AGV作业辅助方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种AGV作业辅助方法及装置，通过确定第一AGV小车发生故障，基于各AGV小车的工作状态确定第二AGV小车作为救援车，并建立第二AGV小车与控制端的通信；基于控制端的控制信息驱动第二AGV小车靠近第一AGV小车，并基于第一模拟路径碰撞第一AGV小车的重启按键；第一模拟路径的生成包括：生成第二虚拟AGV小车；基于用户对第二虚拟AGV小车在数字孪生车间内的移动操作，生成第一模拟路径，移动操作为将第二虚拟AGV小车移动至于第一AGV小车的重启按键碰撞。本发明专利技术可以自动准确解决AGV的故障来正常运行，根据模拟结果来实现方便及时的维修或恢复，不仅节约人工成本和时间，还可以提高AGV运行效率。可以提高AGV运行效率。可以提高AGV运行效率。

【技术实现步骤摘要】
AGV作业辅助方法及装置


[0001]本专利技术涉及自动控制技术，尤其涉及一种AGV作业辅助方法及装置。
[0002]
技术介绍

[0003]AGV（英文全称：Automatic Guided Vehicle,中文：自动引导小车）是一种常见的工业设备,设置有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
[0004]AGV移载过程中显著特点是无人驾驶，在使用过程中设备出现故障，存在故障提醒，如在AGV车上设置指示灯报警，当指示灯状态与正常状态不同时可以表明该AGV小车发生故障。
[0005]但由于现有技术还需人工进行维修等操作才能解决故障，使AGV不能及时恢复正常运行，造成AGV运行效率不高，且耽误移载等传输。
[0006]
技术实现思路

[0007]本专利技术实施例提供一种AGV作业辅助方法及装置，不仅可以自动准确解决AGV的故障来正常运行，根据模拟结果来实现方便及时的维修或恢复，节约人工成本和时间，还可以提高AGV运行效率。
[0008]本专利技术实施例的第一方面，提供一种AGV作业辅助方法，包括：获取AGV小车的速度与位置信息，确定第一AGV小车发生故障，所述AGV小车上均设有突出的重启按键；基于各AGV小车的工作状态确定第二AGV小车作为救援车，并建立所述第二AGV小车与控制端的通信；基于所述控制端的控制信息驱动所述第二AGV小车靠近所述第一AGV小车，并基于第一模拟路径碰撞所述第一AGV小车的所述重启按键；其中，所述第一模拟路径的生成包括：根据第二AGV小车的位置信息和外形信息，生成第二虚拟AGV小车；基于用户对所述第二虚拟AGV小车在数字孪生车间内的移动操作，生成所述第一模拟路径，所述移动操作为将所述第二虚拟AGV小车移动至与所述第一AGV小车的重启按键碰撞。
[0009]可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，还包括：基于所述移动操作生成模拟速度；所述基于第一模拟路径碰撞所述第一AGV小车的所述重启按键，包括：基于所述第一模拟路径和所述模拟速度碰撞所述第一AGV小车的所述重启按键。
[0010]可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述基于各AGV小车的工作状态确定
第二AGV小车作为救援车，包括：基于所述控制端的显示单元以不同颜色显示各AGV小车的工作状态；其中，所述工作状态包括载货状态、前往任务途中状态以及空闲状态。
[0011]可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述基于所述控制端的显示单元以不同颜色显示各AGV小车的工作状态，包括：基于所述控制端的显示单元分别以红色、黄色和绿色显示各AGV小车的工作状态；其中，所述红色代表载货状态，所述黄色代表前往任务途中状态，所述绿色代表空闲状态。
[0012]可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，各AGV小车上设有备用启动单元；在所述基于第一模拟路径碰撞所述第一AGV小车的所述重启按键之后，还包括：获取所述第一AGV小车的速度与位置信息，确定所述第一AGV小车是否重启成功；若未重启成功，基于各AGV小车的工作状态确定第三AGV小车作为救援车；基于所述第一AGV小车的速度与位置信息，控制所述第三AGV小车到达所述第一AGV小车的预设范围内；基于所述第三AGV小车的强制重启信号和所述第一AGV小车的备用启动单元，确定所述第一AGV小车重启。
[0013]可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述备用启动单元包括第一NFC单元，所述第三AGV小车包括第二NFC单元。
[0014]可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，还包括：基于各AGV小车的工作状态确定所述第一AGV小车上的货物掉落时，确定第四AGV小车作为救援车，所述第四AGV小车为带叉AGV小车；基于所述第四AGV小车对掉落的货物搬运。
[0015]可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述基于所述第四AGV小车对掉落的货物搬运，包括：建立所述第四AGV小车与控制端的通信；基于所述控制端的控制信息驱动所述第四AGV小车靠近所述第一AGV小车，并基于第二模拟路径插起所述第一AGV小车掉落的货物；其中，所述第二模拟路径的生成包括：根据第四AGV小车的位置信息和外形信息，生成第四虚拟AGV小车；基于用户对所述第四虚拟AGV小车在数字孪生车间内的移动操作，生成所述第二模拟路径，所述移动操作为将所述第四虚拟AGV小车移动至与所述第一AGV小车附近，并插起所述第一AGV小车掉落的货物。
[0016]可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述基于第二模拟路径插起所述第一AGV小车掉落的货物，还包括：确定所述第四AGV小车的叉子姿态，基于所述第二模拟路径和所述叉子姿态插起所述第一AGV小车掉落的货物。
[0017]本专利技术实施例的第二方面，提供一种基于数字孪生的生产作业辅助装置，包括：故障单元，用于获取AGV小车的速度与位置信息，确定第一AGV小车发生故障，所述AGV小车上均设有突出的重启按键；
选择单元，用于基于各AGV小车的工作状态确定第二AGV小车作为救援车，并建立所述第二AGV小车与控制端的通信；救援单元，用于基于所述控制端的控制信息驱动所述第二AGV小车靠近所述第一AGV小车，并基于第一模拟路径碰撞所述第一AGV小车的所述重启按键；其中，所述第一模拟路径的生成包括：根据第二AGV小车的位置信息和外形信息，生成第二虚拟AGV小车；基于用户对所述第二虚拟AGV小车在数字孪生车间内的移动操作，生成所述第一模拟路径，所述移动操作为将所述第二虚拟AGV小车移动至与所述第一AGV小车的重启按键碰撞。
[0018]本专利技术实施例的第三方面，提供一种AGV作业辅助设备，包括：存储器、处理器以及计算机程序，所述计算机程序存储在所述存储器中，所述处理器运行所述计算机程序执行本专利技术第一方面及第一方面各种可能涉及的所述方法。
[0019]本专利技术实施例的第四方面，提供一种可读存储介质，所述可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用于实现本专利技术第一方面及第一方面各种可能涉及的所述方法。
[0020]本专利技术提供的一种AGV作业辅助方法及装置，包括：获取AGV小车的速度与位置信息，确定第一AGV小车发生故障，所述AGV小车上均设有突出的重启按键；基于各AGV小车的工作状态确定第二AGV小车作为救援车，并建立所述第二AGV小车与控制端的通信；基于所述控制端的控制信息驱动所述第二AGV小车靠近所述第一AGV小车，并基于第一模拟路径碰撞所述第一AGV小车的所述重启按键；其中，所述第一模拟路径的生成包括：根据第二AGV小车的位置信息和外形信息，生成第二虚拟AGV小车；基于用户对所述第二虚拟AGV小车在数字孪生车间内的移动操作，生成所述第一模拟路径，所述移动操作为将所述第二虚拟AGV小车移动至与所述第一AGV小车的重启按键碰撞。本专利技术不仅可以自动准确解决AGV的故障来正常运行，根据模拟结果来实现方便及时的维修或恢复，节约人工成本和时间，还可以提高AGV运行效率。
[002本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV作业辅助方法，其特征在于，包括：获取AGV小车的速度与位置信息，确定第一AGV小车发生故障，所述AGV小车上均设有突出的重启按键；基于各AGV小车的工作状态确定第二AGV小车作为救援车，并建立所述第二AGV小车与控制端的通信；基于所述控制端的控制信息驱动所述第二AGV小车靠近所述第一AGV小车，并基于第一模拟路径碰撞所述第一AGV小车的所述重启按键；其中，所述第一模拟路径的生成包括：根据第二AGV小车的位置信息和外形信息，生成第二虚拟AGV小车；基于用户对所述第二虚拟AGV小车在数字孪生车间内的移动操作，生成所述第一模拟路径，所述移动操作为将所述第二虚拟AGV小车移动至与所述第一AGV小车的重启按键碰撞。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：基于所述移动操作生成模拟速度；所述基于第一模拟路径碰撞所述第一AGV小车的所述重启按键，包括：基于所述第一模拟路径和所述模拟速度碰撞所述第一AGV小车的所述重启按键。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于各AGV小车的工作状态确定第二AGV小车作为救援车，包括：基于所述控制端的显示单元以不同颜色显示各AGV小车的工作状态；其中，所述工作状态包括载货状态、前往任务途中状态以及空闲状态。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述控制端的显示单元以不同颜色显示各AGV小车的工作状态，包括：基于所述控制端的显示单元分别以红色、黄色和绿色显示各AGV小车的工作状态；其中，所述红色代表载货状态，所述黄色代表前往任务途中状态，所述绿色代表空闲状态。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，各AGV小车上设有备用启动单元；在所述基于第一模拟路径碰撞所述第一AGV小车的所述重启按键之后，还包括：获取所述第一AGV小车的速度与位置信息，确定所述第一AGV小车是否重启成功；若未重启成功，基于各AGV小车的工作状态确定第三AGV小车作为救援车；基于所述第一AGV小车的速度与位置信息，控制所述第三AGV小车到达所述第一AGV小车的预设范围内；基于所述第三AGV小车的强制重启信号和所述第一AGV小车的备用启动单元，...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：魏小兰，
类型：发明
国别省市：