一种烘干系统控制方法、装置和烘干系统制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种烘干系统控制方法、装置和烘干系统。在机组开启后的设定时长内维持至少两个换热调节阀的初始开度；机组开启达到设定时长之后，获取当前控制模式对应的实时工况参数；根据当前控制模式的目标工况参数及其对应的实时工况参数的偏差值，通过PID调节控制目标换热调节阀的开度，所述PID调节对应的PID参数分为至少两个控制阶段，每个所述控制阶段分别对应一个所述换热调节阀；所述目标换热调节阀的开度达到极限时，按所述控制阶段的时序从所述换热调节阀中更新目标换热调节阀。基于一套PID参数分时对多个换热调节阀的开度进行控制实现一个控制目标，在同一时刻只需要对一个阀门的开度进行调节，减少了机组调试的复杂程度。组调试的复杂程度。组调试的复杂程度。

【技术实现步骤摘要】
一种烘干系统控制方法、装置和烘干系统


[0001]本专利技术实施例涉及冷热设备
，尤其涉及一种烘干系统控制方法、装置和烘干系统。

技术介绍

[0002]通常烘干机组(或称烘干系统)需要对烘箱烘干后产生的高温高湿的气体进行冷凝除湿，除湿过程中要保证机组冷凝器的制热量与蒸发器的制冷量，同时冷凝器的热量不能太高，而蒸发器的冷量则需要尽可能最大，二者难以在满足除湿需求的同时达到热泵机组系统平衡，对应的，为实现二者平衡的两套PID参数的现场调试过程复杂。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供了一种烘干系统控制方法、装置和烘干系统，以解决现有技术除湿过程中冷凝器的热量和蒸发器的冷量同时达到热泵机组系统平衡的对PID参数的现场调试过程复杂的技术问题。
[0004]第一方面，本专利技术实施例提供了烘干系统控制方法，包括：
[0005]机组开启后的设定时长内维持至少两个换热调节阀的初始开度；
[0006]机组开启达到设定时长之后，获取当前控制模式对应的实时工况参数；
[0007]根据当前控制模式的目标工况参数及其对应的实时工况参数的偏差值，通过PID调节控制目标换热调节阀的开度，所述PID调节对应的PID参数分为至少两个控制阶段，每个所述控制阶段分别对应一个所述换热调节阀；
[0008]所述目标换热调节阀的开度达到极限时，按所述控制阶段的时序从所述换热调节阀中更新目标换热调节阀。
[0009]第二方面，本专利技术实施例提供了一种烘干系统控制装置，包括：
[0010]开度维持单元，用于机组开启后的设定时长内维持至少两个换热调节阀的初始开度；
[0011]参数获取单元，用于机组开启达到设定时长之后，获取当前控制模式对应的实时工况参数；
[0012]开度调节单元，用于根据当前控制模式的目标工况参数及其对应的实时工况参数的偏差值，通过PID调节控制目标换热调节阀的开度，所述PID调节对应的PID参数分为至少两个控制阶段，每个所述控制阶段分别对应一个所述换热调节阀；
[0013]目标更新单元，用于所述目标换热调节阀的开度达到极限时，按所述控制阶段的时序从所述换热调节阀中更新目标换热调节阀。
[0014]第三方面，本专利技术实施例提供了一种烘干系统，包括：干燥箱、冷凝器、蒸发器、水盘管、压缩机、板换、控制器、冷量调节阀、热量调节阀、出风温度传感器和压力传感器；
[0015]所述水盘管的进风口与所述干燥箱的出风口管道连接，所述水盘管的出风口与所述蒸发器的进风口管道连接，所述蒸发器的出风口与所述冷凝器的进风口管道连接，所述
冷凝器的出风口与所述干燥箱的进风口管道连接；所述板换、冷凝器、蒸发器、压缩机和板换依次连接组成制冷剂循环通道；
[0016]所述冷量调节阀设置于所述水盘管的出水管，所述热量调节阀设置于所述板换的进水管；所述出风温度传感器设置于所述干燥箱的出风口，所述压力传感器设置于所述干燥箱的进风口；
[0017]所述控制器与所述冷量调节阀、热量调节阀、出风温度传感器以及压力传感器电连接，用于根据所述出风温度传感器和/或压力传感器的检测结果，通过预设的PID参数分时段控制所述冷量调节阀或热量调节阀的开度，以达到控制目标。。
[0018]上述烘干系统控制方法、装置和烘干系统，机组开启后的设定时长内维持至少两个换热调节阀的初始开度；机组开启达到设定时长之后，获取当前控制模式对应的实时工况参数；根据当前控制模式的目标工况参数及其对应的实时工况参数的偏差值，通过PID调节控制目标换热调节阀的开度，所述PID调节对应的PID参数分为至少两个控制阶段，每个所述控制阶段分别对应一个所述换热调节阀；所述目标换热调节阀的开度达到极限时，按所述控制阶段的时序从所述换热调节阀中更新目标换热调节阀。基于一套PID参数分时对多个换热调节阀的开度进行控制实现一个控制目标，在同一时刻只需要对一个阀门的开度进行调节，减少了机组调试的复杂程度。
附图说明
[0019]图1为本专利技术实施例一提供的一种烘干系统控制方法的方法流程图；
[0020]图2为实施本专利技术中烘干系统控制方法的烘干机组的结构示意图；
[0021]图3为本专利技术实施例二提供的一种烘干系统控制装置的结构示意图。
具体实施方式
[0022]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[0023]需要注意的是，由于篇幅所限，本申请说明书没有穷举所有可选的实施方式，本领域技术人员在阅读本申请说明书后，应该能够想到，只要技术特征不互相矛盾，那么技术特征的任意组合均可以构成可选的实施方式。
[0024]请参考图1，本专利技术实施例提供的烘干系统控制方法，包括：
[0025]步骤S101：机组开启后的设定时长内维持至少两个换热调节阀的初始开度。
[0026]本方案中所说的烘干机组例如污泥烘干机组(用于烘干污泥)、工业烘干机组(用户烘干工业原料)、农业烘干机组(用于烘干农产品)等，对于各种烘干机组，烘箱烘干作业过程中会产生高温高湿的废气，这种废气直接排放通常会污染环境，对高温高湿的废气进行冷凝除湿和净化是烘干机组(尤其对于污泥烘干机组和工业烘干机组)实现节能环保的常备工艺环节，其中冷凝除湿环节需要保证污泥烘干机组的冷凝器的制热量和蒸发器的制冷量，同时冷凝器的热量不能太高，而蒸发器的冷量则需要尽可能大，二者的平衡需要系统设计和系统控制的综合考虑。
[0027]在具体实现污泥烘干机组时，蒸发和冷凝可以采用相同或不同的冷媒进行热量的
转移，并通过对应的换热调节阀进行热量转移速度的控制。即通过换热调节阀的开度进行热量转移速度的控制，一般来说，在机组开启后的一段时间内，换热调节阀都维持初始开度，尤其对于当前控制模式为手动模式时，只有在接收到手动控制生成的开度调节指令之后，换热调节阀的开度才会根据开度调节指令进行变化。
[0028]步骤S102：机组开启达到设定时长之后，获取当前控制模式对应的实时工况参数。
[0029]机组开启达到设定时长之后，开始换热调节阀的具体开度调节过程，当然，如果当前控制模式是手动模式，开度调节过程与实时工况参数的关系不大，实时工况参数仅用于判断当前是否达到污泥烘干机组的极限状态，进而判断是否需要启动应急方案。
[0030]步骤S103：根据当前控制模式的目标工况参数及其对应的实时工况参数的偏差值，通过PID调节控制目标换热调节阀的开度，所述PID调节对应的PID参数分为至少两个控制阶段，每个所述控制阶段分别对应一个所述换热调节阀。
[0031]如果当前控制模式是以目标工况参数(目标温度和/或目标压力)为控制目标，则需要获取实时温度参数和/或实时压力参数，进而以目标工况参数为调节目标，通过PID调节控制目标换热调节阀的开度，在本方案的PID参数本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种烘干系统控制方法，其特征在于，包括：机组开启后的设定时长内维持至少两个换热调节阀的初始开度；机组开启达到设定时长之后，获取当前控制模式对应的实时工况参数；根据当前控制模式的目标工况参数及其对应的实时工况参数的偏差值，通过PID调节控制目标换热调节阀的开度，所述PID调节对应的PID参数分为至少两个控制阶段，每个所述控制阶段分别对应一个所述换热调节阀；所述目标换热调节阀的开度达到极限时，按所述控制阶段的时序从所述换热调节阀中更新目标换热调节阀。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前控制模式对应的实时工况参数为实时压力参数和实时温度参数中的一个或两个。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述换热调节阀包括冷量调节阀和热量调节阀，所述冷量调节阀和热量调节阀的控制参数相同，对应的，所述PID参数的每个控制阶段在控制目标中的完成比例相同。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述烘干系统包括至少两种冷媒介质的冷媒回路系统。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述冷媒回路系统的开启类型不同时，基于不同的实时工况参数与对应的目标工况参数的偏差进行PID调节。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据当前控制模式的目标工况参数及其对应的实时工况参数的偏差值，通过PID调节控制目标换热调节阀的开度，包括：根据所述实时工况参数中的实时回风温度，确认所述冷媒回路系统的开启顺序。7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述冷媒回路系统包括R410A系统和R134a系统。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据当前控制模式的目标工况参数及其对应的实时工况参数的偏差值，通过PID调节控制目标换热调节阀的开度，包括：当当前控制模式对应的实时工况参数为实...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊浩，林天威，向光富，易毅，陈林杰，杨学维，
申请(专利权)人：广东芬蓝环境科技有限公司，
类型：发明
国别省市：