一种树干涂白机制造技术

本发明专利技术公开了一种树干涂白机，在车体上设置料罐，并通过输送装置连接自适应喷涂夹。自适应喷涂夹包括前夹头、后夹头和夹持杆，前夹头和后夹头铰接在夹持杆的一端，且在闭合状态组成一个圆环。夹持杆上设置使前夹头和后夹头绕铰接点撑开闭合的撑开机构，前夹头和后夹头上以中心旋转阵列设置若干喷头和伸出端，一根伸缩杆滑动设置在伸出端内，并设置使伸缩杆伸出的压力弹簧，伸缩杆的末端设置导向轮，压力弹簧与伸出端之间设置压力传感器。车体的左端通过第二撑开机构可滑动设置工作台，工作台上通过万向节连接设置升降轨道和若干伸缩机构，伸缩机构的输出轴与升降轨道铰接，夹持杆通过升降机构可上下滑动设置在升降轨道上。升降机构可上下滑动设置在升降轨道上。升降机构可上下滑动设置在升降轨道上。

【技术实现步骤摘要】
一种树干涂白机


[0001]本专利技术涉及一种树干涂白机。

技术介绍

[0002]现有的自动化树干涂白设备只能对竖直或轻微倾斜的树干进行涂白，当遇到倾斜角度较大的树干时则会出现喷涂不均，甚至是无法喷涂的情况，其对树干的自身条件要求较高，缺少适应性。因此设计一种能够根据树干的长势，使喷涂作业中的设备能够自动进行调节，来适应树干，以确保树干能够顺利且均匀被涂白的一种树干涂白机，具有极大的市场需求。

技术实现思路

[0003]针对上述现有技术的不足，本专利技术提供了一种能够根据树干的长势，使喷涂作业中的设备能够自动进行调节，来适应树干，以确保树干能够顺利且均匀被涂白的一种树干涂白机。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种树干涂白机，包括车体、料罐、输送装置、撑开机构、升降机构、伸缩机构、喷头和控制器，还包括自适应喷涂夹；所述车体上设置料罐，所述料罐通过输送装置连接自适应喷涂夹，所述自适应喷涂夹包括前夹头、后夹头和夹持杆，所述前夹头和后夹头的一端分别铰接在夹持杆的左端两侧，所述前夹头和后夹头的另一端在闭合状态下对齐且与夹持杆组成一个圆环，所述夹持杆上设置使前夹头和后夹头绕铰接点撑开闭合的撑开机构，所述前夹头和后夹头的内圈以圆心阵列设置若干喷头和伸出端，所述伸出端内可滑动设置伸缩杆，所述伸出端内设置使伸缩杆伸出的压力弹簧，所述伸缩杆的末端设置导向轮，所述压力弹簧与伸出端之间设置压力传感器；
[0005]所述车体的左端通过第二撑开机构可滑动设置工作台，所述工作台上通过万向节连接设置升降轨道，所述夹持杆通过升降机构可上下滑动设置在升降轨道上，所述工作台上通过万向节连接设置若干与压力传感器配合的伸缩机构，所述伸缩机构的输出轴与升降轨道铰接，所述控制器分别与压力传感器、撑开机构、第二撑开机构和伸缩机构连接。
[0006]进一步的，所述喷头内设置台阶空腔，所述台阶空腔内可滑动设置若干阀门销，所述阀门销之间通过将内侧的阀门销可滑动设置在外侧的阀门销上进行配合连接，所述阀门销之间设置撑开弹簧，所述撑开弹簧的弹力之间从内向外的倍增；最外侧的阀门销可滑动设置在喷头上，并在最外侧的阀门销与喷头之间设置一根弹力最大的撑开弹簧，所述台阶空腔的内侧一端设置喷嘴，所述台阶空腔内设置若干连接喷嘴的水槽，所述阀门销设置与水槽配合的卡块；
[0007]在所述前夹头和后夹头上可转动设置位于喷头上方的压杆，所述压杆的内侧末端设置滚轮，所述压杆与前夹头和后夹头的连接处设置扭簧，所述扭簧的弹力大于撑开弹簧；一根拉线的一端从外侧进入台阶空腔并穿过若干撑开弹簧和阀门销后固定连接最内侧的阀门销，拉线的另一端与压杆的外侧末端连接。
[0008]进一步的，所述前夹头上转动设置转轴，所述前夹头与转轴之间设置夹头复位扭簧，所述后夹头可滑动设置插销，所述插销内设置倒扣，所述插销与倒扣之间设置倒扣扭簧，所述插销与后夹头之间设置插销弹簧，所述前夹头设置与插销配合的销孔，所述销孔内设置与倒扣配合的卡槽，一根前夹头拉绳的一端缠绕在转轴上，另一端与撑开机构的输出轴连接，一根后夹头拉绳的一端穿过插销弹簧并连接插销，另一端与撑开机构的输出轴连接。
[0009]进一步的，所述升降机构为卷绕轮，所述卷绕轮设置在升降轨道上，所述卷绕轮设置驱动机构，所述卷绕轮上缠绕设置拉绳的一端，所述拉绳的另一端与夹持杆连接。
[0010]本专利技术的有益效果是：它的自动化程度高，能够根据树干的长势，使喷涂作业中的设备能够自动进行调节，来适应树干，以确保树干能够顺利涂白。本专利技术的应用可解决现有涂白设备中不能对倾斜生长的树干进行涂白的问题，且在涂白的过程中会通过压杆的波动来控制喷头的输出量，使喷头能根据树干的具体情况进行喷涂，不但达到了对树干均匀涂白的效果，还能避免喷剂的浪费。
附图说明
[0011]附图1为本专利技术在工作状态下的结构示意图；
[0012]附图2为本专利技术在正常状态下的结构示意图；
[0013]附图3为本专利技术自适应喷涂夹、升降轨道和工作台的部分结构剖视图；
[0014]附图4为本专利技术自适应喷涂夹的剖视图；
[0015]附图5为本专利技术喷头的剖视图；
[0016]附图6为本专利技术喷头的截面图；
[0017]附图7为本专利技术自适应喷头夹的顶面剖视图；
[0018]附图8为附图7中细节A的局部放大图。
[0019]图中：车体1、料罐2、撑开机构3、伸缩机构4、喷头5、自适应喷涂夹6、前夹头61、转轴611、销孔612、卡槽613、前夹头拉绳614、后夹头62、插销621、倒扣622、插销弹簧624、后夹头拉绳625、夹持杆63、喷头64、台阶空腔641、阀门销642、卡块6421、撑开弹簧643、喷嘴645、水槽646、拉线647、伸出端65、伸缩杆651、压力弹簧652、导向轮653、压力传感器654、压杆66、滚轮661、工作台7、第二撑开机构71、万向节72、升降轨道73、卷绕轮8、驱动机构81、拉绳82、树干100。
具体实施方式
[0020]为了更好地理解本专利技术，下面结合附图1至附图8来详细解释本专利技术的实施方式。
[0021]需要说明的是，下述的前后左右上下是以附图1中所示的前、后、左、右、上、下、内和外为准的。
[0022]本专利技术的一种树干涂白机，包括车体1、料罐2、输送装置、撑开机构3、升降机构、伸缩机构4、喷头5和控制器，还包括自适应喷涂夹6。所述车体1上设置料罐2，所述料罐2通过输送装置的管道10连接自适应喷涂夹6，将料罐2内的涂白剂输送给自适应喷涂夹6，再通过自适应喷涂夹6对树干100进行涂白。如附图1中所示，所述自适应喷涂夹6包括前夹头61、后夹头62和夹持杆63，所述前夹头61和后夹头62的一端分别铰接在夹持杆63的左端两侧，所
述前夹头61和后夹头62的另一端在闭合状态下对齐且与夹持杆63组成一个圆环。所述夹持杆63上设置使前夹头61和后夹头62绕铰接点撑开闭合的撑开机构3(如液压撑杆等)，通过撑开机构3的撑开和闭合，既能控制前夹头61和后夹头62的撑开和闭合。所述前夹头61、后夹头62和夹持杆63的内圈以圆心等间距旋转阵列设置若干喷头64和伸出端65，如附图2中所示，其中一个输出端65是设置在夹持杆63上的。所述伸出端65内可滑动设置伸缩杆651，所述伸出端65内设置使伸缩杆651伸出的压力弹簧652，所述伸缩杆651的末端设置导向轮653，所述压力弹簧652与伸出端65之间设置压力传感器654。所述车体1的左端通过第二撑开机构71(如液压撑杆等)可滑动设置工作台7，所述工作台7上通过万向节72连接设置升降轨道73，所述夹持杆63通过滑块可上下滑动设置在升降轨道73上，所述升降机构为卷绕轮8，所述卷绕轮8设置在升降轨道73上，所述卷绕轮8设置驱动机构81，所述卷绕轮8上缠绕设置拉绳82的一端，所述拉绳82的另一端与夹持杆63连接。
[0023]所述工作台7上通过万向节72连接设置若干与压力传感器654配合的伸缩机构4(如液本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种树干涂白机，包括车体、料罐、输送装置、撑开机构、升降机构、伸缩机构、喷头和控制器，其特征在于：它还包括自适应喷涂夹；所述车体上设置料罐，所述料罐通过输送装置连接自适应喷涂夹，所述自适应喷涂夹包括前夹头、后夹头和夹持杆，所述前夹头和后夹头的一端分别铰接在夹持杆的左端两侧，所述前夹头和后夹头的另一端在闭合状态下对齐且与夹持杆组成一个圆环，所述夹持杆上设置使前夹头和后夹头绕铰接点撑开闭合的撑开机构，所述前夹头和后夹头的内圈以圆心阵列设置若干喷头和伸出端，所述伸出端内可滑动设置伸缩杆，所述伸出端内设置使伸缩杆伸出的压力弹簧，所述伸缩杆的末端设置导向轮，所述压力弹簧与伸出端之间设置压力传感器；所述车体的左端通过第二撑开机构可滑动设置工作台，所述工作台上通过万向节连接设置升降轨道，所述夹持杆通过升降机构可上下滑动设置在升降轨道上，所述工作台上通过万向节连接设置若干与压力传感器配合的伸缩机构，所述伸缩机构的输出轴与升降轨道铰接，所述控制器分别与压力传感器、撑开机构、第二撑开机构和伸缩机构连接。2.如权利要求1中所述的一种树干涂白机，其特征在于：所述喷头内设置台阶空腔，所述台阶空腔内可滑动设置若干阀门销，所述阀门销之间通过将内侧的阀门销可滑动设置在外侧的阀门销上进行配合连接，所述阀门销之间设置撑开弹簧，所述撑开弹簧的弹...

【专利技术属性】
技术研发人员：奉钦亮，
申请(专利权)人：广西财经学院，
类型：发明
国别省市：