仓储设备及仓储系统技术方案

本申请涉及一种仓储设备及仓储系统。仓储系统包含仓储设备、移载设备及处理设备，处理设备能控制移载设备，而由冷冻库中取出承载架及其承载的对象，并将其设置于仓储设备。仓储设备包含处理装置、移载装置、第一腔室及第二腔室。处理装置能控制移载装置，而将承载架及其承载的对象，移入第一腔室中存放，且处理装置也能控制移载装置将存放于第一腔室中的承载架，移动至第二腔室。第一腔室的温度介于负5度至15度，第二腔室的温度介于20～25度。第二腔室的温度介于20～25度。第二腔室的温度介于20～25度。

【技术实现步骤摘要】
仓储设备及仓储系统


[0001]本申请涉及一种仓储设备及仓储系统，特别是一种能用来同时储存冷冻及冷藏的仓储设备。

技术介绍

[0002]在部分的半导体制程中，所需要使用的物料，必须存在冷冻环境中。在相关制程作业需要使用该物料时，相关人员必须在相关制程开始作业前，先将物料由冷冻库中取出，并将其设置于常温环境中进行解冻，直到该物料的温度大致等于常温后，再将其投入相关制程作业中。
[0003]如上所述，在实际应用中，相关人员将物料由冷冻库中取出后，会将其设置于位于常温环境中的桌子上，并等待该物料的温度大致等于常温时，再将其投入相关制程中。此种作业流程及方式，不但耗费人力，还容易发生错误。

技术实现思路

[0004]本申请公开一种仓储设备，主要用以改善习知利用人工的方式，将设置于冷冻库中的对象取出，以置放于常温环境中，并等待对象的温度大致为常温时，再将其投入相关生产作业中的作业方式，所带来的种种不便及问题。
[0005]本申请的其中一个实施例公开一种仓储设备，其用以提供多个承载架存放，各个承载架用以承载一对象，仓储设备包含：一本体，其包含一进出口；一处理装置；一移载装置，其包含一伸缩机构、一旋转机构及一固持组件，伸缩机构与旋转机构相连接，固持组件与伸缩机构相连接，固持组件用以固持承载架；移载装置电性连接处理装置，处理装置能控制伸缩机构，而使固持组件相对于旋转机构向前或向后移动；处理装置能控制旋转机构，而使伸缩机构及固持组件旋转；至少一第一腔室，其环绕移载装置设置，第一腔室用以容置多个承载架；至少一第二腔室，其环绕移载装置设置，且第二腔室位于第一腔室的上方，第二腔室用以容置多个承载架；一温度阻隔板，其设置于第一腔室及第二腔室之间，温度阻隔板用以阻隔第一腔室的内部的热能与第二腔室的内部的热能相互传递；至少一环境调节装置，其电性连接处理装置，处理装置用以控制环境调节装置，以使第一腔室的温度不高于一第一温度，并使第二腔室的温度不高于一第二温度；其中，第二温度低于30度，第一温度高于负10度，且第一温度不高于第二温度；其中，处理装置能控制移载装置，而使固持组件将位于进出口的承载架，移入第一腔室或第二腔室置放，且处理装置能控制移载装置，而使固持组件将位于第一腔室中或第二腔室中的承载架，移载至进出口。
[0006]可选地，仓储设备还包含至少一第一底座，第一底座位于第一腔室，第一底座呈环状，第一底座用以承载多个承载架；第一底座具有多个排液沟槽及一排液通道，多个排液沟槽的一端与排液通道相连通，各个排液沟槽中的液体将被导引至排液通道中，而位于排液通道中的液体将被导引而向外排出。
[0007]可选地，仓储设备还包含一活动壁旋转机构、一环状活动壁及一活动门，环状活动
壁与活动壁旋转机构相连接，环状活动壁具有一开口，活动门可活动地设置于环状活动壁，活动门能被操作而遮蔽开口或不遮蔽开口；活动壁旋转机构能带动环状活动壁相对于第一腔室旋转；开口不被活动门遮蔽时，固持组件能穿过开口，以固持位于第一腔室中的承载架。
[0008]可选地，活动门为弧状板体，仓储设备还包含一开门组件，开门组件与旋转机构相连接，开门组件及伸缩机构能一同随旋转机构相对于第一腔室旋转，开门组件用以开启或关闭活动门，以使开口露出或不露出。
[0009]可选地，仓储设备还包含一吹气装置，吹气装置电性连接处理装置，吹气装置能被处理装置控制而对第一腔室吹送一气体；仓储设备包含两个环境调节装置，其分别定义为一第一环境调节装置及一第二环境调节装置，第一环境调节装置用以控制第一腔室的温度及湿度，第二环境调节装置用以控制第二腔室的温度及湿度。
[0010]可选地，仓储设备还包含一抽气装置，抽气装置连接吹气装置，抽气装置用以抽取仓储设备外的空气，吹气装置则用以将抽气装置所抽取的空气向第一腔室内吹送。
[0011]可选地，仓储设备还包含至少一第一底座，第一底座位于第一腔室，第一底座呈环状，第一底座用以承载多个承载架；第一底座包含多个定位结构，多个定位结构用以限制设置于第一腔室中的多个承载架相对于第一底座的移动范围；仓储设备还包含多个传感器，各个传感器电性连接处理装置，多个传感器设置于第一底座，各个传感器用以感测位于第一腔室中的各个承载架是否正确地设置于第一底座。
[0012]可选地，仓储设备还包含一读取装置，其用以读取一识别单元以产生一识别信息；识别单元用以设置于对象或承载架；处理装置电性连接读取装置；处理装置能依据识别信息，控制移载装置将位于进出口的承载架移入第一腔室或第二腔室；处理装置能依据识别信息，控制移载装置将位于第一腔室的其中一个承载架，或位于第二腔室的其中一个承载架，移载至进出口。
[0013]可选地，仓储设备还包含一进出门及一载台，进出门能受控制而开启或关闭，以使第二腔室与外相互连通或不与外相互连通；载台位于第二腔室外，且载台用以承载承载架，读取装置邻近于载台设置，读取装置用以读取设置于载台的承载架上的识别单元。
[0014]可选地，仓储设备还包含一进出门、一载台及至少一载台传感器，进出门能受控制而开启或关闭，以使第二腔室与外连通或不与外连通；载台位于第二腔室外，且载台用以承载承载架，载台传感器用以感测载台是否设置有承载架，并据以产生一感测信息，处理装置能依据感测信息，控制移载装置及进出门。
[0015]可选地，处理装置能执行一解冻程序，处理装置执行解冻程序时，处理装置将控制移载装置，把位于进出口的承载架及其所承载的物件，先移载至第一腔室，并且处理装置将于承载架及其所承载的物件置放于第一腔室中一预定时间后，控制移载装置将承载架及其所承载的物件，由第一腔室移载至第二腔室中存放。
[0016]可选地，仓储设备包含多个承载架，各个承载架具有一顶板、一底板及多个侧板，顶板、底板及多个侧板共同形成一容置室，容置室用以承载对象，至少一个侧板具有至少一穿孔，穿孔贯穿侧板，而容置室能通过穿孔与外连通；其中一个侧板的一侧具有至少一辅助结构及至少一乘靠结构；固持组件包含两个活动夹持构件，两个活动夹持构件能受控制而共同夹持辅助结构，各个活动夹持构件具有一卡合部，固持组件所包含的两个卡合部用以
与乘靠结构相互卡合，以使承载架能挂设于固持组件。
[0017]本申请的其中一个实施例公开一种仓储系统，其包含：一仓储设备，其用以提供多个承载架存放，各个承载架用以承载一对象，仓储设备包含：一本体，其包含一载台及一进出口，载台用以提供承载架置放；一处理装置；一移载装置，其包含一伸缩机构、一旋转机构及一固持组件，伸缩机构与旋转机构相连接，固持组件与伸缩机构相连接，固持组件用以固持承载架；移载装置电性连接处理装置，处理装置能控制伸缩机构，而使固持组件相对于旋转机构向前或向后移动；处理装置能控制旋转机构，而使伸缩机构及固持组件旋转；至少一第一腔室，其环绕移载装置设置，第一腔室用以容置多个承载架；至少一第二腔室，其环绕移载装置设置，且第二腔室位于第一腔室的上方，第二腔室用以容置多个承载架；一温度阻隔板，其设置于第一腔室及第二腔本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仓储设备，其特征在于，所述仓储设备用以提供多个承载架存放，各个所述承载架用以承载一对象，所述仓储设备包含：一本体，其包含一进出口；一处理装置；一移载装置，其包含一伸缩机构、一旋转机构及一固持组件，所述伸缩机构与所述旋转机构相连接，所述固持组件与所述伸缩机构相连接，所述固持组件用以固持所述承载架；所述移载装置电性连接所述处理装置，所述处理装置能控制所述伸缩机构，而使所述固持组件相对于所述旋转机构向前或向后移动；所述处理装置能控制所述旋转机构，而使所述伸缩机构及所述固持组件旋转；至少一第一腔室，其环绕所述移载装置设置，所述第一腔室用以容置多个所述承载架；至少一第二腔室，其环绕所述移载装置设置，且所述第二腔室位于所述第一腔室的上方，所述第二腔室用以容置多个所述承载架；一温度阻隔板，其设置于所述第一腔室及所述第二腔室之间，所述温度阻隔板用以阻隔所述第一腔室的内部的热能与所述第二腔室的内部的热能相互传递；至少一环境调节装置，其电性连接所述处理装置，所述处理装置用以控制所述环境调节装置，以使所述第一腔室的温度不高于一第一温度，并使所述第二腔室的温度不高于一第二温度；其中，所述第二温度低于30度，所述第一温度高于负10度，且所述第一温度不高于所述第二温度；其中，所述处理装置能控制所述移载装置，而使所述固持组件将位于所述进出口的所述承载架，移入所述第一腔室或所述第二腔室置放，且所述处理装置能控制所述移载装置，而使所述固持组件将位于所述第一腔室中或所述第二腔室中的所述承载架，移载至所述进出口。2.依据权利要求1所述的仓储设备，其特征在于，所述仓储设备还包含至少一第一底座，所述第一底座位于所述第一腔室，所述第一底座呈环状，所述第一底座用以承载多个所述承载架；所述第一底座具有多个排液沟槽及一排液通道，多个所述排液沟槽的一端与所述排液通道相连通，各个所述排液沟槽中的液体将被导引至所述排液通道中，而位于所述排液通道中的液体将被导引而向外排出。3.依据权利要求1所述的仓储设备，其特征在于，所述仓储设备还包含一活动壁旋转机构、一环状活动壁及一活动门，所述环状活动壁与所述活动壁旋转机构相连接，所述环状活动壁具有一开口，所述活动门可活动地设置于所述环状活动壁，所述活动门能被操作而遮蔽所述开口或不遮蔽所述开口；所述活动壁旋转机构能带动所述环状活动壁相对于所述第一腔室旋转；所述开口不被所述活动门遮蔽时，所述固持组件能穿过所述开口，以固持位于所述第一腔室中的所述承载架。4.依据权利要求3所述的仓储设备，其特征在于，所述活动门为弧状板体，所述仓储设备还包含一开门组件，所述开门组件与所述旋转机构相连接，所述开门组件及所述伸缩机构能一同随所述旋转机构相对于所述第一腔室旋转，所述开门组件用以开启或关闭所述活动门，以使所述开口露出或不露出。5.依据权利要求1所述的仓储设备，其特征在于，所述仓储设备还包含一吹气装置，所述吹气装置电性连接所述处理装置，所述吹气装置能被所述处理装置控制而对所述第一腔
室吹送一气体；所述仓储设备包含两个所述环境调节装置，其分别定义为一第一环境调节装置及一第二环境调节装置，所述第一环境调节装置用以控制所述第一腔室的温度及湿度，所述第二环境调节装置用以控制所述第二腔室的温度及湿度。6.依据权利要求5所述的仓储设备，其特征在于，所述仓储设备还包含一抽气装置，所述抽气装置连接所述吹气装置，所述抽气装置用以抽取所述仓储设备外的空气，所述吹气装置则用以将所述抽气装置所抽取的空气向所述第一腔室内吹送。7.依据权利要求1所述的仓储设备，其特征在于，所述仓储设备还包含至少一第一底座，所述第一底座位于所述第一腔室，所述第一底座呈环状，所述第一底座用以承载多个所述承载架；所述第一底座包含多个定位结构，多个所述定位结构用以限制设置于所述第一腔室中的多个所述承载架相对于所述第一底座的移动范围；所述仓储设备还包含多个传感器，各个所述传感器电性连接所述处理装置，多个所述传感器设置于所述第一底座，各个所述传感器用以感测位于所述第一腔室中的各个所述承载架是否正确地设置于所述第一底座。8.依据权利要求1所述的仓储设备，其特征在于，所述仓储设备还包含一读取装置，其用以读取一识别单元以产生一识别信息；所述识别单元用以设置于所述对象或所述承载架；所述处理装置电性连接所述读取装置；所述处理装置能依据所述识别信息，控制所述移载装置将位于所述进出口的所述承载架移入所述第一腔室或所述第二腔室；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄宏平，温信杰，
申请(专利权)人：盟立自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：