一种三维点云的传输方法、装置及介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种三维点云的传输方法、装置及介质，该传输方法具体包括如下步骤：对原始点云的点云数据进行解析，确定待传输点云所包含的空间区域的质量指示信息；将待传输点云的空间区域的质量指示信息，写入该待传输点云形成的媒体码流中；对媒体码流进行传输。本发明专利技术提供的传输方法及装置，可以有效降低传输过程中的数据量。程中的数据量。程中的数据量。

【技术实现步骤摘要】
一种三维点云的传输方法、装置及介质


[0001]本专利技术涉及多媒体
，具体地，涉及一种三维点云的描述方法、装置及介质。

技术介绍

[0002]随着信息技术的快速发展，基于文字、图片、传统视频的消费模式趋于成熟，提供更高逼真度、更强交互性、更多元化的视觉通信逐渐成为发展热点。视觉通信通过精确渲染的三维点云、六自由度全方位体验、虚实结合实时交互等技术手段，为用户提供不受时间、地域、现实条件限制的、身临其境的真实体验的同时，更给新应用带来无限空间。
[0003]视觉媒体数据生成、传输、处理和呈现等方面与传统媒体数据存在较大的不同，视觉媒体数据更加复杂多元。为满足用户的呈现需求，相应的数据描述方法也受到了广泛的关注。得益于三维扫描技术和系统日趋成熟，三维点云数据在学术界和工业界引起了广泛的关注。
[0004]三维点云是空间中一系列点的几何，记录了被扫描物体表面各点的一组的三维坐标信息和多种属性信息，如纹理、材质、法向量、反射强度等。三维点云数据是真实物体的几何描述，是一种新的三维模型数据格式，作为视觉通信场景下表达信息的主要载体，不仅可以有效的表示视觉媒体服务中的静态实物和场景，还可以实时渲染精确的立体模型，真实地描述动态实物或场景信息。因此，三维点云数据可以为用户带来虚实结合、实时交互的沉浸式消费体验。
[0005]目前对于如何存储、传输三维点云数据已有一定的研究，但目前在传输时对于三维点云的各个空间区域通常采用相同的质量进行传输，不同质量的点云对应的数据量不同。如果采用低质量的点云，将会影响到整体的感知质量；如果采用高质量的点云，所需要传输的数据量非常大。现有技术中的三维点云数据的封装、传输存在缺陷。

技术实现思路

[0006]针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种三维点云的传输方法、装置及介质。
[0007]根据本专利技术提供的一种三维点云的传输方法，包括如下步骤：
[0008]对原始点云的点云数据进行解析，确定待传输点云所包含的空间区域的质量指示信息；
[0009]将待传输点云的空间区域的质量指示信息，写入该待传输点云形成的媒体码流中；
[0010]对媒体码流进行传输；
[0011]其中，所述原始点云由不同质量等级的点云数据组成，所述质量指示信息用于指示待传输点云的空间区域的质量等级。
[0012]可选的，所述待传输点云的空间区域的质量指示信息，根据从原始点云的对应空
间区域选取的点云数据来确定。
[0013]可选的，包括如下步骤：
[0014]根据各空间区域的质量指示信息，确定待传输点云的指示属性标识；
[0015]将待传输点云的指示属性标识写入该待传输点云形成的媒体码流中；
[0016]其中，所述指示数据标识用于指示该待传输点云是否由不同空间区域、不同质量等级的点云数据组成，和/或该待传输点云所包含的空间区域。
[0017]可选的，所述质量指示信息还包括如下任意一个或多个：
[0018]单个点云中需要设置质量等级的空间区域的数量、空间区域的标识、空间区域的位置、空间区域的维度、空间区域的大小、空间区域的组建轨道的类型、空间区域的组件轨道的标识和空间区域的组建轨道的质量等级。
[0019]根据本专利技术提供一种三维点云的接收方法，其特征在于，包括如下步骤：
[0020]从接收到的媒体码流中解析出指示属性标识，判断接收到的点云是否由不同空间区域的点云数据组成；
[0021]判断结果为是时，解析出接收到的点云的各空间区域的质量指示信息，并结合接收到的点云的指示属性标识和/或各空间区域的质量指示信息，对媒体码流进行解码；
[0022]当判断结果为否时，结合接收到的点云的指示属性标识，对媒体码流进行解码。
[0023]根据本专利技术提供一种三维点云的传输装置，其特征在于，包括如下部件：
[0024]点云解析模块，用于对原始点云的点云数据进行解析；
[0025]质量指示信息确认模块，用于确定待传输点云的空间区域的质量指示信息；
[0026]封装模块，用于将待传输点云的空间区域的质量指示信息写入该待传输点云形成的媒体码流中；
[0027]传输模块，对媒体码流进行传输；
[0028]其中，所述原始点云由不同质量等级的点云数据组成，所述质量指示信息用于指示待传输点云的空间区域的质量等级。
[0029]可选的，还包括：
[0030]属性描述模块，根据各空间区域的质量指示信息，确定待传输点云的指示属性标识；
[0031]封装模块，将待传输点云的指示属性标识写入该待传输点云形成的媒体码流中；
[0032]其中，所述指示数据标识用于指示该待传输点云是否由不同空间区域、不同质量等级的点云数据组成，和/或该待传输点云所包含的空间区域。
[0033]可选的，所述待传输点云的空间区域的质量指示信息，根据从原始点云的对应空间区域选取的点云数据来确定。
[0034]根据本专利技术提供一种三维点云的接收装置，其特征在于，包括如下步骤：
[0035]标识解析模块，用于从接收到的媒体码流中解析出指示属性标识，判断接收到的点云是否被划分为不同的空间区域；
[0036]质量等级解析模块，当判断结果为是时，用于解析出该点云的各空间区域的质量指示信息；
[0037]解码模块，用于结合点云的指示属性标识和/或各空间区域的质量指示信息，对媒体码流进行解码，
[0038]其中，所述指示数据标识用于指示该待传输点云是否由不同空间区域、不同质量等级的点云数据组成，和/或该待传输点云所包含的空间区域。
[0039]根据本专利技术提供的一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现前述传输方法和/或前述的接收方法。
[0040]与现有技术相比，本专利技术具有如下的有益效果：
[0041]采用了本专利技术的技术方案，针对现有技术的不足，对三维点云媒体数据的封装信息进行扩展，在信令中增加了点云的指示属性标识和各空间区域的质量指示信息，用户端可以根据空间区域的质量指示信息对于重叠空间区域选取较高质量的点云数据进行渲染。本专利技术提供的方法及装置，降低了传输过程中的点云数据量。
附图说明
[0042]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0043]图1是点云封装方法及消费的流程图；
[0044]图2是点云描述方法的流程图；
[0045]图3是不同空间区域的质量等级设定的示意图。
具体实施方式
[0046]下面结合具体实施例对本专利技术进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本专利技术，但不以任何形式限制本专利技术。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本专利技术的保护范围。
[0047本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三维点云的传输方法，其特征在于，包括如下步骤：对原始点云的点云数据进行解析，确定待传输点云所包含的空间区域的质量指示信息；将待传输点云的空间区域的质量指示信息，写入该待传输点云形成的媒体码流中；对媒体码流进行传输；其中，所述原始点云由不同质量等级的点云数据组成，所述质量指示信息用于指示待传输点云的空间区域的质量等级。2.根据权利要求1所述的三维点云的传输方法，其特征在于，所述待传输点云的空间区域的质量指示信息，根据从原始点云的对应空间区域选取的点云数据来确定。3.根据权利要求1所述的三维点云的传输方法，其特征在于，包括如下步骤：根据各空间区域的质量指示信息，确定待传输点云的指示属性标识；将待传输点云的指示属性标识写入该待传输点云形成的媒体码流中；其中，所述指示数据标识用于指示该待传输点云是否由不同空间区域、不同质量等级的点云数据组成，和/或该待传输点云所包含的空间区域。4.根据权利要求1所述的三维点云的传输方法，其特征在于，所述质量指示信息还包括如下任意一个或多个：单个点云中需要设置质量等级的空间区域的数量、空间区域的标识、空间区域的位置、空间区域的维度、空间区域的大小、空间区域的组建轨道的类型、空间区域的组件轨道的标识和空间区域的组建轨道的质量等级。5.一种三维点云的接收方法，其特征在于，包括如下步骤：从接收到的媒体码流中解析出指示属性标识，判断接收到的点云是否由不同空间区域的点云数据组成；判断结果为是时，解析出接收到的点云的各空间区域的质量指示信息，并结合接收到的点云的指示属性标识和/或各空间区域的质量指示信息，对媒体码流进行解码；当判断结果为否时，结合接收到的点云的指示属性标识，对媒体码流进行解码。6.一种三维点云的传输装置，其特征在于，包括如...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐异凌，张钰杰，高粼遥，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：发明
国别省市：