信息处理装置以及信息处理系统制造方法及图纸

本公开涉及信息处理装置以及信息处理系统，提供能够在车车间通信中发送接收更有用的信息的技术。本公开的信息处理装置搭载于车辆。信息处理装置具备控制部，该控制部执行：取得作为所述车辆行驶的路径的历史的路径历史；检测所述车辆的异常举动；生成历史信息，该历史信息为表示所述取得的路径历史中的、检测到所述车辆的异常举动以前的路径历史的信息；以及将所述历史信息发送给其他车辆。及将所述历史信息发送给其他车辆。及将所述历史信息发送给其他车辆。

【技术实现步骤摘要】
信息处理装置以及信息处理系统


[0001]本公开涉及信息处理装置以及信息处理系统。

技术介绍

[0002]近年来，V2X(Vehicle
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to
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Everything，车联万物)等车辆用通 信技术的开发得到发展。与其相伴地，搭载能够与外部的设备通信的 设备的车辆的开发也得到发展。作为这样的车辆，例如，已知通过在 本车辆与先行车辆之间进行车车间通信(V2V)，取得先行车辆的行 驶路径历史，判定本车辆是否在与先行车辆相同的行车道上行驶等的 技术。而且，还已知在预测本车辆和先行车辆接触的可能性的情况下， 提醒本车辆的乘员注意的技术(例如，参照专利文献1)。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2017
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130198号公报

技术实现思路

[0006]本公开的目的在于提供一种能够在车车间通信中发送接收更有 用的信息的技术。
[0007]本公开还能够实现为搭载于车辆的信息处理装置。信息处理装置 的第1方案也可以是搭载于车辆的信息处理装置，具备控制部，该控 制部执行：
[0008]取得路径历史，该路径历史为所述车辆所行驶的路径的历史；
[0009]检测所述车辆的异常举动；
[0010]生成历史信息，该历史信息为表示所取得的所述路径历史中的、 检测到所述车辆的异常举动以前的路径历史的信息；以及
[0011]将所述历史信息发送给其他车辆。
[0012]信息处理装置的第2方案也可以是搭载于车辆的信息处理装置， 具备控制部，该控制部执行：
[0013]从其他车辆接收：历史信息，该历史信息为表示在检测到其他车 辆的异常举动以前该其他车辆所行驶的路径的历史的信息；以及用于 识别异常检测位置的信息，该异常检测位置为检测到所述其他车辆的 异常举动的位置；以及
[0014]在所述车辆进入到从所述异常检测位置起的第1范围内时，对所 述车辆的乘员报告正接近所述异常检测位置。
[0015]另外，本公开还能够实现为信息处理系统。此时的信息处理系统 也可以具备第1信息处理装置和第2信息处理装置。第1信息处理装 置例如也可以搭载于第1车辆，将历史信息发送给其他车辆，该历史 信息为表示该第1车辆所行驶的路径的历史的信息。第2信息处理装 置例如也可以搭载于第2车辆，根据从所述第1信息处理装置接收到 的所述历史信息预测该第2车辆是否有与所述第1车辆接触的可能 性。然后，在预测为第2车辆有与所述
第1车辆接触的可能性的情况 下，第2信息处理装置也可以对所述第2车辆的乘员发出警告。在这 样的信息处理系统中，第1信息处理装置也可以在检测到所述第1车 辆的异常举动的情况下，将表示在检测到所述第1车辆的异常举动以 前所述第1车辆所行驶的路径的历史的信息作为所述历史信息发送给 所述第2车辆。
[0016]在此，本公开既能够实现为包括上述处理的至少一部分的信息处 理方法，或者还能够实现为用于实现上述方法的信息处理程序或者储 存有该信息处理程序的非临时性的存储介质。
[0017]根据本公开，能够提供能够在车车间通信中发送接收更有用的信 息的技术。
附图说明
[0018]图1是示出驾驶支援系统的概要的图。
[0019]图2是示出车载装置的硬件结构例的图。
[0020]图3是示出车载装置的功能结构例的框图。
[0021]图4是示出利用通常的方法生成的历史信息的例子的图。
[0022]图5是示出在实施方式中，在将历史信息发送给其他车辆时由车 载装置进行的处理流程的流程图。
[0023]图6是示出在实施方式中，在接收到来自其他车辆的历史信息时 由车载装置进行的处理流程的流程图。
[0024]图7是示出在变形例2中，在接收到来自其他车辆的历史信息时 由车载装置进行的处理流程的流程图。
[0025](符号说明)
[0026]10：车辆；10A：第1车辆；10B：第2车辆；100：车载装置； 100A：第1车载装置；100B：第2车载装置；101：处理器；102：主 存储部；103：辅助存储部；104：输出部；105：位置取得部；106： 传感器部；107：通信部；F101：发送处理部；F1011：路径历史取得 部；F1012：异常举动检测部；F1013：事件信息生成部；F1014：车 辆停止判定部；F1015：历史信息生成部；F102：接收处理部；F1021： 同一行车道判定部；F1022：接近判定部；F1023：警报生成部。
具体实施方式
[0027]本公开的信息处理装置搭载于在道路上行驶的车辆。在这样的信 息处理装置中，控制部取得搭载该信息处理装置的车辆(以下还有时 记载为“第1车辆”)所行驶的路径的历史(路径历史)。然后，控制 部生成表示所取得的路径历史的信息(历史信息)，将该历史信息发 送给其他车辆。在接收到历史信息的其他车辆中的、接在第1车辆之 后的车辆(以下还有时记载为“第2车辆”)中，根据历史信息判别第 2车辆是否在与第1车辆相同的行车道上行驶。例如，在第1车辆行 驶的路径和第2车辆行驶的路径之间的距离(偏移)在预定的距离以 内的情况下，判定为第2车辆在与第1车辆相同的行车道上行驶。在 判定为第2车辆在与第1车辆相同的行车道上行驶的情况下，在第2 车辆接近第1车辆时，对第2车辆的乘员(例如驾驶员)发出警告。 由此，第2车辆的乘员能够进行用于避免第1车辆和第2车辆的接触 的驾驶。
[0028]在此，历史信息通过用折线近似路径历史的情况下的折点的集合 表示。因此，用
折线近似路径历史的路径(以下还有时记载为“近似 路径”)的折点越多，历史信息的数据量变得越大。例如，路径历史 中包括曲线的情况相比于不包括曲线的情况，近似路径的折点变多， 所以历史信息的数据量变大。但是，有时对在车辆之间发送接收的历 史信息的数据量设置上限值。具体而言，有时对包含于历史信息的折 点的个数设置上限值。由此，路径历史中包括曲线的情况相比于不包 括曲线的情况，能够作为历史信息而发送接收的路径的长度(道路的 行进方向上的长度)变短。特别是，在如第1车辆急剧改变前进道路 的情况或者第1车辆蛇行的情况等第1车辆发生异常举动的情况下， 存在能够作为历史信息而发送接收的路径的长度过于变短的可能性。 另外，在车辆之间发送接收的历史信息一般使用将第1车辆的当前位 置作为终点的最近的路径历史来生成。因此，通过在第1车辆发生异 常举动之后从该第1车辆发送的历史信息表示的路径的起点与第2车 辆的当前位置之间，可能产生比较大的差距。由此，在接收到历史信 息的第2车辆中可能难以准确地判定第2车辆是否在与第1车辆相同 的行车道上行驶。
[0029]相对于此，在本公开的信息处理装置中，控制部检测第1车辆的 异常举动。此处所称的“异常举动”例如是操舵速度大于预定速度的急 操舵、减速加速度大于预定加速度的急减速、车轮打滑、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种信息处理装置，搭载于车辆，所述信息处理装置具备控制部，该控制部执行：取得路径历史，该路径历史为所述车辆所行驶的路径的历史；检测所述车辆的异常举动；生成历史信息，该历史信息为表示所取得的所述路径历史中的、检测到所述车辆的异常举动以前的路径历史的信息；以及将所述历史信息发送给其他车辆。2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述历史信息是表示检测到所述车辆的异常举动以前的路径历史中的、收敛于预定的数据量的最近的路径历史的信息。3.根据权利要求1或者2所述的信息处理装置，其中，所述控制部将用于识别异常检测位置的信息连同所述历史信息一起发送给其他车辆，所述异常检测位置为检测到所述车辆的异常举动的位置。4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的信息处理装置，其中，在从检测到所述车辆的异常举动起预定期间以内该车辆停止的情况下，所述控制部将与所述车辆的停止位置有关的信息连同所述历史信息一起发送给其他车辆。5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的信息处理装置，其中，在检测到所述车辆的异常举动时，所述控制部还执行：将事件信息发送给其他车辆，该事件信息为将异常检测位置和所述异常举动的内容相互关联起来的信息，该异常检测位置为检测到所述车辆的异常举动的位置。6.根据权利要求1至5中的任意一项所述的信息处理装置，其中，所述控制部在检测到所述车辆的操舵速度大于预定速度的急操舵时，判定为所述车辆发生了异常举动。7.根据权利要求1至5中的任意一项所述的信息处理装置，其中，所述控制部在检测到所述车辆的减速加速度大于预定加速度的急减速时，判定为所述车辆发生了异常举动。8.根据权利要求1至5中的任意一项所述的信息处理装置，其中，所述控制部在检测到所述车辆的车轮打滑时，判定为所述车辆发生了异常举动。9.根据权利要求1至5中的任意一项所述的信息处理装置，其中，所述控制部在检测到搭载于所述车辆的安全气囊工作时，判定为所述车辆发生了异常举动。10.一种信息处理装置，搭载于车辆，所述信息处理装置具备控制部，该控制部执行：从其他车辆接收：历史信息，该历史信息为表示在检测到其他车辆的异常举动以前该其他车辆所行驶的路径的历史的信息；以及用于识别异常检测位置的信息，该异常检测位置为检测到所述其他车辆的异常举动的位置；以及在所述车辆进入到从所述异常检测位置起的第1范围内时，对所述车辆的乘员报告正接近所述异常检测位置。11.根据权利要求10所述的信息处理装置，其中，所述控制部还执行：接收事件信息，该事件信息为将所述异常检测位置和在所述其他车辆被检测出的异常举动的内容相互关联起来的信息，
在所述车辆进入到从所述异常检测位置起的所述第1范围内时，所述控制部除了向所述车辆的乘员报告正接...

【专利技术属性】
技术研发人员：中川雄贵，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：