环境等因素的影响；2)通常接地刀闸合闸到位与否的行程偏差较小，因此对限位螺丝与指示小球等引起的偏差量通常比较细微，运行人员通常难以明显察觉；3)接地刀闸合闸的限位螺丝与指示小球等这些连杆设备受设备运行年限的影响极易产生机械松动，容易造成接地刀闸合闸状态指示不准确的问题。降低了对接地刀闸合闸状态监测的准确性，影响了作业人员的人身安全。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种接地刀闸合闸状态的监测方法、监测装置及监测系统，以提高对接地刀闸合闸状态监测的准确性，保证作业人员的人身安全。
[0005]第一方面，本专利技术提供了一种接地刀闸合闸状态的监测方法，所述接地刀闸包括静触头和设置在刀闸连杆一端的动触头，所述动触头在所述刀闸连杆的带动下向所述静触头方向转动以完成合闸，所述合闸状态包括合闸到位的状态和合闸不到位的状态，所述监测方法包括：
[0006]获取试验接地刀闸合闸到位状态下的合闸到位状态样本集合；所述合闸到位状态样本集合中的每个样本包括静触头和动触头之间的压力值，以及刀闸连杆对应的连杆行程距离；
[0007]确定合闸到位状态样本集合中的最小允许压力值；
[0008]基于模糊C均值聚类算法计算合闸到位状态样本集合的聚类中心；
[0009]计算合闸到位状态样本集合中每个样本距离所述聚类中心的相对欧拉距离，并确定合闸到位状态样本集合中的最大欧拉距离；
[0010]根据所述最大欧拉距离和所述最小允许压力值确定待监测接地刀闸的合闸状态。
[0011]可选的，所述动触头处设置有压力传感器，所述刀闸连杆上设置有行程传感器；所述获取试验接地刀闸合闸到位状态下的合闸到位状态样本集合，包括：
[0012]通过所述压力传感器获取试验接地刀闸合闸到位状态下静触头和动触头之间的
压力值；
[0013]并通过所述行程传感器获取试验接地刀闸合闸到位状态下刀闸连杆的连杆行程距离；
[0014]获取多个由静触头和动触头之间的压力值以及对应的连杆行程距离组成的样本，以形成所述合闸到位状态样本集合；
[0015]其中，所述合闸到位状态样本集合为S＝[(p1,s1),(p2,s2),...,(p
n
,s
n
)]；n为样本个数，p
i
为第i个样本中静触头和动触头之间的压力值，s
i
为第i个样本中连杆行程距离。
[0016]可选的，所述计算合闸到位状态样本集合中每个样本与所述聚类中心的相对欧拉距离基于以下公式确定：
[0017][0018]其中，其中，d
i
为第i个样本距离聚类中心(p0,s0)的相对欧拉距离；p0为聚类中心中静触头和动触头之间的压力值，s0为聚类中心中连杆行程距离；p
i
为第i个样本中静触头和动触头之间的压力值，s
i
为第i个样本中连杆行程距离。
[0019]可选的，所述根据所述最大欧拉距离和所述最小允许压力值确定待监测接地刀闸的合闸状态，包括：
[0020]获取待监测接地刀闸合闸动作后由静触头和动触头之间的压力值以及刀闸连杆对应的连杆行程距离组成的待监测样本；
[0021]计算所述待监测样本距离所述聚类中心的相对欧拉距离；
[0022]根据所述待监测接地刀闸的静触头和动触头之间的压力值与所述最小允许压力值，以及所述待监测样本距离所述聚类中心的相对欧拉距离与所述最大欧拉距离确定待监测接地刀闸的合闸状态。
[0023]可选的，所述根据所述待监测接地刀闸的静触头和动触头之间的压力值与所述最小允许压力值，以及所述待监测样本距离所述聚类中心的相对欧拉距离与所述最大欧拉距离确定待监测接地刀闸的合闸状态，包括：
[0024]判断所述待监测接地刀闸静触头和动触头之间的压力值是否大于所述最小允许压力值；
[0025]若所述待监测接地刀闸静触头和动触头之间的压力值小于所述最小允许压力值，则确定接地刀闸合闸状态为合闸不到位；
[0026]若所述待监测接地刀闸静触头和动触头之间的压力值大于或等于所述最小允许压力值，则继续判断所述待监测样本距离所述聚类中心的相对欧拉距离是否小于等于所述最大欧拉距离；
[0027]若所述待监测样本距离所述聚类中心的相对欧拉距离小于或等于所述最大欧拉距离，则确定接地刀闸合闸状态为合闸到位；
[0028]若所述待监测样本距离所述聚类中心的相对欧拉距离大于所述最大欧拉距离，则确定接地刀闸合闸行程不合格，需进一步通过手动把手手摇校正。
[0029]可选的，确定接地刀闸合闸行程不合格之后，还包括：
[0030]根据待监测接地刀闸的连杆行程距离与聚类中心中的连杆行程距离确定接地刀
闸合闸的校正方向。
[0031]可选的，所述根据待监测接地刀闸的连杆行程距离与聚类中心中的连杆行程距离确定接地刀闸合闸的校正方向，包括：
[0032]判断所述待监测接地刀闸的连杆行程距离是否小于所述聚类中心中的连杆行程距离；
[0033]若待监测接地刀闸的连杆行程距离小于所述聚类中心中的连杆行程距离，则确定所述待监测接地刀闸的刀闸连杆欠行程，并以待监测接地刀闸合闸的方向为校正方向；
[0034]否则，则确定所述待监测接地刀闸的刀闸连杆过行程，并以待监测接地刀闸分闸的方向为校正方向。
[0035]第二方面，本专利技术提供了一种接地刀闸合闸状态监测装置，用于执行第一方面任意所述的接地刀闸合闸状态监测方法，监测装置包括：
[0036]获取单元，用于获取试验接地刀闸合闸到位状态下的合闸到位状态样本集合；所述合闸到位状态样本集合中的每个样本包括静触头和动触头之间的压力值，以及刀闸连杆对应的连杆行程距离；
[0037]最小允许压力值确定单元，用于确定合闸到位状态样本集合中的最小允许压力值；
[0038]聚类中心计算单元，用于基于模糊C均值聚类算法计算合闸到位状态样本集合的聚类中心；
[0039]欧拉距离计算单元，用于计算合闸到位状态样本集合中每个样本距离所述聚类中心的相对欧拉距离，并确定合闸到位状态样本集合中的最大欧拉距离本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种接地刀闸合闸状态的监测方法，其特征在于，所述接地刀闸包括静触头和设置在刀闸连杆一端的动触头，所述动触头在所述刀闸连杆的带动下向所述静触头方向转动以完成合闸，所述合闸状态包括合闸到位的状态和合闸不到位的状态，所述监测方法包括：获取试验接地刀闸合闸到位状态下的合闸到位状态样本集合；所述合闸到位状态样本集合中的每个样本包括静触头和动触头之间的压力值，以及刀闸连杆对应的连杆行程距离；确定合闸到位状态样本集合中的最小允许压力值；基于模糊C均值聚类算法计算合闸到位状态样本集合的聚类中心；计算合闸到位状态样本集合中每个样本距离所述聚类中心的相对欧拉距离，并确定合闸到位状态样本集合中的最大欧拉距离；根据所述最大欧拉距离和所述最小允许压力值确定待监测接地刀闸的合闸状态。2.根据权利要求1所述的接地刀闸合闸状态的监测方法，其特征在于，所述动触头处设置有压力传感器，所述刀闸连杆上设置有行程传感器；所述获取试验接地刀闸合闸到位状态下的合闸到位状态样本集合，包括：通过所述压力传感器获取试验接地刀闸合闸到位状态下静触头和动触头之间的压力值；并通过所述行程传感器获取试验接地刀闸合闸到位状态下刀闸连杆的连杆行程距离；获取多个由静触头和动触头之间的压力值以及对应的连杆行程距离组成的样本，以形成所述合闸到位状态样本集合；其中，所述合闸到位状态样本集合表示为S＝[(p1,s1),(p2,s2),...,(p
n
,s
n
)]；n为样本个数，p
i
为第i个样本中静触头和动触头之间的压力值，s
i
为第i个样本中连杆行程距离。3.根据权利要求1所述的接地刀闸合闸状态的监测方法，其特征在于，所述计算合闸到位状态样本集合中每个样本距离所述聚类中心的相对欧拉距离基于以下公式确定：其中，d
i
为第i个样本距离聚类中心(p0,s0)的相对欧拉距离；p0为聚类中心中静触头和动触头之间的压力值，s0为聚类中心中连杆行程距离；p
i
为第i个样本中静触头和动触头之间的压力值，s
i
为第i个样本中连杆行程距离。4.根据权利要求1所述的接地刀闸合闸状态的监测方法，其特征在于，所述根据所述最大欧拉距离和所述最小允许压力值确定待监测接地刀闸的合闸状态，包括：获取待监测接地刀闸合闸动作后由静触头和动触头之间的压力值以及刀闸连杆对应的连杆行程距离组成的待监测样本；计算所述待监测样本距离所述聚类中心的相对欧拉距离；根据所述待监测接地刀闸的静触头和动触头之间的压力值与所述最小允许压力值，以及所述待监测样本距离所述聚类中心的相对欧拉距离与所述最大欧拉距离确定待监测接地刀闸的合闸状态。5.根据权利要求4所述的接地刀闸合闸状态的监测方法，其特征在于，所述根据所述待监测接地刀闸的静触头和动触头之间的压力值与所述最小允许压力值，以及所述待监测样
本距离所述聚类中心的相对欧拉距离与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘泽槐，宁雪峰，程天宇，蔡仲宁，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司东莞供电局，
类型：发明
国别省市：