本申请实施例提供一种感知结果处理方法及装置，该方法包括：第一终端设备通过侧行链路接收来自于第二终端设备的第一信息。第一终端设备基于第一信息，在选择窗口内确定至少一个第一资源，根据至少一个第一资源确定第三资源。第一终端设备向第二终端设备发送第二信息，第二信息指示第三资源。第一资源为第二终端设备预约的资源，和/或第三终端设备向第二终端设备发送信息所预约的资源。采用上述方法，由于第一终端设备在向第二终端设备通知一组资源时，可以实现有效筛选第一资源，提高纳入第三资源的第一资源的有效性，进而可以保证第一终端设备与第二终端设备的通信质量。第一终端设备与第二终端设备的通信质量。第一终端设备与第二终端设备的通信质量。
【技术实现步骤摘要】
一种感知结果处理方法及装置
[0001]本申请要求在2020年5月27日提交中华人民共和国知识产权局、申请号为 202010458919.0、专利技术名称为“一种感知结果的处理方法”的中国专利申请的优先权，其全部内 容通过引用结合在本申请中。
[0002]本申请实施例涉及无线通信领域，尤其涉及一种感知结果处理方法及装置。
技术介绍
[0003]随着通信技术的演进，万物互联也在不断加速，在第三代合作伙伴计划(3rd generationpartnership project，3GPP)版本14(release 14，R14)的协议中，车联万物(vehicle-to-everything， V2X)引入了感知机制。具体的，终端设备在确定传输需求的时刻n后，根据时刻n确定感 知窗口(sensing window)和选择窗口(selection window)。终端设备感知业务传输的信号强 度，并获取该业务的周期，进而可以估计在选择窗口中与该业务对应的预约资源的干扰强度。 若干扰强度高于一定门限，则该资源不可以作为该终端设备的后续传输资。若干扰强度低于 一定门限，则该资源可以作为该终端设备的后续传输资源。
[0004]与R14 V2X不同，R17 V2X涉及到资源分配方面的增强。示例性地，用户设备(userequipment，UE)A(以下简称UE-A)把一组资源通知给UE-B，UE-B在传输时可以考虑UE-A 通知的一组资源，并从中选择与UE-A通信使用的资源。这样做的好处是，UE-A在感知频谱 的占用情况时充分考虑了UE-A附近的干扰情况，通过把一组资源通知给UE-B，令UE-B可 以在上述一组资源里面选择与UE-A通信使用的资源，有利于保证UE-A与UE-B的通信质量。 因此，UE-A的感知结果并不是如R14 V2X中用于UE-A传输使用的，而是供UE-B传输使 用的。
[0005]因此，R17 V2X的感知目的和R14 V2X的感知目的不同，R14 V2X中，UE-A的感知结 果是用于UE-A传输使用的，而R17 V2X中，UE-A的感知结果是用于UE-B传输使用的。
[0006]综上，UE-A如何根据感知结果更好地筛选出通知给UE-B的一组资源，以避免UE-B选 择较差的资源与UE-A进行通信是一个值得关注的问题。
技术实现思路
[0007]本申请实施例提供一种感知结果处理方法及装置，用于实现UE-A根据感知结果更好地 筛选出通知给UE-B的一组资源。
[0008]第一方面，本申请实施例提供一种感知结果处理方法，第一终端设备与第二终端设备建 立侧行链路，该方法包括：所述第一终端设备通过所述侧行链路接收来自于所述第二终端设 备的第一信息。第一信息用于指示所述第一终端设备为所述第二终端设备通知至少一个资源。 所述第一终端设备基于所述第一信息，在选择窗口内确定至少一个第一资源，根据所述至少 一个第一资源确定第三资源。所述第一终端设备向所述第二终端设备发送第二信息，所述第 二信息指示所述第三资源，所述第三资源用于第二终端设备向所述第
一终端设备进行传输。 所述第一资源为所述第二终端设备预约的资源，和/或第三终端设备向所述第二终端设备发送 信息所预约的资源。
[0009]采用上述方法，第一终端设备确定至少一个第一资源，并根据至少一个资源确定第三资 源，其中，第一资源为第二终端设备预约的资源，和/或第三终端设备向第二终端设备发送信 息所预约的资源。由于第一终端设备在向第二终端设备通知一组资源时，可以实现有效筛选 第一资源，提高纳入第三资源的第一资源的有效性，进而可以保证第一终端设备与第二终端 设备的通信质量。
[0010]在一种可能的设计中，所述第三资源不包括所述至少一个第一资源中的任意一个资源； 或者，所述第三资源不包括任意一个占用第一时隙的资源，所述第一时隙为所述至少一个第 一资源分别对应的时隙。
[0011]采用上述设计，由于第三资源中不包括第一资源，因此，第二终端设备无需为了与第一 终端设备的传输调整与其他终端设备的传输的资源，可以节约第二终端设备的处理能力并可 以减少第二终端设备为了与第一终端设备的传输调整与其他终端设备的传输所带来的资源冲 突。
[0012]采用上述设计，在第一终端设备不通知占用第一时隙的资源时，若第一资源为第二终端 设备预约的资源，可以避免第二终端设备在同一个时隙内需要完成两个服务，造成功率不足 的情况；若第一资源为第三终端设备向第二终端设备发送信息所预约的资源，可以避免由于 其他终端设备向第二终端设备发送数据同时第二终端设备向第一终端设备发送数据给第一终 端设备带来收发冲突的问题。
[0013]在一种可能的设计中，所述第三资源包括所述至少一个第一资源中的部分或全部资源。
[0014]采用上述设计，由于第一终端设备在向第二终端设备通知一组资源时，充分考虑第一资 源的特殊性，因此可以实现有效筛选第一资源，提高纳入第三资源的第一资源的有效性，进 而可以保证第一终端设备与第二终端设备的通信质量。
[0015]在一种可能的设计中，在确定至少一个第一资源时，所述第一终端设备接收至少一个预 约消息，根据每个预约消息确定至少一个第一资源。
[0016]采用上述设计，第一终端设备采用上述设计可以确定至少一个第一资源。
[0017]在一种可能的设计中，预约所述第一资源的预约消息包括第一优先级，所述第一优先级 为预约与所述第一资源进行传输的优先级；所述第三资源包括第一优先级低于所述第二终端 设备向所述第一终端设备传输的优先级的第一资源。
[0018]采用上述设计，第一终端设备可以实现有效筛选第一资源，提高纳入第三资源的第一资 源的有效性。
[0019]在一种可能的设计中，所述第三资源包括非周期性的第一资源。
[0020]采用上述设计，由于非周期性的第一资源的次数有限，第一终端设备可以直接确定非周 期性的第一资源为第三资源。
[0021]当第一资源为周期性资源时，若第一资源的周期落入预设周期范围，或第一资源的周期 大于预设周期时，第一终端设备确定该第一资源作为第三资源中的资源。或者，当第一资源 为周期性资源时，若第一资源的周期小于预设周期，第一终端设备确定该第一资源作为第三 资源中的资源。其中，预设周期范围或预设周期可以通过协议规定。
[0022]在一种可能的设计中，所述第三资源包括预约所述第一资源的预约消息中信号强度大于 第一阈值的预约消息所对应的第一资源。
[0023]采用上述设计，第一终端设备可以筛选出信道质量较好的资源通知给第二终端设备。
[0024]在一种可能的设计中，当所述第三资源包括的资源总数满足第一预设条件时，则所述第 一终端设备将预约所述第一资源的预约消息中信号强度大于第三阈值的预约消息所对应的第 一资源作为所述第三资源中资源，所述第三阈值小于所述第一阈值；其中，所述第一预设条 件包括所述第三资源包括的资源总数与选择窗口对应的资源总数的比值小于预设本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种感知结果处理方法，其特征在于，第一终端设备与第二终端设备建立侧行链路，该方法包括：所述第一终端设备通过所述侧行链路接收来自于所述第二终端设备的第一信息，所述第一信息用于指示所述第一终端设备为所述第二终端设备通知至少一个资源；所述第一终端设备基于所述第一信息，在选择窗口内确定至少一个第一资源，所述第一资源为所述第二终端设备预约的资源，和/或第三终端设备向所述第二终端设备发送信息所预约的资源；所述第一终端设备根据所述至少一个第一资源确定第三资源，所述第三资源用于第二终端设备向所述第一终端设备进行传输；所述第一终端设备向所述第二终端设备发送第二信息，所述第二信息指示所述第三资源。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第三资源不包括所述至少一个第一资源中的任意一个资源；或者，所述第三资源不包括任意一个占用第一时隙的资源，所述第一时隙为所述至少一个第一资源分别对应的时隙。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第三资源包括所述至少一个第一资源中的部分或全部资源。4.如权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述确定至少一个第一资源，包括:所述第一终端设备接收至少一个预约消息，根据所述至少一个预约消息确定至少一个第一资源。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，预约所述第一资源的预约消息包括第一优先级，所述第一优先级为预约所述第一资源进行传输的优先级；所述第三资源包括第一优先级低于所述第二终端设备向所述第一终端设备传输的优先级的第一资源。6.如权利要求3-5任一项所述的方法，其特征在于，所述第三资源包括非周期性的第一资源。7.如权利要求3-6任一项所述的方法，其特征在于，所述第三资源包括预约所述第一资源的预约消息中信号强度大于第一阈值的预约消息所对应的第一资源。8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：当所述第三资源包括的资源总数满足第一预设条件时，则所述第一终端设备将所述预约所述第一资源的预约消息中信号强度大于第三阈值的预约消息所对应的第一资源作为所述第三资源中资源，所述第三阈值小于所述第一阈值；其中，所述第一预设条件包括所述第三资源包括的资源总数与选择窗口对应的资源总数的比值小于预设比值，或所述第三资源包括的资源总数小于预设数量。9.如权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，还包括:所述第一终端设备在第四资源上接收来自于所述第二终端设备的数据，所述第四资源是根据所述第三资源确定的。10.一种感知结果处理装置，其特征在于，所述装置备与第二终端设备建立侧行链路，该装置包括：
接收单元，用于通过所述侧行链路接收来自于所述第二终端设备的第一信息，所述第一信息用于指示所述装置为所述第二终端设备通知至少一个资源；处理单元...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘云，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。