【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】回收物品的数字标记
[0001]相关申请数据
[0002]在美国，本申请是2019年6月7日提交的专利申请16/435,292(公开号为US20190306385)的部分继续申请，并且还要求以下临时专利申请的优先权：2019年3月13日提交的62/818,051；2019年4月5日提交的62/830,318；2019年4月19日提交的62/836,326；2019年5月8日提交的62/845,230；2019年5月30日提交的62/854,754；2019年10月18日提交的62/923,274；2020年1月2日提交的62/956,493；2020年1月29日提交的62/967,557；以及2020年1月30日提交的62/968,106。
技术介绍
[0003]迫切需要增加重复使用或回收的塑料物品的百分比。
[0004]本申请人的文献US20040156529教导了3D对象的塑料表面可以通过热塑性成型进行纹理化，以形成机器可读的数字水印，该水印传达多位有效载荷。
[0005]本申请人的文献US20040086151教导了如何使用注塑成型(例如，使用真空成型或压力成型)来生产带有数字水印的3D对象。
[0006]本申请人的文献US20020099943教导了一个对象可以传达两个水印，一个在对象表面的拓扑结构中形成，一个通过打印形成。
[0007]本申请人的文献US20150016712教导了可以使用水印或图像指纹数据来标识3D对象，并且该标识数据可以链接到对象的回收信息。例如，标识数据可以链接到...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种方法，包括以下行为：在电子文件中，定义数据模式，所述数据模式包括位于规则2D位置网格内的位置处的间隔开的二元元素，所述模式定义了第一固定参考信号和第一可变数据信号，所述第一参考信号促进解码器对所述第一可变数据信号的几何配准和提取，所述第一可变数据信号被呈现为描绘所述数据模式的物理对应物的摄像头捕获的图像；以及根据所述数据模式的平滑对应物对模具的3D表面拓扑模式进行成形，所述拓扑模式包括具有平滑横截面的峰或凹陷，以促进模制零件从所述模具中脱模。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述2D位置网格定义所述二元元素能位于其中的M个候选位置，并且其中，所述二元元素位于所述M个候选位置的25％或更少位置处。3.根据权利要求1所述的方法，其中：所述2D位置网格包括N
×
N位置网格，每个位置网格具有与其对应的第一参考信号的灰度或浮点值；所述第一可变数据信号包括M
×
M位置阵列，其中M<N，并且所述M
×
M位置阵列中的每个位置具有与其对应的可变数据信号的双调值；内插M
×
M第一可变数据信号值以产生N
×
N内插值阵列，并在如此做时，将所述第一可变数据信号从双调形式转换为灰度或浮点形式；将所述第一参考信号和内插的第一可变数据信号的对应值以加权比在N
×
N位置的每一个处求和，从而产生N
×
N值的求和阵列；对所述N
×
N值的求和阵列应用阈值运算以产生极值；以及标记对应于所述极值的N
×
N网格中的位置。4.根据权利要求1所述的方法，其中：所述2D位置网格定义了M个位置，每个位置具有与其对应的第一参考信号的值，每个值表示所述参考信号在该位置处的相对暗度；所述第一可变数据信号包括二进制符号，每个符号与所述规则2D位置网格内的对应位置相关联；并且所述方法包括通过以下行为生成所述数据模式：对所述第一参考信号的值进行排序以产生N个最暗位置的排名；用N个最暗位置的所述排名标识P个最暗位置，留下Q个其他位置，并用二元元素标记这些P个位置中的每一个；以及根据所述可变数据信号的对应二进制符号是具有第一值还是具有第二值，用二元元素标记或不标记所述Q个其他位置中的每一个。5.一种由权利要求1所述的方法生产的模具。6.根据权利要求1所述的方法，进一步包括使用成形模具对塑料容器进行成形，其中，所述容器的成形塑料传达所述第一可变数据信号。7.一种使用权利要求6所述的方法成形的塑料容器。8.根据权利要求7所述的塑料容器，还带有标签，所述标签包括限定第二固定参考信号和第二可变数据信号的打印模式，所述第二参考信号促进解码器对所述第二可变数据信号的几何配准和提取，所述第二可变数据信号被呈现为描绘所述打印模式的摄像头捕获的图像，其中，所述第二固定参考信号不同于所述第一固定参考信号，和/或所述第二可变数据
信号不同于所述第一可变数据信号。9.一种回收系统，包括摄像头、处理器以及根据权利要求8所述的第一成形塑料容器和第二成形塑料容器，所述处理器被配置为处理所述成形塑料容器的摄像头捕获图像以：(a)使用所述第一配准信号将所述第一可变数据信号以几何方式配准到所述第一容器上，提取所述第一可变数据信号，并基于提取的第一可变数据信号对所述第一容器进行分类以进行回收，并且(b)使用所述第二配准信号将所述第二可变数据信号以几何方式配准到所述第二容器上，提取所述第二可变数据信号，并基于提取的第二可变数据信号对所述第二容器进行分类以进行回收。10.一种方法，包括成形塑料容器以在规则2D位置网格内的位置处传达间隔开的元素的纹理模式，所述模式定义了第一固定参考信号和第一可变数据信号，所述第一参考信号促进解码器对所述第一可变数据信号的几何配准和提取，所述第一可变数据信号被呈现为描绘所述容器的摄像头捕获图像，其中，所述2D位置网格定义了元素能够位于其中的M个候选位置，并且其中，元素位于所述M个候选位置的25％或更少位置处。11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述M个候选位置中的其他75％或更多位置遵循所述塑料容器的标称轮廓。12.一种根据权利要求10所述的方法成形的塑料容器。13.根据权利要求10所述的塑料容器，其中，在所述模式的边界内，所述容器表面积的大部分遵循所述容器的标称轮廓。14.一种传达塑料纹理模式和打印的标签模式的塑料容器，所述塑料纹理模式包括在规则2D位置网格内的位置处的间隔开的元素，所述塑料模式定义第一固定参考信号和第一可变数据信号，所述第一参考信号促进解码器对所述第一可变数据信号的几何配准和提取，所述第一可变数据信号被呈现为描绘所述容器的摄像头捕获图像，所述打印的标签模式包括位于规则2D位置网格内的位置处的间隔开的元素，打印的标签模式定义第二固定参考信号和第二可变数据信号，所述第二参考信号促进解码器对所述第二可变数据信号的几何配准和提取，所述第二可变数据信号被呈现为描绘所述容器的摄像头捕获图像，其中，所述第二固定参考信号不同于所述第一固定参考信号，和/或所述第二可变数据信号不同于所述第一可变数据信号。15.根据权利要求14所述的塑料容器，其中，所述第二固定参考信号不同于所述第一固定参考信号。16.根据权利要求14所述的塑料容器，其中，所述第二可变数据信号不同于所述第一可变数据信号。17.一种传达纹理模式的塑料容器，所述纹理模式包括在规则2D位置网格内的位置处的间隔开的元素，所述模式定义了第一固定参考信号和第一可变数据信号，所述第一参考信号促进解码器对所述第一可变数据信号的几何配准和提取，所述第一可变数据信号被呈现为描绘所述容器的摄像头捕获图像，其中，所述2D位置网格定义了元素能够位于其中的M个候选位置，并且其中，元素位于所述M个候选位置的25％或更少位置处。18.根据权利要求17所述的容器，其中，所述M个候选位置中的其他75％或更多位置遵循所述塑料容器的标称轮廓。19.根据权利要求17所述的塑料容器，其中，在所述成形模式的边界内，所述容器表面
积的大部分遵循所述容器的标称轮廓。20.一种标记容器以传达多符号有效载荷的方法，包括以下行为：生成对所述有效载荷进行编码的数据模式，所述模式包括在规则2D位置网格内的位置处的间隔开的元素，所述模式定义了固定参考信号和可变数据信号，所述参考信号促进解码器对所述可变数据信号的几何配准和提取，所述可变数据信号被呈现为描绘所述数据模式的物理对应物的摄像头捕获图像；以及通过打印或纹理化在所述容器上形成所述模式的物理对应物；其中，所述2D位置网格定义M个位置，每个位置具有与其对应的参考信号的值，每个值表示所述参考信号在该位置处的相对暗度，并且所述可变数据信号包括二进制符号，每个符号与所述规则2D位置网格内的对应位置相关联；其中，生成行为更具体地包括：对所述参考信号的值进行排序以产生N个最暗位置的排名；用N个最暗位置的所述排名标识P个最暗位置，留下Q个其他位置，并用二元元素标记P个位置中的每一个；以及根据所述可变数据信号的对应二进制符号是具有第一值还是具有第二值，用二元元素标记或不标记所述Q个其他位置中的每一个。21.一种回收系统，包括光学读取器和塑料瓶，所述塑料瓶带有标签，所述标签上涂有编码第一标识符的第一数字模式，所述塑料纹理化有编码第二标识符的第二数字模式，其中，所述回收系统解码任一标识符使所述回收系统能够按塑料类型对所述瓶子进行分类，但两个标识符不同。22.一种回收系统，包括光学读取器和塑料瓶，所述瓶子至少部分地包裹在套筒中，所述套筒预先印有平面形式的油墨标记，然后包裹在所述瓶子上并通过热收缩紧贴在瓶子上，其中，包裹套筒上的油墨标记包括机器可读代码，所述机器可读代码因热收缩而几何变形，但仍可被所述光学读取器读取以控制所述塑料瓶的分类以供回收。23.一种包括光学读取器和塑料瓶的销售点系统，所述瓶带有涂有编码第一标识符的第一数字模式的打印标签，所述塑料被纹理化有编码第二标识符的第二数字模式，其中，所述光学读取器被配置为解码所述第一标识符而不解码所述第二标识符。24.一种瓶子，包括位于油墨打印标签下方的塑料容器，其中，所述油墨打印标签包括能够根据塑料类型对下方塑料容器进行分类的机器可读代码。25.一种用于处理包括多个塑料对象的材料流的系统，所述系统包括：传送带；一个或多个光源，所述光源定位成照亮所述传送带上的塑料对象；一个或多个摄像头，所述摄像头定位成捕获描绘所述传送带上的塑料对象的图像；水印读取装置，所述水印读取装置用于从所述图像解码(a)具有第一信令协议的第一数字水印信息，以及(b)具有不同的第二信令协议的第二数字水印信息；以及响应于解码的水印信息的分类器。26.根据权利要求25所述的系统，进一步包括线索检测装置，所述线索检测装置用于响应于图像的有希望的片段而触发所述水印读取装置。27.一种回收系统，包括在传送带上的塑料食品和饮料容器，并且进一步包括用于(a)
基于打印在所述容器上的数字水印将特定容器从传送带转移的装置，和(b)基于通过在所述容器的塑料表面上纹理化形成的数字水印从所述传送带转移特定容器的装置，其中，至少一个所述容器传达通过打印形成的第一数字水印和通过塑料纹理化形成的第二数字水印，第一数字水印和第二数字水印具有不同的信令协议。28.一种容器，包括采用第一信令协议的第一数字水印，所述第一数字水印的有效载荷传达数据，使回收系统能够确定制造所述容器的塑料类型，其特征在于，所述容器另外包括采用不同于所述第一信令协议的第二信令协议的第二数字水印，所述第二数字水印的有效载荷还传达数据，使所述回收系统能够确定制造所述容器的塑料类型，其中，第一数字水印和第二数字水印的信令协议不同，但两者都能够用于塑料回收。29.根据权利要求28所述的容器，其中，所述第一数字水印通过3D表面纹理化形成，包括多个角反射器形状的凹痕。30.根据权利要求28所述的容器，其中，所述第一数字水印通过3D表面纹理化形成，并且所述第二数字水印通过油墨打印形成，其中，第一数字水印和第二数字水印的形式和信令协议不同。31.根据权利要求30所述的容器，其中，所述3D表面纹理化是不对称的，其中，所述纹理化表面中最深凹陷的深度与所述纹理化表面中最高突起的高度不相等。32.根据权利要求30所述的容器，其中，所述3D表面纹理化是不对称的，其中，所述纹理化表面中的凹陷的平均深度和所述纹理化表面中的突起的平均高度不相等。33.根据权利要求30所述的容器，其中，根据参考信号和有效载荷信号的总和来定义所述3D表面纹理化，其中，对所述参考信号进行剪辑。34.根据权利要求30所述的容器，其中，所述3D表面通过凹陷和突起两者构成纹理，其中，所述凹陷和所述突起两者都传达所述第二数字水印的有效载荷信息。35.根据权利要求30所述的容器，其中，所述3D表面纹理化表示多个水印元素，所述水印元素位于编码位置的网格阵列中，其中，每个编码位置的一侧为0.0133英寸或更小。36.根据权利要求30所述的容器，具有正面和背面，其中，通过3D表面纹理化形成的所述第一数字水印存在于所述正面和所述背面，并且其中，通过油墨打印形成的所述第二数字水印存在于所述正面和所述背面。37.根据权利要求30所述的容器，其中，所述第二数字水印的有效载荷还传达附加数据，使销售点设备能够至少标识在所述容器中出售的物品的名称和价格，所述第一数字水印的有效载荷缺少至少一些所述附加数据，其中，所述第一数字水印和所述第二数字水印的形式、有效载荷和信令协议不同。38.一种回收方法，包括以下行为：捕获描绘材料流中物品的图像；从描绘所述材料流中的第一物品的图像中提取第一数字水印有效载荷；基于从所述第一数字水印中提取的有效载荷数据，确定所述第一物品是用第一种类型的可再加工塑料制成的；从描绘所述材料流中的第二物品的图像中提取第二数字水印有效载荷；基于从所述第二数字水印中提取的有效载荷数据，确定所述第二物品是用第二种类型的可再加工塑料制成的；以及
基于所确定的塑料类型对来自所述材料流的所述第一物品和所述第二物品进行分拣。39.根据权利要求38所述的方法，其中，所述第一种类型的可再加工塑料是聚对苯二甲酸乙二醇酯，并且所述第二种类型的可再加工塑料是高密度聚乙烯。40.根据权利要求38所述的方法，包括从描绘所述第一物品上的标签的图像中提取所述第一数字水印有效载荷。41.根据权利要求38所述的方法，包括从描绘所述第二物品上的3D表面纹理的图像中提取所述第二数字水印有效载荷。42.根据权利要求38所述的方法，其中，所述第一物品是瓶子。43.根据权利要求38所述的方法，其中，从所述第一物品的描绘中提取的所述第一数字水印有效载荷包括固定消息部分和可变消息部分，并且所述可变消息部分包括多个字段，其中，所述字段中的一个是全球贸易商品编号(GTIN)字段。44.根据权利要求38所述的方法，其中，所述第一水印有效载荷包括标识所述第一物品中使用的塑料的代码，并且所述第二数字水印有效载荷包括链接数据，其中，所述方法进一步包括通过使用所述链接数据从数据库获得标识所述第二物品中使用的塑料的代码。45.根据权利要求38所述的方法，其中，捕获的图像包括图像帧，并且所述方法包括分析每个所述图像帧中的多个像素块中的每一个以发现暗示存在水印数据的线索，并且在发现线索时进行进一步的图像分析，其中，所述第一数字水印有效载荷作为发现第一线索的结果被提取，并且所述第二数字水印有效载荷作为发现第二线索的结果被提取。46.根据权利要求45所述的方法，其中，图像帧中的所述多个像素块中的至少两个彼此部分重叠。47.根据权利要求45所述的方法，其中，所述第一线索包括检测每个具有高于阈值的值的像素区域。48.根据权利要求45所述的方法，其中，所述第一线索包括检测与水印参考信号对应的空间图像频率的集合。49.根据权利要求45所述的方法，其中，所述第一线索包括来自分类器的输出，所述输出指示像素块可能描绘了塑料物品。50.根据权利要求45所述的方法，其中，所述第一线索包括来自分类器的输出，所述输出指示像素块可能不描绘传送带。51.根据权利要求45所述的方法，其中，所述第一线索基于来自块内的大多数子块的像素具有基于先前图像的直方图峰值的1、2、3或4个数字内的平均值的确定。52.根据权利要求38所述的方法，其中，所述材料流由传送带移动经过摄像头，其中，所述传送带上的物品沿着摄像头帧的第一边缘进入摄像头帧视场，并且所述方法包括分析跨越摄像头帧的所述第一边缘的多个重叠块以寻找指示可能存在水印数据的线索，并在发现线索时进行进一步的图像分析。53.根据权利要求38所述的方法，其中，所述第一数字水印是根据信令协议编码的水印，所述水印使用128
×
128元素的图块来表示有效载荷数据，并且其中，所述第二数字水印是根据不同的第二信令协议编码的水印，所述水印使用N
×
N元素的图块表示有效载荷数据，其中，N<128。54.根据权利要求38所述的方法，包括对随后提取所述第一数字水印有效载荷的图像
执行非锐化掩蔽操作。55.根据权利要求38所述的方法，包括：评估捕获的图像中的第一像素补丁和第二像素补丁以确定所述补丁是否可能描绘传送带；作为所述评估确定所述第一像素补丁可能不描绘所述传送带的结果，对所述第一像素补丁进行水印处理；以及作为所述评估确定所述第二像素补丁可能确实描绘所述传送带的结果，对所述第二像素补丁不进行水印处理；其中，所述第一数字水印是从包括所述第一像素补丁的图像中提取的。56.根据权利要求38所述的方法，包括用第一照明源照亮所述材料流的第一区域，以及用与所述第一照明源不同类型的第二照明源照亮所述材料流的第二区域，其中，所述第一数字水印当被所述第一照明源照亮时，从所述第一物品的描绘中提取，并且所述第二数字水印当被所述第二照明源照亮时，从所述第二物品的描绘中提取。57.根据权利要求56所述的方法，其中，所述第一照明源发射第一颜色的照明，所述第二照明源发射不同的第二颜色的照明。58.根据权利要求56所述的方法，其中，所述第一照明源发射第一偏振态的照明，所述第二照明源发射不同的第二偏振态的照明。59.根据权利要求38所述的方法，其中，提取所述第一数字水印有效载荷包括确定表征如在所述第一图像中描绘的所述第一物品的姿势的参数，所述确定采用以第一初始仿射参数集合开始的迭代过程，并且其中，提取所述第二数字水印有效载荷包括确定表征如在所述第二图像中描绘的所述第二物品的姿势的参数，采用以不同于所述第一初始仿射参数集合的第二初始仿射参数集合开始的迭代过程。60.根据权利要求38所述的方法，其中，所述材料流由传送带以一定速度移动，并且捕获的图像包括以一定帧速率捕获的图像序列，所述序列包括第一、第二和第三帧，所述方法包括以下行为：分析所述第一帧中的多个图像块以获得水印线索；在所述第一帧的第一图像块中检测水印线索；以及在所述第二帧中，基于所述传送带速度和所述帧速率标识一个或多个第二图像块以供分析。61.根据权利要求60所述的方法，进一步包括基于所述传送带速度和帧速率在所述第三帧中标识一个或多个第三图像块以供分析。62.根据权利要求38所述的方法，其中，所述第一数字水印包括第一参考信号并且所述第二数字水印包括第二参考信号，其中，当利用整个仿射变换范围内的所述第二参考信号进行混淆测试时，即所述第一参考信号的尺度范围在0.5至2.0之间，增量为0.02，并且所述第一参考信号的旋转范围在
‑
90度至+90度之间，增量为1度，并且所述第一参考信号的平移跨越可能的相对平移的每个像素时，所述第一参考信号具有0.2>r>
‑
0.2的相关性。63.根据权利要求38所述的方法，其中，所述数字水印中的一个包括仅访问一百或更多点一次并且在所述点的大多数处改变方向的旅行商线路路径。64.根据权利要求38所述的方法，其中，所述数字水印中的一个包括跨越一个区域并在
顶点处相交以定义其间闪光的线条的网格。65.根据权利要求64所述的方法，其中，每个所述闪光都是三角形的。66.根据权利要求64所述的方法，其中，每个所述闪光都是矩形的。67.根据权利要求64所述的方法，其中，所述闪光是边数不同的多边形。68.根据权利要求38所述的方法，其中，所述数字水印中的一个包括多个弯曲段的模式，其中，多个弯曲段沿着它们的长度以多匝复合弯曲，其中，一些段与其他段相交，而其他段不与其他段相交。69.根据权利要求38所述的方法，包括从描绘所述第二物品上的3D表面纹理的图像中提取所述第二数字水印有效载荷，所述图像包括多个凹痕，每个凹痕具有角反射器形状，所述角反射器形状包括三个相互垂直的表面。70.根据权利要求38所述的方法，其中，第一物品和第二物品中的每一个都标有两种不同类型的水印，即(a)打印在所述物品上或应用于所述物品的标签上的第一类型的水印，所述第一类型的水印采用第一信令协议，以及(b)在所述物品的表面中形成为3D纹理的第二类型的水印，所述第二类型的水印采用不同于所述第一信令协议的第二信令协议；其中，所述方法包括将第一水印读取算法和不同的第二水印读取算法应用于捕获的图像，所述第一水印读取算法适于读取采用所述第一信令协议的水印，而所述第二水印读取算法适于读取采用所述第二信令协议的水...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。