装载洗碗机的系统、用于装载的抓具和洗碗机技术方案

本发明专利技术涉及一种用于对洗碗机进行装载的系统，该洗碗机被实施为尤其商业上的输送式洗碗机。该装载系统具有带有至少一个平行抓具(1)的抓具系统，其中该至少一个平行抓具(1)具有至少两个夹爪(2，3)，在这些夹爪之间限定该平行抓具(1)的抓取区域，其中该至少两个夹爪(2，3)中的至少一个夹爪被分段成使得该至少一个夹爪(2)能够优选自动和/或自主地、至少局部地适形于由该至少一个平行抓具(1)要抓取的洗涤物件的表面轮廓。涤物件的表面轮廓。涤物件的表面轮廓。

【技术实现步骤摘要】
装载洗碗机的系统、用于装载的抓具和洗碗机
[0001]本专利技术总体涉及工业洗涤的领域。尤其，本专利技术涉及一种用于对洗碗机进行装载的系统，该洗碗机被实施为尤其商业上的输送式洗碗机。
[0002]本专利技术还涉及一种尤其用于给洗碗机自动装载洗涤物件的装载组件的抓具系统、以及一种具有对应的装载系统的输送式洗碗机。
[0003]输送式洗碗机应用于商业领域。不同于在清洁期间将要清洁的碗碟位置固定地保持在机器中的家用洗碗机，在输送式洗碗机中将洗涤物件输送经过机器的不同的处理区。
[0004]在输送式洗碗机中，将洗涤物件洗涤物件洗涤物件(诸如托盘、碗碟、盆、玻璃杯、刀叉和其他要清洁的用具)传送经过多个处理区，例如(多个)预清洗区、(多个)主清洗区、(多个)后清洗区或预冲洗区、(多个)冲净区以及(多个)烘干区。为了沿输送方向将洗涤物件输送经过输送式洗碗机而使用输送装置，该输送装置一般来说具有用于容纳洗涤物件的格室。在带式输送式洗碗机中，这些格室可以通过输送装置的输送带上的支承指形成。在架式输送式洗碗机中，碗碟架用作输送装置，在这些碗碟架中可以形成用于容纳要处理的洗涤物件的格室。在此可设想的是，通过输送装置将碗碟架输送经过架式输送式洗碗机。
[0005]通常先对要清洁的洗涤物件进行预分类，然后再将其放置到输送带中。例如从文献US 6,530,996 B2已知一种架式输送式洗碗机，在该架式输送式洗碗机中将要处理的洗涤物件在碗碟架中预分类，然后将其供应给相应的处理区。
[0006]输送式洗碗机尤其用于餐厅和自助餐厅等大型设施，以尽可能经济地清洁大量脏污的洗涤物件。借助目前已知类型的输送式洗碗机可以每小时清洁数百套餐具。研究表明：平均来算，每套餐具一般由托盘、盘子、一至两个小碗、饮用玻璃杯以及一套刀叉构成。
[0007]在几乎所有诸如企业自助餐厅或餐厅的大型厨房中，就餐者所使用过的洗涤物件(碗碟、饮用玻璃杯、刀叉等)都在托盘上被送回。从交还站将餐具套件输送到洗涤区域。通常借助对应的供应传送带来输送这些餐具套件。借助从交还站到洗涤区域的传送带将餐具套件直接运送至输送式洗碗机的装载区域。
[0008]随后在输送式洗碗机的装载区域或送入区域中，操作人员通常手动地移除洗涤物件并且将其分类到输送式洗碗机的输送带中。
[0009]针对托盘或托盘状物体，通常以如下方式进行预分类：操作人员手动地从要清洁的托盘移除碗碟套件和刀叉套件，并且随后在输送装置之前或者在输送式洗碗机的送入区域(脏污侧)中将托盘摞起来。这个成摞托盘中的托盘仅与其它托盘一起、时不时地被放置到输送式洗碗机的输送带中并且进行清洁。
[0010]这种同类型过程具有如下优点：托盘不能将喷射阴影投射到在该托盘后方堆叠的较小的洗涤物件上。此外，相比将洗涤物件与要清洁的托盘混在一起，这个过程使得成摞和解除成摞的工作流程更为简单和更高效。
[0011]然而，在这个成摞托盘中的托盘类型仅与其它托盘一起被放置到输送式洗碗机的输送带中并且进行清洁期间不能清洁其他洗涤物件(诸如盘子、小碗或其他碗碟)，这是因为要放置到输送带中的托盘通常必须横向于输送方向地被放置到输送带中并且因此占满输送带的可供使用的整个面。因此与其他类型的洗涤物件相比，必须耗费相对大量的时间
来清洁托盘。
[0012]此外，位于机器入口处的输送式洗碗机的操作人员必须将每个托盘分两次纳入到其工作流程中：第一次是从要清洁的托盘移除刀叉件和碗碟件，并且第二次是将托盘实际放置到输送式洗碗机的输送带中。
[0013]在所描述的工作过程中人力消耗是特别高的。必须单独手动地从托盘移除每套餐具的每个洗涤物件(碗碟件)并且将其放置到洗碗机的输送带中。
[0014]此外，必须手动地从托盘中移除每套餐具的各个刀叉件并且同样将其供应给输送式洗碗机。随后对实际的托盘进行前述处理。
[0015]在每小时数千个盘子的机器处理能力的情况下，尽可能快速且高效地工作是尤其重要的，由此增加了操作人员的身体负担。
[0016]基于上述情况，本专利技术的基本目的在于，给出一种针对本文开篇提及类型的输送式洗碗机的解决方案，在该解决方案中可以将整个清洗过程和冲洗过程设计得更高效，由此尤其可以缩短冲洗人员的工作时间并降低洗碗机的资源消耗。
[0017]这个问题根据本专利技术尤其通过独立专利权利要求1的主题来解决，其中根据本专利技术的装载系统的有利的进一步改进方案在对应的从属专利权利要求中给出。
[0018]因此，本专利技术尤其涉及一种用于对尤其商业上的输送式洗碗机进行优选自动或至少半自动的装载的系统，其中根据本专利技术的装载系统具有用于将洗涤物件供应给输送式洗碗机的装载区域的供应传送带以及用于给输送式洗碗机优选自动装载洗涤物件的装载组件。
[0019]根据本专利技术，在被背景下尤其提出的是，该装载组件具有抓具系统，该抓具系统带有至少一个平行抓具，其中该至少一个平行抓具有至少两个夹爪，在这些夹爪之间限定该平行抓具的抓取区域。
[0020]具有至少一个平行抓具的抓具系统(至少原则上)一般来说例如从抓具技术方面已知为EOAT装置(EOAT＝End
‑
Of
‑
Arm
‑
Tool，臂端工具)并且通常与工业机器人结合地被用于操作物体/零件/工件。通常，这样的EOAT装置具有至少两个钳状的抓取爪，它们相对彼此可枢转的或沿适合的引导件线形地相对彼此可移位，并且以朝向彼此的抓具面从相反侧开始抓住并且夹紧要抓取的物体或要抓取的零件/工件。
[0021]由此，这样的EOAT装置履行感测和保持的功能并且在机器人臂与工件/物体/零件之间建立连接。在此，对可靠的连接起决定性作用的是作用对(Wirkpaarung)的类型和接触平面的数量。作用对可以通过力配对、形状配对或材料配对来实现。在使用力配对的情况下，通过向工件表面施加压力来产生保持。相比之下，在形状配对的情况下通过对工件的同形包络来进行保持。
[0022]尽管具有平行抓具的抓具系统一般来说可以是从制造工业中特别是在装配中已知的，但是这样的抓具系统无法或者至少无法容易地被用作用于优选地给洗碗机自动装载洗涤物件的装载组件的一部分。这尤其是由于：常见的、被实施为EOAT装置的抓具系统尤其是针对要操纵的抓取物的形状和位置以及取向而专门设计的。因此，常见的、被实施为EOAT装置的抓具系统例如在装配时通常用于在特定的、预先确定的抓取位置处抓住具有特定尺寸和形状的预先确定的抓取物，以便然后将抓取物安置到其他的、预先确定的位置处。在此，抓具系统尤其是针对要操纵的抓取物而设计的，尤其是针对抓取物的尺寸、形状和材料
而设计的。
[0023]抓具系统的针对抓取物定制的这种设计在用于给输送式洗碗机自动装载洗涤物件的装载组件中是不可行的。对此的原因在于：必须设计有输送式洗碗机的自动工作式的装载组件，使得该装载组件能够操作多种不同类型的洗涤物件(尺寸、形状、重量和材料不同)，以便可以实现对输送式洗碗机的自动装载。
[0024]换言之，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于对洗碗机进行装载的系统，所述洗碗机被实施为尤其商业上的输送式洗碗机，其中所述系统具有装载组件以用于给所述输送式洗碗机自动装载洗涤物件，其中所述装载组件具有带有至少一个平行抓具(1)的抓具系统，其中所述至少一个平行抓具(1)具有至少两个夹爪(2，3)，在这些夹爪之间限定所述平行抓具(1)的抓取区域，其中所述至少两个夹爪(2，3)中的至少一个夹爪被分段成使得所述至少一个夹爪(2)能够优选自动和/或自主地、至少局部地适形于将由所述至少一个平行抓具(1)抓取的洗涤物件的表面轮廓。2.根据权利要求1所述的系统，其中所述至少一个平行抓具(1)的所述经分段的至少一个夹爪(2)被划分成至少两个并且优选多于两个相对于彼此能够活动并且尤其能够枢转的部段(2.1，2.2)，其中每个部段(2.1，2.2)都藉由铰接区域(4)并且尤其是旋转铰接区域与相邻的部段(2.1，2.2)相连接，使得所述经分段的至少一个夹爪(2)的这些部段(2.1，2.2)尤其按照需要在朝向抓取区域的方向上和/或在相反的方向上能够活动并且尤其能够枢转。3.根据权利要求1或2所述的系统，其中所述至少一个平行抓具(1)具有抓具壳体(5)，在所述抓具壳体中至少局部地容纳有或能够容纳有用于所述至少两个夹爪(2，3)中的至少一个夹爪的驱动装置，其中所述驱动装置指配有相对于所述抓具壳体(5)能够移动且尤其能够滑动的滑块元件(6)，其中所述经分段的至少一个夹爪(2)是随着所述滑块元件(6)相对于所述抓具壳体(5)能够移动并且尤其能够滑动，并且其中所述平行抓具(1)具有至少一个、尤其被设计为抓指的夹爪(3)，所述至少一个夹爪与所述抓具壳体(5)刚性地相连接。4.根据权利要求3所述的系统，其中所述平行抓具(1)具有至少两个且优选恰好两个、尤其被设计为抓指的夹爪(3)，所述夹爪各自与所述抓具壳体(5)刚性地相连接，并且这些夹爪彼此并排地布置在垂直于所述滑块元件(6)的移动方向延伸的线上。5.根据权利要求1或2所述的系统，其中所述至少一个平行抓具(1)具有抓具壳体(5)，在所述抓具壳体中至少局部地容纳有或能够容纳有用于所述至少两个夹爪(2，3)中的至少一个夹爪的驱动装置，其中所述驱动装置指配有相对于所述抓具壳体(5)能够移动且尤其能够滑动的滑块元件(6)，其中所述经分段的至少一个夹爪(2)与所述壳体刚性地相连接，并且其中所述平行抓具(1)的至少一个另外的夹爪(3)是随着所述滑块元件(6)相对于所述抓具壳体(5)能够移动并且尤其能够滑动。6.根据权利要求5所述的系统，其中所述平行抓具(1)具有至少两个且优选恰好两个另外的、并且被设计为抓指的夹爪(3)，所述夹爪是各自随着所述滑块元件(6)相对于所述抓具壳体(5)能够移...

【专利技术属性】
技术研发人员：马丁，
申请(专利权)人：伊利诺斯工具制品有限公司，
类型：发明
国别省市：