本发明专利技术涉及工程机械领域，公开了一种用于检测吊钩倾角的装置、吊钩驱动系统及起重机，用于检测吊钩倾角的装置，应用于起重机，起重机包括多个吊钩驱动，和与多个吊钩驱动连接的水平部，水平部的下端连接有吊钩，装置包括：盒体；以及检测单元，安装于盒体内部，检测单元包括集成电路板；集成电路板包括：角度传感器，用于检测水平部的倾角；以及控制器，与角度传感器电连接，用于接收角度传感器传送的指示倾角的倾角信息，并根据倾角确定吊钩的倾角。本技术方案可以提高集成度。术方案可以提高集成度。术方案可以提高集成度。
【技术实现步骤摘要】
用于检测吊钩倾角的装置、吊钩驱动系统及起重机
[0001]本专利技术涉及工程机械领域，具体地，涉及一种用于检测吊钩倾角的装置、吊钩驱动系统及起重机。
技术介绍
[0002]建筑起重机是建筑工地上广泛应用的物料运输机械，尤其是塔式起重机，应用相当广泛。目前，广泛使用的塔式起重机大多数是单吊钩单驱动，即通常具备一套驱动机构。当提升较重重物时，需要配置较大规格的减速电机和制动装置，不利于提高产品的通用性。
[0003]为了克服单吊钩单驱动起重机的不足，有些起重机使用多吊钩多驱动。当多驱动时，吊钩容易因为各个驱动不同步，造成吊钩倾斜角度过大，存在脱钩危险。故需要在吊钩水平部设置吊钩倾角检测装置，实时监测吊钩水平部的倾斜状态数据，从而确定吊钩的倾角。而现有的吊钩倾角检测装置，各个器件比较独立，存在集成度不高的问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是提供一种用于检测吊钩倾角的装置、吊钩驱动系统及起重机，以解决现有的吊钩倾角检测装置集成度不高的问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术第一方面提供一种用于检测吊钩倾角的装置，应用于起重机，起重机包括多个吊钩驱动，和与多个吊钩驱动连接的水平部，水平部的下端连接有吊钩，装置包括：
[0006]盒体；以及
[0007]检测单元，安装于盒体内部，检测单元包括集成电路板；
[0008]集成电路板包括：
[0009]角度传感器，用于检测水平部的倾角；以及
[0010]控制器，与角度传感器电连接，用于接收角度传感器传送的指示倾角的倾角信息，并根据倾角确定吊钩的倾角。
[0011]在本专利技术实施例中，装置还包括：太阳能板，安装于盒体的顶部并与检测单元连接，用于接收太阳能以进行光电转换并得到充电电压；集成电路板还包括：电源处理模块，与太阳能板电连接，用于对充电电压进行相应处理，以得到处理后的充电电压；以及电池管理系统，与电源处理模块电连接，用于接收处理后的充电电压；检测单元还包括蓄电池，与集成电路板电连接，用于接收电池管理系统输出的处理后的充电电压以充电。
[0012]在本专利技术实施例中，集成电路板还包括无线通信模块，与控制器电连接，用于接收指示吊钩的倾角的吊钩倾角信息并将吊钩倾角信息发送至信号接收基站。
[0013]在本专利技术实施例中，无线通信模块为射频电路。
[0014]在本专利技术实施例中，盒体还包括通信天线，通信天线安装于盒体的外侧并与检测单元连接，用于远程通信。
[0015]在本专利技术实施例中，盒体内部设置有接线盒，用于装载检测单元，接线盒分别与太
阳能板和通信天线电连接。
[0016]在本专利技术实施例中，装置还包括安装于盒体外部的开关部件，与接线盒连接，用于开启装置。
[0017]在本专利技术实施例中，装置还包括安装于盒体外部的接口，与接线盒连接。
[0018]在本专利技术实施例中，装置还包括固定部件，用于将接线盒与盒体进行固定。
[0019]在本专利技术实施例中，接线盒为防水接线盒。
[0020]在本专利技术实施例中，盒体内部设置有多个接线盒，包括用于装载集成电路板的第一接线盒和用于装载蓄电池的第二接线盒，第一接线盒与第二接线盒电连接。
[0021]在本专利技术实施例中，集成电路板还包括：插槽，用于插入物联网卡，以通过物联网卡将装置接入运营商网络；以及蜂窝网络通信模块，用于接收指示吊钩的倾角的吊钩倾角信息并将吊钩倾角信息发送至运营商基站，以经由运营商基站将吊钩倾角信息发送至服务器。
[0022]本专利技术第二方面提供一种吊钩驱动系统，包括根据上述任一实施例的用于检测吊钩倾角的装置。
[0023]本专利技术第三方面提供一种起重机，包括根据上述任一实施例的吊钩驱动系统。
[0024]上述技术方案，没有分立的电器件，检测单元集合于集成电路板，集成度更高，集成电路板上安装了角度传感器和控制器，可以实现吊钩倾角检测的功能，通过控制器统一控制和管理，性能优化，功耗更低。
[0025]本专利技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0026]附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中：
[0027]图1示意性示出了本专利技术一实施例中现有的多驱动吊钩倾角检测装置的应用场景示意图；
[0028]图2示意性示出了本专利技术一实施例中用于检测吊钩倾角的装置的结构示意图；
[0029]图3示意性示出了本专利技术另一实施例中用于检测吊钩倾角的装置的结构示意图；
[0030]图4示意性示出了本专利技术一实施例中集成电路板的示意图；
[0031]图5示意性示出了本专利技术另一实施例中用于检测吊钩倾角的装置的结构示意图；
[0032]图6示意性示出了本专利技术一实施例中吊钩倾角检测装置的通信示意图；
[0033]图7示意性示出了本专利技术另一实施例中集成电路板的示意图；
[0034]图8示意性示出了本专利技术另一实施例中吊钩倾角检测装置的通信示意图。
[0035]附图标记说明
[0036]1ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
信号接收基站
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ2ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
驾配室
[0037]3ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
吊钩倾角检测装置
ꢀꢀꢀꢀꢀ4ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
吊钩水平部
[0038]5ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
吊钩钩部
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
6、7
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
驱动
[0039]101
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
盒体
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
102
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
检测单元
[0040]103
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
集成电路板
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
104
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
角度传感器
[0041]105
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
控制器
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
106
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
太阳能板
[0042]107
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
电源处理模块
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
108
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
电池管理系统
[0043]109
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
蓄电池
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
110
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
无线通信模块
[0044]111
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
通信天线
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
1021
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
接线盒
[0045]112
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
开关部件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于检测吊钩倾角的装置，应用于起重机，所述起重机包括多个吊钩驱动，和与多个所述吊钩驱动连接的水平部，所述水平部的下端连接有吊钩，其特征在于，所述装置包括：盒体；以及检测单元，安装于所述盒体内部，所述检测单元包括集成电路板；所述集成电路板包括：角度传感器，用于检测所述水平部的倾角；以及控制器，与所述角度传感器电连接，用于接收所述角度传感器传送的指示所述倾角的倾角信息，并根据所述倾角确定所述吊钩的倾角。2.根据权利要求1所述的用于检测吊钩倾角的装置，其特征在于，所述装置还包括：太阳能板，安装于所述盒体的顶部并与所述检测单元连接，用于接收太阳能以进行光电转换并得到充电电压；所述集成电路板还包括：电源处理模块，与所述太阳能板电连接，用于对所述充电电压进行相应处理，以得到处理后的充电电压；以及电池管理系统，与所述电源处理模块电连接，用于接收所述处理后的充电电压；所述检测单元还包括蓄电池，与所述集成电路板电连接，用于接收所述电池管理系统输出的所述处理后的充电电压以充电。3.根据权利要求1所述的用于检测吊钩倾角的装置，其特征在于，所述集成电路板还包括无线通信模块，与所述控制器电连接，用于接收指示所述吊钩的倾角的吊钩倾角信息并将所述吊钩倾角信息发送至信号接收基站。4.根据权利要求3所述的用于检测吊钩倾角的装置，其特征在于，所述无线通信模块为射频电路。5.根据权利要求1所述的用于检测吊钩倾角的装置，其特征在于，所述盒体还包括通信天线，所述通信天线安装于所述盒体的外侧并与所述检测单元连接，用于远程通信。6.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：严敏，胡宇智，郑捷，邓潇，赵志卫，
申请(专利权)人：中联重科建筑起重机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。