线性输送机系统、线性输送机系统的控制方法、线性输送机系统的控制程序及记录介质技术方案

在执行使滑动件(4)在固定线性模块(2b)与位于对向范围(Fcb)内的可动线性模块(2c)之间移动的滑动件移载动作的执行前，执行判断可动线性模块(2c)是否位于对向范围(Fcb)内的判断处理。然后，其结果是，在判断为可动线性模块(2c)不位于对向范围(Fcb)内的情况下，执行使可动线性模块(2c)移动到对向范围(Fcb)内的准备动作后，执行滑动件移载动作。因此，能够适当地执行固定线性模块(2b)与可动线性模块(2c)之间的滑动件(4)的移动。之间的滑动件(4)的移动。之间的滑动件(4)的移动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】线性输送机系统、线性输送机系统的控制方法、线性输送机系统的控制程序及记录介质


[0001]本专利技术涉及具备通过线性模块驱动滑动件的机构的线性输送机系统。

技术介绍

[0002]在专利文献1中，记载了如下的输送系统，该输送系统具备沿X方向输送滑动件的输送装置、沿Y方向输送从输送装置接收的滑动件的移载装置，通过驱动滑动件来输送支承于滑动件的托盘。该输送系统将2台输送装置沿Y方向隔开间隔地配置，通过在这些输送装置的X方向的两侧配置2台移载装置，由此能够循环地驱动支承托盘的滑动件。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本专利第5977145号公报

技术实现思路

[0006]专利技术所要解决的课题
[0007]然而，能够由能在Y方向上移动的可动线性模块构成从在X方向上驱动滑动件的固定线性模块(输送装置)接收滑动件并使该滑动件在Y方向上移动的移载装置。在该结构中，适当地执行如下动作：使可动线性模块位于从X方向与固定线性模块对向的对向范围内，并且使滑动件在固定线性模块与可动线性模块之间移动。但是，由于想要在可动线性模块不位于对向范围内的状态下执行该动作，因此有时滑动件无法在固定线性模块与可动线性模块之间适当地移动。
[0008]本专利技术是鉴于上述课题做出的，目的在于提供能够适当地执行固定线性模块与可动线性模块之间的滑动件的移动的技术。
[0009]用于解决课题的技术方案
[0010]本专利技术所涉及的线性输送机系统具备：固定线性模块，沿第一方向延伸设置并能够沿第一方向驱动滑动件；模块驱动机构，具有可动线性模块，该可动线性模块能够沿可动区域移动，该可动区域包含从第一方向与固定线性模块对向的对向范围及对向范围以外的范围并在与第一方向交叉的第二方向上延伸设置，且该可动线性模块能够在第一方向上驱动滑动件，该模块驱动机构能够在可动区域中在第二方向上驱动可动线性模块；及控制部，控制滑动件及可动线性模块的驱动，滑动件能够从第一方向的一端相对于固定线性模块卡合和脱离，固定线性模块沿第一方向驱动卡合的滑动件，滑动件能够从第一方向的一端相对于可动线性模块卡合和脱离，可动线性模块沿第一方向驱动卡合的滑动件，该线性输送机系统能够执行使滑动件在固定线性模块与位于对向范围内的可动线性模块之间移动的滑动件移载动作，控制部在滑动件移载动作的执行前，在执行判断可动线性模块是否位于对向范围内的判断处理的结果是判断为可动线性模块不位于对向范围内的情况下，在执行使可动线性模块移动到对向范围内的准备动作后，执行滑动件移载动作。
[0011]在本专利技术所涉及的线性输送机系统的控制方法中，线性输送机系统具备：固定线性模块，沿第一方向延伸设置并能够沿第一方向驱动滑动件；及模块驱动机构，具有可动线性模块，该可动线性模块能够沿可动区域移动，该可动区域包含从第一方向与固定线性模块对向的对向范围及对向范围以外的范围并在与第一方向交叉的第二方向上延伸设置，且该可动线性模块能够在第一方向上驱动滑动件，该模块驱动机构能够在可动区域中在第二方向上驱动可动线性模块，该线性输送机系统的控制方法包括：在执行使滑动件在固定线性模块与位于对向范围内的可动线性模块之间移动的滑动件移载动作前，执行判断可动线性模块是否位于对向范围内的判断处理的工序；在判断处理中判断为可动线性模块不位于对向范围内的情况下，执行使可动线性模块移动到对向范围内的准备动作的工序；及在准备动作之后执行滑动件移载动作的工序。
[0012]本专利技术所涉及的线性输送机系统的控制程序是具备如下单元的线性输送机系统的控制方法：固定线性模块，沿第一方向延伸设置并能够沿第一方向驱动滑动件；及模块驱动机构，具有可动线性模块，该可动线性模块能够沿可动区域移动，该可动区域包含从第一方向与固定线性模块对向的对向范围及对向范围以外的范围并在与第一方向交叉的第二方向上延伸设置，且该可动线性模块能够在第一方向上驱动滑动件，该模块驱动机构能够在可动区域中在第二方向上驱动可动线性模块，其中，线性输送机系统的控制程序使得计算机执行如下工序：在执行使滑动件在固定线性模块与位于对向范围内的可动线性模块之间移动的滑动件移载动作前，执行判断可动线性模块是否位于对向范围内的判断处理的工序；在判断处理中判断为可动线性模块不位于对向范围内的情况下，执行使可动线性模块移动到对向范围内的准备动作的工序；及在准备动作之后执行滑动件移载动作的工序。
[0013]本专利技术所涉及的记录介质以能够由计算机读出的方式记录上述的线性输送机系统的控制程序。
[0014]在这样构成的本专利技术(线性输送机系统、线性输送机系统的控制方法、线性输送机系统的控制程序及记录介质)中，在使滑动件在固定线性模块与位于对向范围内的可动线性模块之间移动的滑动件移载动作的执行前，执行判断可动线性模块是否位于对向范围内的判断处理。然后，在其结果是判断为可动线性模块不位于对向范围内的情况下，执行使可动线性模块移动到对向范围内的准备动作后，执行滑动件移载动作。因此，能够适当地执行固定线性模块与可动线性模块之间的滑动件的移动。
[0015]另外，也可以将线性输送机系统构成为，在滑动件移载动作中，使滑动件从固定线性模块向位于对向范围内的可动线性模块移动。在该结构中，在使滑动件从固定线性模块移动到位于对向范围内的可动线性模块的滑动件移载动作的执行前，执行判断可动线性模块是否位于对向范围内的判断处理。然后，在其结果是判断为可动线性模块不位于对向范围内的情况下，执行使可动线性模块移动到对向范围内的准备动作后，执行滑动件移载动作。因此，能够适当地执行从固定线性模块向可动线性模块的滑动件的移动
[0016]另外，也可以将线性输送机系统构成为，控制部与准备动作并行地执行待机动作，该待机动作使滑动件从在准备动作的开始时滑动件停止的停止位置移动到在第一方向上比停止位置更靠近对向范围的固定线性模块上的待机位置。在该结构中，与使可动线性模块向对向范围移动的准备动作并行地使滑动件移动到待机位置，将准备动作所需要的期间用于滑动件的移动，能够执行高效的控制。
[0017]另外，也可以将线性输送机系统构成为，在待机动作完成后准备动作完成时，控制部通过使位于固定线性模块的待机位置的滑动件移动到通过准备动作移动到对向范围的可动线性模块，来执行滑动件移载动作。由此，能够适当地执行从固定线性模块向可动线性模块的滑动件的移动。特别是，由于通过与准备动作并行地执行的待机动作使滑动件预先在待机位置待机，因此在准备动作完成后，仅通过使滑动件从待机位置移动到可动线性模块，就能够迅速地完成滑动件移载动作。
[0018]另外，也可以将线性输送机系统构成为，在准备动作中，当向对向范围移动过程中的滑动件通过规定位置时，控制部从在准备动作的开始时间点滑动件在固定线性模块上停止的停止位置朝向对向范围开始滑动件的移动，通过使滑动件移动到通过准备动作而移动到对向范围的可动线性模块，来执行滑动件移载动作。在该结构中，与使可动线性模块向对向范围移动的准备动作并行地开始滑动件向对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种线性输送机系统，具备：固定线性模块，沿第一方向延伸设置并能够沿所述第一方向驱动滑动件；模块驱动机构，具有可动线性模块，所述可动线性模块能够沿可动区域移动，该可动区域包含从所述第一方向与所述固定线性模块对向的对向范围及所述对向范围以外的范围并在与所述第一方向交叉的第二方向上延伸设置，且所述可动线性模块能够在所述第一方向上驱动所述滑动件，所述模块驱动机构能够在所述可动区域中在所述第二方向上驱动所述可动线性模块；及控制部，控制所述滑动件及所述可动线性模块的驱动，所述滑动件能够从所述第一方向的一端相对于所述固定线性模块卡合和脱离，所述固定线性模块沿所述第一方向驱动卡合的所述滑动件，所述滑动件能够从所述第一方向的一端相对于所述可动线性模块卡合和脱离，所述可动线性模块沿所述第一方向驱动卡合的所述滑动件，所述线性输送机系统能够执行使所述滑动件在所述固定线性模块与位于所述对向范围内的所述可动线性模块之间移动的滑动件移载动作，所述控制部在所述滑动件移载动作的执行前，在执行判断所述可动线性模块是否位于所述对向范围内的判断处理的结果是判断为所述可动线性模块不位于所述对向范围内的情况下，在执行使所述可动线性模块移动到所述对向范围内的准备动作后，执行所述滑动件移载动作。2.根据权利要求1所述的线性输送机系统，其中，在所述滑动件移载动作中，使所述滑动件从所述固定线性模块向位于所述对向范围内的所述可动线性模块移动。3.根据权利要求2所述的线性输送机系统，其中，所述控制部与所述准备动作并行地执行待机动作，在所述待机动作中使所述滑动件从在所述准备动作开始时所述滑动件停止的停止位置移动到在所述第一方向上比所述停止位置更靠近所述对向范围的所述固定线性模块上的待机位置。4.根据权利要求3所述的线性输送机系统，其中，在所述待机动作完成后所述准备动作完成时，所述控制部通过使位于所述固定线性模块的所述待机位置的所述滑动件移动到通过所述准备动作而移动到所述对向范围的所述可动线性模块，来执行所述滑动件移载动作。5.根据权利要求2所述的线性输送机系统，其中，在所述准备动作中，当向所述对向范围移动过程中的所述滑动件通过规定位置时，所述控制部从在所述准备动作的开始时间点所述滑动件在所述固定线性模块上停止的停止位置朝向所述对向范围开始所述滑动件的移动，通过使所述滑动件移动到通过所述准备动作而移动到所述对向范围的所述可动线性模块，来执行所述滑动件移载动作。6.根据权利要求1所述的线性输送机系统，其中，在所述滑动件移载动作中，使所述滑动件从位于所述对向范围内的所述可动线性模块向所述固定线性模块移动。7.根据权利要求6所述的线性输送机系统，其中，所述控制部与所述准备...

【专利技术属性】
技术研发人员：上野贤治，
申请(专利权)人：雅马哈发动机株式会社，
类型：发明
国别省市：