本发明专利技术公开了一种间隙点胶压力补偿方法、装置、计算机设备及其存储介质，该方法包括：通过控制点胶头对两物体的贴合缝隙处点胶；点胶完成后，按照设定的吸力和吸力时间，控制吸气装置从两物体的贴合缝隙点胶处的背面，将胶水吸收至所述贴合缝隙内。如此，胶水在吸力的作用下，可从缝隙处流入到两贴合物的贴合面上。由于真空吸的吸力和吸力时间均设定为对应值，这样可满足将上表面的胶水通过吸力吸附到两贴合物的贴合面上。避免胶水无法吸入贴合面，或者从缝隙处的背面流出。或者从缝隙处的背面流出。或者从缝隙处的背面流出。
【技术实现步骤摘要】
间隙点胶压力补偿方法、装置、计算机设备及其存储介质
[0001]本专利技术涉及点胶
，尤其涉及一种间隙点胶压力补偿方法、装置、计算机设备及其存储介质。
技术介绍
[0002]在点胶应用中，通常需要将两块需要贴合的物体的表面进行点胶，通过对贴合面进行点胶，点胶完以后，将两块物体的点胶处进行贴合。这样，通过胶水即可将两物体之间连接贴紧。
[0003]但是，在实际点胶应用中，可能会由于点胶系统限制的关系，导致不能直接在点胶贴面进行点胶作业。例如，两块表面规则的金属板获取塑料板，或者一块金属板和一块塑料板之间。在无法从贴合面继续点胶贴合的情况下，则需要从两块贴合板的缝隙处进行点胶。直接从缝隙处点胶，可能会由于胶水处于缝隙处的表面，而导致无法将两块贴合板之间粘紧贴合。
技术实现思路
[0004]本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种间隙点胶压力补偿方法、装置、计算机设备及其存储介质。
[0005]为实现上述目的，第一方面，根据本专利技术实施例的间隙点胶压力补偿方法，包括：
[0006]控制点胶头对两物体的贴合缝隙处点胶；
[0007]点胶完成后，按照设定的吸力和吸力时间，控制吸气装置从两物体的贴合缝隙点胶处的背面，将胶水吸收至所述贴合缝隙内。
[0008]根据本专利技术的一个实施例，在所述控制点胶头对两物体的贴合缝隙处点胶前还包括：
[0009]获取两物体的贴合缝隙处的缝隙的大小；
[0010]根据缝隙大小设定所述设定吸力的值。
[0011]根据本专利技术的一个实施例，所述获取两物体的贴合缝隙处的缝隙的大小的方法，包括：
[0012]设置模板压力；
[0013]按照设定的模板压力，控制吸气装置按照第二吸力时间从两物体的贴合缝隙点胶处的背面真空吸；
[0014]获取当前压力反馈值；
[0015]根据前压力反馈值获取所述缝隙的大小。
[0016]根据本专利技术的一个实施例，所述第二吸力时间为1秒；
[0017]所述吸力时间为4秒。
[0018]根据本专利技术的一个实施例，所述点胶方法为：将胶水沿着缝隙处将缝隙点胶水覆盖。
[0019]第二方面，根据本专利技术实施例的间隙点胶压力补偿装置，包括：
[0020]点胶模块，所述点胶模块用于控制点胶头对两物体的贴合缝隙处点胶；
[0021]胶水吸收模块，所述胶水吸收模块用于点胶完成后，按照设定的吸力和吸力时间，控制吸气装置从两物体的贴合缝隙点胶处的背面，将胶水吸收至所述贴合缝隙内。
[0022]根据本专利技术的一个实施例，所述间隙点胶压力补偿装置还包括：
[0023]缝隙获取模块，所述缝隙获取模块用于获取两物体的贴合缝隙处的缝隙的大小；
[0024]吸力设定模块，所述吸力设定模块用于根据缝隙大小设定所述设定吸力的值。
[0025]根据本专利技术的一个实施例，所述缝隙获取模块包括：
[0026]模板压力设定模块，所述模板压力设定模块用于设置模板压力；
[0027]真空吸收模块，所述真空吸收模块用于按照设定的模板压力，控制吸气装置按照第二吸力时间从两物体的贴合缝隙点胶处的背面真空吸；
[0028]压力反馈值获取模块，所述压力反馈值获取模块用于获取当前压力反馈值；
[0029]缝隙大小获取模块，所述缝隙大小获取模块用于根据前压力反馈值获取所述缝隙的大小。
[0030]第三方面，根据本专利技术实施例提供的计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的间隙点胶压力补偿方法。
[0031]第四方面，根据本专利技术实施例提供的计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述的间隙点胶压力补偿方法。
[0032]根据本专利技术实施例提供的间隙点胶压力补偿方法、装置、计算机设备及其存储介质，通过控制点胶头对两物体的贴合缝隙处点胶；点胶完成后，按照设定的吸力和吸力时间，控制吸气装置从两物体的贴合缝隙点胶处的背面，将胶水吸收至所述贴合缝隙内。如此，胶水在吸力的作用下，可从缝隙处流入到两贴合物的贴合面上。由于真空吸的吸力和吸力时间均设定为对应值，这样可满足将上表面的胶水通过吸力吸附到两贴合物的贴合面上。避免胶水无法吸入贴合面，或者从缝隙处的背面流出。
[0033]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0034]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0035]图1是本专利技术间隙点胶压力补偿方法一个实施例的流程图；
[0036]图2是本专利技术间隙点胶压力补偿方法另一个实施例的流程图；
[0037]图3是本专利技术间隙点胶压力补偿方法实施例中步骤S201的流程图；
[0038]图4是本专利技术间隙点胶压力补偿装置一个实施例的结构示意图；
[0039]图5是本专利技术间隙点胶压力补偿装置另一个实施例的结构示意图；
[0040]图6是本专利技术间隙点胶压力补偿装置实施例中缝隙获取模块的结构示意图；
[0041]图7是本专利技术计算机设备的结构示意图。
[0042]附图标记：
[0043]间隙点胶压力补偿装置10；
[0044]点胶模块101；
[0045]胶水吸收模块102；
[0046]缝隙获取模块103；
[0047]模板压力设定模块1031；
[0048]真空吸收模块1032；
[0049]压力反馈值获取模块1033；
[0050]缝隙大小获取模块1034；
[0051]吸力设定模块104；
[0052]计算机设备20；
[0053]存储器201；
[0054]计算机程序2011；
[0055]处理器202。
[0056]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0057]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0058]在实际点胶应用中，可能会由于点胶系统限制的关系，导致不能直接在点胶贴面进行点胶作业。例如，两块表面规则的金属板获取塑料板，或者一块金属板和一块塑料板之间。在无法从贴合面继续点胶贴合的情况下，则需要从两块贴合板的缝隙处进行点胶。直接从缝隙处点胶，可本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种间隙点胶压力补偿方法，其特征至于，包括：控制点胶头对两物体的贴合缝隙处点胶；点胶完成后，按照设定的吸力和吸力时间，控制吸气装置从两物体的贴合缝隙点胶处的背面，将胶水吸收至所述贴合缝隙内。2.根据权利要求1所述的间隙点胶压力补偿方法，其特征至于，在所述控制点胶头对两物体的贴合缝隙处点胶前还包括：获取两物体的贴合缝隙处的缝隙的大小；根据缝隙大小设定所述设定吸力的值。3.根据权利要求2所述的间隙点胶压力补偿方法，其特征至于，所述获取两物体的贴合缝隙处的缝隙的大小的方法，包括：设置模板压力；按照设定的模板压力，控制吸气装置按照第二吸力时间从两物体的贴合缝隙点胶处的背面真空吸；获取当前压力反馈值；根据前压力反馈值获取所述缝隙的大小。4.根据权利要求3所述的间隙点胶压力补偿方法，其特征至于，所述第二吸力时间为1秒；所述吸力时间为4秒。5.根据权利要求3所述的间隙点胶压力补偿方法，其特征至于，所述点胶方法为：将胶水沿着缝隙处将缝隙点胶水覆盖。6.一种间隙点胶压力补偿装置，其特征至于，包括：点胶模块，所述点胶模块用于控制点胶头对两物体的贴合缝隙处点胶；胶水吸收模块，所述胶水吸收模块用于点胶完成后，按照设定的吸力和吸力时间，控...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄爱林，刘捷，
申请(专利权)人：深圳市世宗自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。