本申请提供了一种机械手用适配型安全装置，包括机械手本体上设有力臂防护机构，力臂防护机构可拆卸并经结构变换后可形成警报机构，机械手的底部设有底座束缚机构，底座束缚机构可拆卸并经结构变换后可形成卸物辅助机构，底座束缚机构上设有稳定束缚机构，机械手本体外围其中两个对角设有可调联网机构，且机械手本体外围另外两个对角设有固定联网机构，可调联网机构与固定联网机构的之间设有边界防护机构。本申请实现了机械手工作过程中的防护，有效提高了机械手使用过程中的安全性能。有效提高了机械手使用过程中的安全性能。有效提高了机械手使用过程中的安全性能。
【技术实现步骤摘要】
一种机械手用适配型安全装置
[0001]本专利技术涉及机械手领域，具体涉及一种机械手用适配型安全装置。
技术介绍
[0002]机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子等生产过程中。
[0003]在常规的机械手使用过程，缺少有效的机械手防护装置，若机械手长久使用且未经过有效的检修，就容易造成一些机械手的隐性使用安全问题，这些安全问题容易对相关的工作人员造成一定的安全威胁。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于解决：在常规的机械手使用过程，缺少有效的机械手防护装置。
[0005]为了实现上述专利技术目的，本专利技术提供了以下技术方案：一种机械手用适配型安全装置，包括：机械手本体，所述机械手本体上设有力臂防护机构；所述力臂防护机构可拆卸变换形成警报机构，警报机构监测靠近机械手本体的相关人员并发出警报；所述力臂防护机构包括两个套设在位于机械手本体上的伸缩臂侧面的卡环组，所述卡环组包括有四个四分之一卡环，且位于相邻位置的两个四分之一卡环转动连接有同一活动轴，所述活动轴的数量一共为三个，且其中两个位于相邻位置的四分之一卡环上开设有螺纹孔，两个所述螺纹孔螺纹连接有同一锁位栓，所述四分之一卡环的一端开设有半圆形扣槽，所述四分之一卡环的另一端固定连接有与半圆形扣槽配合使用的半圆形卡块，两个所述卡环组之间固定连接有同一微型伸缩杆，所述微型伸缩杆的数量为四个，所述伸缩臂的最长伸长长度小于两个卡环组的最长延伸距离，使用力臂防护机构对伸缩臂进行防脱节保护；底座束缚机构，所述底座束缚机构设置在机械手的底部；所述底座束缚机构可拆卸变换后可形成卸物辅助机构，卸物辅助机构形成卸物斜坡进行卸物；稳定束缚机构，稳定束缚机构设置在底座束缚机构上，所述稳定束缚机构对机械手本体进行防倾倒的束缚。
[0006]作为本申请优选的技术方案，两个可调联网机构，两个所述调联网机构设置在机械手本体外围其中两个对角；两个固定联网机构，所述固定联网机构设置在机械手本体外围另外两个对角；边界防护机构，所述边界防护机构设置在可调联网机构与固定联网机构之间，所述可调联网机构实现对两个边界防护机构的夹角调节，所述固定联网机构实现对边界防护机构的固定，所述边界防护机构对机械手本体的周边进行防护。
[0007]作为本申请优选的技术方案，所述力臂防护机构形成一个套设在伸缩臂上的环形，由于伸缩臂的最长伸长长度小于两个卡环组的最长延伸距离，实现力臂防护机构对伸缩臂的防护，避免伸缩臂出现脱节的情况。
[0008]根据权利要求所述的一种机械手用适配型安全装置，其特征在于，所述警报机构包括分别嵌设在两个相邻位置的四分之一卡环内侧的两个红外感应片，所述红外感应片感应的红外信号的距离低于一定值时，内置蜂鸣器发出警报信号，便于提醒人员远离防护区域，有效提高了机械手本体使用过程中的稳定性。
[0009]作为本申请优选的技术方案，所述底座束缚机构包括四个内径与位于机械手本体底端的盘型底座外径相等的四分之一束缚环，所述束缚机构具有对盘型底座的固定。
[0010]作为本申请优选的技术方案，所述卸物辅助机构包括固定在四分之一束缚环顶端的卡位条，所述四分之一束缚环的底端开设有与卡位条配合卡位的卡位槽，所述卡位条卡合在卡位槽内部；依次将四个四分之一束缚环进行连接，可形成卸物斜坡。
[0011]作为本申请优选的技术方案，所述稳定束缚机构包括活动架，所述活动架的一端活动连接有位于四分之一束缚环上的第一连接扣，稳定束缚机构对机械手本体进行防倾倒的束缚，活动架的一端与第一连接扣活动连接，所述稳定束缚机构固定在四分之一束缚环的外侧，实现了稳定避免机械手本体的功能。
[0012]作为本申请优选的技术方案，所述可调联网机构包括设置在机械手本体外围的第一底座和设置在边界防护机构一侧的卡位架，所述第一底座的顶端固定设有与卡位架滑动连接的滑杆，所述可调联网机构对两个边界防护机构的夹角进行调节。
[0013]作为本申请优选的技术方案，所述固定联网机构包括设置在机械手本体外围且与第一底座结构相同的第二底座，固定联网机构对边界防护机构进行固定。
[0014]作为本申请优选的技术方案，所述边界防护机构包括固定在卡位架上的连接柱和阻拦网，所述连接柱的内部设有与阻拦网传动连接的扭力弹簧转轴，所述阻拦网的一端固定设有边条，所述边条的一端固定设有若干个弧形卡片，所述弧形卡片上开设有锁孔，所述扭力弹簧转轴通过连接柱固定在卡位架上，所述扭力弹簧转轴具有回复性能，使阻拦网始终处于绷直状态，实现阻拦网对机械手本体的防护。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果：在本申请的方案中：1.为了提高机械手本体使用过程中的稳定性，本申请设计力臂防护机构，利用卡环组套设在伸缩臂的外侧，实现力臂防护机构对伸缩臂的防护，避免伸缩臂出现脱节的情况，提高了机械手本体使用过程中的稳定性；2.为了进一步提高机械手本体使用过程中的稳定性，本申请设计警报机构，红外感应片接收机械手本体附近的红外信号，当红外感应片感应的红外信号的距离低于一定值时，内置蜂鸣器发出警报信号，便于提醒人员远离防护区域，有效提高了机械手本体使用过程中的稳定性；3.为了避免在机械手本体使用过程中出现机械手本体的盘型底座晃动现象，本申请设计底座束缚机构，使用四个锁定栓分别穿过四组第一锁扣和第二锁扣，四分之一束缚环完成底座束缚机构对盘型底座的固定，避免在机械手本体使用过程中出现机械手本体的盘型底座晃动现象，进一步提高了机械手本体使用过程中的稳定性；
4.为了提高机械手本体卸物的便利性，本申请设计卸物辅助机构，卡位条卡合在卡位槽内部，然后依次将四个四分之一束缚环进行连接，从而形成一个卸物斜坡，提高了机械手本体卸物的便利性，提高了装置使用的便利性；5.为了避免机械手本体产生倾覆问题，本申请设计稳定束缚机构，T型配重块沿斜面坡移动并放在装载框内，并利用内挡位板进行限位，同时配合防滑架进行防滑，然后使用锁位弹簧节锁定活动架的角度，将稳定束缚机构固定在四分之一束缚环的外侧，避免机械手本体产生倾覆等问题，同时稳定束缚机构可以从四分之一束缚环的外侧拆卸，便于装置的分离搬运；6.本申请设计可调联网机构，两个卡位架沿上下分布的卡在滑杆侧面，且角度可调，实现了对两个卡位架的角度锁定；7.为了实现了对机械手本体的防护，本申请设计固定联网机构，弧形卡片卡入锁位槽中，然后使用锁定螺栓穿过锁孔，并与连接座连接固定，这样即可对阻拦网的另一端进行固定，实现了阻拦网的绷紧展开，从而实现了对机械手本体的防护；8.本申请设计边界防护机构，阻拦网的一端通过扭力弹簧转轴固定，且扭力弹簧转轴通过连接柱固定在卡位架上，利用扭力弹簧转轴的回复性能，使阻拦网始终处于绷直状态，实现了阻拦网对机械手本体的防护性能。
附图说明
[0016]图1为本申请的整体结构示意图；图2为本申请的机械手本体的结构示意图；图3为本申请的力臂防护机构的结构示意图；图4为本申请的警报机构的结构示意图；图5为本申请的底本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机械手用适配型安全装置，其特征在于，包括：机械手本体，所述机械手本体上设有力臂防护机构；所述力臂防护机构可拆卸变换形成警报机构，警报机构监测靠近机械手本体的相关人员并发出警报；所述力臂防护机构包括两个套设在位于机械手本体上的伸缩臂侧面的卡环组，所述卡环组包括有四个四分之一卡环，且位于相邻位置的两个四分之一卡环转动连接有同一活动轴，所述活动轴的数量一共为三个，且其中两个位于相邻位置的四分之一卡环上开设有螺纹孔，两个所述螺纹孔螺纹连接有同一锁位栓，所述四分之一卡环的一端开设有半圆形扣槽，所述四分之一卡环的另一端固定连接有与半圆形扣槽配合使用的半圆形卡块，两个所述卡环组之间固定连接有同一微型伸缩杆，所述微型伸缩杆的数量为四个，所述伸缩臂的最长伸长长度小于两个卡环组的最长延伸距离，使用力臂防护机构对伸缩臂进行防脱节保护；底座束缚机构，所述底座束缚机构设置在机械手的底部；所述底座束缚机构可拆卸变换后可形成卸物辅助机构，卸物辅助机构形成卸物斜坡进行卸物；稳定束缚机构，稳定束缚机构设置在底座束缚机构上，所述稳定束缚机构对机械手本体进行防倾倒的束缚。2.根据权利要求1所述的一种机械手用适配型安全装置，其特征在于，还包括 ：两个可调联网机构，两个所述调联网机构设置在机械手本体外围其中两个对角；两个固定联网机构，所述固定联网机构设置在机械手本体外围另外两个对角；边界防护机构，所述边界防护机构设置在可调联网机构与固定联网机构之间，所述可调联网机构实现对两个边界防护机构的夹角调节，所述固定联网机构实现对边界防护机构的固定，所述边界防护机构对机械手本体的周边进行防护。3.根据权利要求2所述的一种机械手用适配型安全装置，其特征在于，所述力臂防护机构形成一个套设在伸缩臂上的环形，实现力臂防护机构对伸缩臂的防护。4.根据权利要求3所...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟佳融，
申请(专利权)人：杭州骏沃机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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