挖土机、作业现场的安全装备确认系统技术方案

本发明专利技术涉及挖土机、作业现场的安全装备确认系统。本发明专利技术提供一种能够提示作业人员佩戴安全装备的技术。本发明专利技术的一实施方式所涉及的挖土机(100)具备检测出挖土机(100)的周围的人的检测部(304)，在既戴着安全帽也穿着带反光材料的衣服的作业人员(W1)、仅戴着安全帽或仅穿着带反光材料的衣服的作业人员(W2、W3)以及既未戴安全帽也未穿带反光材料的衣服的作业人员(W4)中，检测部(304)以相对较高的概率检测出作业人员(W1)，以低于作业人员(W1)的概率检测出作业人员(W2、W3)，以低于作业人员(W2、W3)的概率检测出作业人员(W4)。另一实施方式所涉及的作业现场安全管理系统(2000)具备：不同种类的多个传感器；及检测部(2110)，根据多个传感器的输出检测出作业现场的作业人员，并识别作业人员对建议在作业现场佩戴或有义务在作业现场佩戴的多个安全装备的每一个的佩戴状况。的佩戴状况。的佩戴状况。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】挖土机、作业现场的安全装备确认系统


[0001]本专利技术涉及一种挖土机等。

技术介绍

[0002]已知一种挖土机，其根据通过拍摄本机周围的摄像装置获取的图像检测出本机周围的人，并使安全功能(例如，警报的输出)等起作用(参考专利文献1)。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2014
‑
181508号公报

技术实现思路

[0006]专利技术要解决的技术课题
[0007]然而，在挖土机的作业现场，作业人员有义务佩戴或建议作业人员佩戴安全帽或带反光材料的安全背心等安全装备。因此，从作业现场的安全的观点出发，希望采用促进佩戴安全装备那样的人的检测方式、安全功能的动作方式等。
[0008]因此，鉴于上述课题，本专利技术的目的在于提供一种能够促进作业人员佩戴安全装备的技术。
[0009]用于解决技术课题的手段
[0010]为了实现上述目的，在本专利技术的一个实施方式中，提供一种挖土机，其具备检测出挖土机周围的人的检测部，
[0011]在既戴着安全帽也穿着带反光材料的衣服的第1人、仅戴着所述安全帽或仅穿着所述带反光材料的衣服的第2人以及既未戴所述安全帽也未穿所述带反光材料的衣服的第3人中，所述检测部以相对较高的概率检测出所述第1人，以低于所述第1人的概率检测出所述第2人，以低于所述第2人的概率检测出所述第3人。
[0012]并且，在本专利技术的另一实施方式中，提供一种作业现场的安全装备确认系统，其具备：
[0013]不同种类的多个传感器；及
[0014]识别装置，根据所述多个传感器的输出检测出作业现场的作业人员，并识别所述作业人员对建议在作业现场佩戴或有义务在作业现场佩戴多个安全装备的每一个的佩戴状况。
[0015]专利技术的效果
[0016]根据上述实施方式，能够提供一种能够促进作业人员佩戴安全装备的技术。
附图说明
[0017]图1是表示挖土机管理系统的一例的图。
[0018]图2是挖土机的俯视图。
[0019]图3是表示周边监视装置的结构的一例的框图。
[0020]图4是表示用于使喇叭鸣响的电路结构的一例的图。
[0021]图5是表示用于使行走警报器鸣响的电路结构的一例的图。
[0022]图6是表示显示于显示装置的监视图像的一例(直通图像)的图。
[0023]图7是表示显示于显示装置的监视图像的另一例(俯视图像)的图。
[0024]图8是表示基于摄像装置的拍摄图像的可显示区域及可检测区域的一例的图。
[0025]图9是表示检测部的可检测区域的第1例的图。
[0026]图10是表示在通过检测部检测出监视对象时显示于显示装置的监视图像的具体例的图。
[0027]图11是表示检测部的可检测区域的第2例的图。
[0028]图12是表示作业现场的作业人员的第1例的图。
[0029]图13是表示作业现场的作业人员的第2例的图。
[0030]图14是表示作业现场的作业人员的第3例的图。
[0031]图15是表示作业现场的作业人员的第4例的图。
[0032]图16是表示安装有可选设备时的动作限制范围的图。
[0033]图17是说明判断与挖土机的周围的监视对象之间有无接触的方法的图。
[0034]图18是说明动作限制功能的动作控制方法的图。
[0035]图19是说明动作限制功能的动作控制方法的图。
[0036]图20是表示通过检测部检测出监视对象时的监视图像的具体例的图。
[0037]图21是表示通过检测部检测出监视对象时的监视图像的具体例的图。
[0038]图22是表示通过检测部检测出监视对象时的监视图像的具体例的图。
[0039]图23是表示作业现场安全管理系统的结构的一例的图。
具体实施方式
[0040]以下，参考附图对实施方式进行说明。
[0041][挖土机管理系统的概要][0042]首先，参考图1、图2对本实施方式所涉及的挖土机管理系统1000的概要进行说明。
[0043]图1是表示本实施方式所涉及的挖土机管理系统1000的一例的图。在图1中，示出了挖土机100的侧视图。并且，图2是挖土机100的俯视图。
[0044]挖土机管理系统1000包括挖土机100、管理装置200及终端装置300。
[0045]挖土机管理系统1000例如使用管理装置200和终端装置300来进行挖土机100的运转状况、运用状况等的监视(管理)。
[0046]挖土机管理系统1000中所包括的挖土机100可以为一台，也可以为多台。并且，挖土机管理系统1000中所包括的管理装置200可以为一台，也可以为多台。并且，挖土机管理系统1000中所包括的终端装置300可以为一台，也可以为多台。
[0047]＜挖土机的概要＞
[0048]挖土机100具备下部行走体1、经由回转机构2可回转地搭载于下部行走体1的上部回转体3、作为附件的动臂4、斗杆5及铲斗6、以及驾驶室10。
[0049]挖土机100使下部行走体1(左右履带的一对履带1C)、上部回转体3、动臂4、斗杆5
及铲斗6等被驱动要件与乘坐于驾驶室10的操作者的操作对应地动作。
[0050]并且，挖土机100可以构成为可从挖土机100的外部远程操作(远距离操作)来代替构成为可由乘坐于驾驶室10的操作者操作，或者除构成为可由乘坐于驾驶室10的操作者操作以外，还可以构成为可从挖土机100的外部远程操作(远距离操作)。在远程操作挖土机100的情况下，驾驶室10的内部可以为无人状态。以下，以操作者的操作包括驾驶室10的操作者对操作装置26的操作及外部的操作者的远程操作中的至少一个为前提进行说明。
[0051]远程操作例如包括通过由规定的外部装置进行的与挖土机100的促动器相关的操作输入来操作挖土机100的方式。规定的外部装置例如可以为管理装置200、终端装置300。此时，挖土机100例如可以通过后述的通信装置70向外部装置发送例如用于远程操作的拍摄上部回转体3的前方的前置摄像机、后述的摄像装置40输出的图像信息(拍摄图像)。然后，外部装置可以在设置于自装置的显示装置(以下，称为“远程操作用显示装置”)中显示接收到的图像信息(拍摄图像)。并且，显示于挖土机100的驾驶室10的内部的显示装置50的各种信息图像(信息画面)也可以同样地显示于外部装置的远程操作用显示装置。由此，外部装置的操作者例如能够一边确认表现出显示于远程操作用显示装置的挖土机100的周围的状态的拍摄图像或信息画面等的显示内容，一边远程操作挖土机100。然后，挖土机100可以根据通过通信装置70从外部装置接收到的表示远程操作的内容的远程操作信号使促动器动作，从而驱动下部行走体1(左右履带1C)、上部回转体3、动臂4、斗杆5及铲斗6等被驱动要件。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种挖土机，其具备检测出挖土机周围的人的检测部，在既戴着安全帽也穿着带反光材料的衣服的第1人、仅戴着所述安全帽或仅穿着所述带反光材料的衣服的第2人以及既未戴所述安全帽也未穿所述带反光材料的衣服的第3人中，所述检测部以相对高的概率检测出所述第1人，以低于所述第1人的概率检测出所述第2人，以低于所述第2人的概率检测出所述第3人。2.根据权利要求1所述的挖土机，还具备：摄像装置，拍摄挖土机的周围；及传感器，获取与从挖土机周围的物体接收到的反射光的强度相关的信息，所述检测部包括根据所述摄像装置的拍摄图像检测出人的第1检测部和根据所述传感器的输出检测出人的第2检测部。3.根据权利要求2所述的挖土机，其中，具备通知部，所述通知部在通过所述检测部检测出人的情况下向驾驶室的内部及外部中的至少一方进行通知，所述通知部在通过所述第1检测部检测出人的情况下以第1方式进行所述通知，在通过所述第2检测部检测出人的情况下以与所述第1方式不同的第2方式进行所述通知。4.根据权利要求2所述的挖土机，其中，在通过所述第1检测部检测出人的...

【专利技术属性】
技术研发人员：中山笃史，泉川岳哉，守本崇昭，
申请(专利权)人：住友建机株式会社，
类型：发明
国别省市：