本发明专利技术涉及泳池清洗技术领域，具体是涉及一种自适应泳池底壁形状的清洁装置，包括，壳体，壳体的底部设置有进水口，进水口的前端安装有滚动翼片组件，滚动翼片组件用于控制进入进水口的水流的速度，滚动翼片组件与前滚轮组件同轴设置，所述前滚轮组件插装在壳体的两侧，所述滚动翼片组件与前滚轮组件通过驱动组件分别驱动旋转，壳体的后端铰接安装有后滚轮组件，所述后滚轮组件与驱动组件传动连接，所述后滚轮组件可以主动调节壳体与池底的角度，本技术方案解决了如何在池底不平坦的泳池内移动时保证清洁装置的滚动翼片可以与池底的有效贴合的技术问题。有效贴合的技术问题。有效贴合的技术问题。
【技术实现步骤摘要】
一种自适应泳池底壁形状的清洁装置
[0001]本专利技术涉及泳池清洗
，具体是涉及一种自适应泳池底壁形状的清洁装置。
技术介绍
[0002]泳池清洗机是一款针对泳池清洁需求的清洁设备，它可以在泳池底部移动，四周绕行，反复来回清洁池内的污垢，过滤池水，收纳垃圾，让泳池水质清澈如新，设计十分人性化。
[0003]中国专利申请号“CN201810306286.4”公开了一种游泳池清洁器包括壳体。该壳体具有形成在壳体的底部区段上的进入口。该进入口沿着壳体的底部区段的宽度延伸。第一滚动翼片在进入口附近。第一滚动翼片具有与进入口的长度大致相等的长度。第一滚动翼片沿着底部区段的宽度延伸，并且沿着进入口的前边缘铰接连接到壳体的底部区段。第一滚动翼片跟随游泳池的上面有游泳池清洁器行进的表面的轮廓，以控制进到进入口中的水流。
[0004]但是其第一滚动翼片与第二滚动翼片为固定位置安装，在一些具有深度变化的泳池中，池底会具有一定的坡度，在弯折点处，该设备的一端会相对离开泳池底壁，无法进行贴合的吸附，从而影响第一滚动翼片对进入口水流的控制，且该设备仅能针对泳池底部进行清洁，无法对泳池的侧壁进行清洁。
技术实现思路
[0005]为解决上述技术问题，提供一种自适应泳池底壁形状的清洁装置。本技术方案解决了如何在池底不平坦的泳池内移动时保证清洁装置的滚动翼片可以与池底的有效贴合的技术问题。
[0006]为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：
[0007]一种自适应泳池底壁形状的清洁装置，包括，壳体，壳体的底部设置有进水口，进水口的前端安装有滚动翼片组件，滚动翼片组件用于控制进入进水口的水流的速度；
[0008]滚动翼片组件与前滚轮组件同轴设置，所述前滚轮组件插装在壳体的两侧，所述滚动翼片组件与前滚轮组件通过驱动组件分别驱动旋转，壳体的后端铰接安装有后滚轮组件，所述后滚轮组件与驱动组件传动连接，所述后滚轮组件可以主动调节壳体与池底的角度。
[0009]优选的，滚动翼片组件包括两组转辊，转辊中间通过传动座连接，传动座与驱动组件通过第一传动带传动连接，转辊的周侧等间距环绕设置有多组安装杆，每个安装杆上等间距安装有多个翼片，翼片的底表面保持在游泳池表面上方的最小距离处。
[0010]优选的，所述传动座周侧设置有卡齿，卡齿与第一传动带啮合连接，传动座的两侧设置有限位卡槽，限位卡槽的形状与转辊朝向传动座一侧凸出的限位插头形状相吻合，限位插头具有十字型的凸块，限位卡槽与限位插头限位安装。
[0011]优选的，前滚轮组件包括有第一滚轮，第一滚轮同轴设置在滚动翼片组件的两侧，第一滚轮靠近滚动翼片组件的一侧设置有插装孔，滚动翼片组件的转辊朝外的一侧设置有插装头与插装孔插装连接，第一滚轮的周侧设置有橡胶滚齿，第一滚轮的外侧设置有第一传动齿轮，第一传动齿轮用于驱动组件传动连接，第一传动齿轮的外侧设置有插装杆，插装杆插装在壳体上固定前滚轮组件的位置。
[0012]优选的，驱动组件包括有传动杆，传动杆与滚动翼片组件的旋转轴平行设置插装在壳体内部，传动杆通过定位座与壳体的底部做固定支撑，传动杆一端与第一驱动机构的工作端传动连接，第一驱动机构用于驱动前滚轮组件和后滚轮组件进行旋转，传动杆的中心部位第二驱动机构的工作端连接，第二驱动机构用于驱动滚动翼片组件进行旋转。
[0013]优选的，第一驱动机构包括有设置在传动杆两端的第一从动齿轮和第二从动齿轮，第一从动齿轮设置壳体的内部，第一从动齿轮配合传动带与前滚轮组件的第一传动齿轮传动连接，第二从动齿轮设置在壳体的外部，第二从动齿轮配合传动带与后滚轮组件传动连接，传动杆一端的第一从动齿轮与第二传动齿轮啮合连接，第二传动齿轮固定安装在第一旋转驱动装置的工作端上，第二传动齿轮与第一旋转驱动装置的工作轴同轴设置，第一旋转驱动装置固定安装在壳体的内部，第一旋转驱动装置用于驱动第一从动齿轮与第二从动齿轮同步旋转。
[0014]优选的，第二驱动机构包括有套装在传动杆上的第一旋转齿轮，第一旋转齿轮限位安装在传动杆的中心部位，第一旋转齿轮的中心面与滚动翼片组件的传动座中心面处于同一平面，第一旋转齿轮配合传动带与传动座传动连接，第一旋转齿轮与设置在第一旋转齿轮一侧的啮合连接，第三传动齿轮固定安装在第二旋转驱动装置的工作端，第三传动齿轮与第二旋转驱动装置同轴设置，第二旋转驱动装置固定安装在壳体内部。
[0015]优选的，后滚轮组件包括有第二滚轮，第二滚轮的长度可以设置为与壳体宽度等长，第二滚轮的两端同轴设置有第四传动齿轮，第四传动齿轮的两端与驱动组件的第二从动齿轮通过铰接臂连接，铰接臂内部安装有第二传动带，第二传动带传动连接第四传动齿轮与第二从动齿轮，后滚轮组件还包括有角度调节装置，角度调节装置包括有插装在壳体后方的安装座上的铰接座，铰接座上固定安装有直线驱动装置，直线驱动装置的工作端与铰接臂靠近第四传动齿轮的一端铰接连接。
[0016]优选的，角度调节装置还包括有至少一组距离检测器，距离检测器固定安装在壳体的最前端，距离检测器的工作端垂直与壳体底部向下设置。
[0017]优选的，清洁臂包括有旋转座，旋转座的工作轴垂直与壳体的上表面，旋转座上安装有调节臂，调节臂的顶端铰接安装有刷头，刷头的工作轴竖直设置，刷头可以与泳池竖壁接触。
[0018]本申请与现有技术相比具有的有益效果是：
[0019]1.本申请通过将前滚轮组件与后滚轮组件分别连接驱动组件实现前滚轮组件与后滚轮组件之间可以产生一定的夹角，从而实现在池底不平坦的泳池内移动时保证清洁装置的滚动翼片组件可以与池底的有效贴合从而稳定控制进入进水口的水流流速。
[0020]2.本申请通过滚动翼片组件的翼片始终保持与泳池底壁的接触实现在旋转时将水流匀速等量的输送至进水口处进行吸收过滤，稳定水流速度并提高清洁的效率，
[0021]3.本申请通过转辊采用较大质量的材质构成可以保证壳体的中心靠近前端，当池
底坡度发生变化时可以保证壳体倾斜贴合池底。
[0022]4.本申请通过插装孔与插装头的插装连接实现前滚轮组件既可以稳定滚动翼片组件的位置，也不会影响滚动翼片组件与自身的旋转速度。
[0023]5.本申请通过插装在壳体内部的传动杆固定驱动组件的位置，使驱动组件与滚动翼片组件、前滚轮组件之间保持等距，当清洁装置移动至池底坡度位置时，可以保证壳体倾斜贴合池底。
[0024]6.本申请通过同轴设置的第一从动齿轮与第二从动齿轮分别前滚轮组件和后滚轮组件传动连接并同步旋转，保证前滚轮组件与后滚轮组件的同步性可以实现清洁装置的稳定移动，从而保证清洁的效果。
[0025]7.本申请通过限位套装在传动杆上的第一旋转齿轮实现滚动翼片组件与前滚轮组件不同速的旋转，既稳定了滚动翼片组件与驱动组件之间的传动连接位置，也保证了滚动翼片组件可以均匀旋转实现控制进入壳体的水流的速度。
[0026]8.本申请通过角度调节装置驱动铰接臂以第二滚轮为中心的旋转实现壳体后端的翘起本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自适应泳池底壁形状的清洁装置，包括，壳体(1),壳体(1)的底部设置有进水口(1a),进水口(1a)的前端安装有滚动翼片组件(2),滚动翼片组件(2)用于控制进入进水口(1a)的水流的速度；其特征在于，滚动翼片组件(2)与前滚轮组件(3)同轴设置，所述前滚轮组件(3)插装在壳体(1)的两侧，所述滚动翼片组件(2)与前滚轮组件(3)通过驱动组件(4)分别驱动旋转，壳体(1)的后端铰接安装有后滚轮组件(5),所述后滚轮组件(5)与驱动组件(4)传动连接，所述后滚轮组件(5)可以主动调节壳体(1)与池底的角度。2.根据权利要求1所述的一种自适应泳池底壁形状的清洁装置，其特征在于，滚动翼片组件(2)包括两组转辊(2a)，转辊(2a)中间通过传动座(2b)连接，传动座(2b)与驱动组件(4)通过第一传动带(2c)传动连接，转辊(2a)的周侧等间距环绕设置有多组安装杆(2a1),每个安装杆(2a1)上等间距安装有多个翼片(2a2)，,翼片(2a2)的底表面保持在游泳池表面上方的最小距离处。3.根据权利要求2所述的一种自适应泳池底壁形状的清洁装置，其特征在于，所述传动座(2b)周侧设置有卡齿(2b1),卡齿(2b1)与第一传动带(2c)啮合连接，传动座(2b)的两侧设置有限位卡槽(2b2),限位卡槽(2b2)的形状与转辊(2a)朝向传动座(2b)一侧凸出的限位插头(2a3)形状相吻合，限位插头(2a3)具有十字型的凸块，限位卡槽(2b2)与限位插头(2a3)限位安装。4.根据权利要求1所述的一种自适应泳池底壁形状的清洁装置，其特征在于，前滚轮组件(3)包括有第一滚轮(3a),第一滚轮(3a)同轴设置在滚动翼片组件(2)的两侧，第一滚轮(3a)靠近滚动翼片组件(2)的一侧设置有插装孔(3a1)，滚动翼片组件(2)的转辊(2a)朝外的一侧设置有插装头(2a4)与插装孔(3a1)插装连接，第一滚轮(3a)的周侧设置有橡胶滚齿(3a2),第一滚轮(3a)的外侧设置有第一传动齿轮(3b)，第一传动齿轮(3b)用于驱动组件(4)传动连接，第一传动齿轮(3b)的外侧设置有插装杆(3c),插装杆(3c)插装在壳体(1)上固定前滚轮组件(3)的位置。5.根据权利要求1所述的一种自适应泳池底壁形状的清洁装置，其特征在于，驱动组件(4)包括有传动杆(4a),传动杆(4a)与滚动翼片组件(2)的旋转轴平行设置插装在壳体(1)内部，传动杆(4a)通过定位座(4b)与壳体(1)的底部做固定支撑，传动杆(4a)一端与第一驱动机构(4c)的工作端传动连接，第一驱动机构(4c)用于驱动前滚轮组件(3)和后滚轮组件(5)进行旋转，传动杆(4a)的中心部位第二驱动机构(4d)的工作端连接，第二驱动机构(4d)用于驱动滚动翼片组件(2)进行旋转。6.根据权利要求5所述的一种自适应泳池底壁形状的清洁装置，其特征在于，第一驱动机构(4c)包括有设置在传动杆(4a)两端的第一从动齿轮(4...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖康，
申请(专利权)人：肖康，
类型：发明
国别省市：
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