不停车切换雨雪模式的列车控制方法以及系统技术方案

本发明专利技术涉及列车监控技术领域。本发明专利技术公开了一种不停车切换雨雪模式的列车控制方法以及系统，通过在接收到列车的雨雪模式启动指令之后，获取所述雨雪模式启动指令中的雨雪信息以及所述列车的列车信息；控制列车在预设牵引力和预设制动力下运行；若列车的当前运行状态为持续行进状态，对列车施加第一制动力，并实时获取制动后的列车速度；若制动后的列车速度小于预设限速阈值，则根据列车信息以及雨雪信息确定列车的紧急制动触发速度；若紧急制动触发速度大于或等于预设限速阈值，则令列车切换至雨雪模式，并控制列车以预设运行速度运行。本发明专利技术在保证列车安全性的同时，可以达到不停车即可切换雨雪模式的效果，提高了列车运行效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
不停车切换雨雪模式的列车控制方法以及系统


[0001]本专利技术涉及列车监控
，尤其涉及一种不停车切换雨雪模式的列车控制方法以及系统。

技术介绍

[0002]随着科学技术的发展，轨道交通技术得到广泛使用，例如地铁、高铁等作为轨道交通当中的快捷出行的主要交通运输工具，此类交通运输工具往往承载着大量乘客。现有技术中，在列车(比如地铁和高铁)遇到雨雪天气时，必须要首先停车，才能切换至雨雪模式，也即，需要停车转换雨雪模式；如此，会导致全自动运行的列车发生区间异常停车，从而引起乘客骚动(即使存在列车广播提示)，进而降低列车运行的安全性；同时也会降低列车运行效率。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例提供一种不停车切换雨雪模式的列车控制方法以及系统，以提高列车运行的安全性以及运行效率。
[0004]一种不停车切换雨雪模式的列车控制方法，包括：
[0005]在接收到列车的雨雪模式启动指令之后，获取所述雨雪模式启动指令中的雨雪信息以及所述列车的列车信息；
[0006]控制所述列车在预设牵引力和预设制动力下运行；所述预设牵引力小于或等于与所述雨雪信息以及所述列车信息关联的最大牵引力；所述预设制动力小于或等于与所述雨雪信息以及所述列车信息关联的最大制动力；
[0007]若所述列车的当前运行状态为持续行进状态，对所述列车施加第一制动力，并实时获取制动后的列车速度；
[0008]若制动后的列车速度低于预设限速阈值时，根据所述列车信息以及所述雨雪信息确定所述列车的紧急制动触发速度；
[0009]若所述紧急制动触发速度大于或等于所述预设限速阈值，则令所述列车切换至雨雪模式，并控制所述列车在以预设运行速度运行，所述预设运行速度大于所述紧急制动触发速度。
[0010]一种不停车切换雨雪模式的列车控制系统，包括安装在列车中的车载控制器、列车自动防护装置、列车自动运行装置以及区域控制器；所述车载控制器与列车自动防护装置、列车自动运行装置以及所述区域控制器均通信连接；
[0011]所述车载控制器接收所述区域控制器发送的雨雪模式启动指令之后，获取所述雨雪模式启动指令中的雨雪信息以及所述列车的列车信息；
[0012]所述车载控制器控制所述列车在预设牵引力和预设制动力下运行；所述预设牵引力小于或等于与所述雨雪信息关联的最大牵引输出；所述预设制动力小于或等于与所述雨雪信息关联的最大制动输出；
[0013]若所述列车的当前运行状态为持续行进状态，所述车载控制器控制所述列车自动运行装置对所述列车施加第一制动力，并实时获取制动后的列车速度；
[0014]在所述制动后的列车速度低于预设限速阈值时，所述车载控制器根据所述列车信息以及所述雨雪信息确定所述列车的紧急制动触发速度；
[0015]若所述紧急制动触发速度大于或等于所述预设限速阈值，则所述车载控制器控制所述列车自动防护装置令所述列车切换至雨雪模式，并控制所述列车在以预设运行速度运行，所述预设运行速度大于所述紧急制动触发速度。
[0016]上述不停车切换雨雪模式的列车控制方法以及系统，通过在接收到列车的雨雪模式启动指令之后，获取所述雨雪模式启动指令中的雨雪信息以及所述列车的列车信息；控制列车在预设牵引力和预设制动力下运行；预设牵引力小于或等于与雨雪信息以及列车信息关联的最大牵引力；预设制动力小于或等于与雨雪信息以及列车信息关联的最大制动力；若列车的当前运行状态为持续行进状态，对列车施加第一制动力，并实时获取制动后的列车速度；若制动后的列车速度小于预设限速阈值，则根据列车信息以及雨雪信息确定列车的紧急制动触发速度；若紧急制动触发速度大于或等于预设限速阈值，则令列车切换至雨雪模式，并控制列车以预设运行速度运行，预设运行速度大于紧急制动触发速度。通过结合雨雪模式的雨雪信息和列车自身的列车信息，对列车施加制动，使得列车的速度小于RM模式下的紧急制动触发速度，并在列车的紧急制动触发速度大于或等于RM模式下的紧急制动触发速度时，令列车切换至雨雪模式，并以预设运行速度在轨道上运行。综上所述，本专利技术中可以达到不停车即可切换雨雪模式的效果，在保证列车安全性的同时，使得列车在雨雪模式下能够继续正常行驶，提高了列车运行效率，并且在雨雪模式下运行的列车不会触发紧急制动，进一步提高列车安全性。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是本专利技术一实施例中不停车切换雨雪模式的列车控制方法的一流程图；
[0019]图2是本专利技术一实施例中不停车切换雨雪模式的列车控制方法的步骤 S14的一流程图；
[0020]图3是本专利技术一实施例中不停车切换雨雪模式的列车控制装置的一原理框图；
[0021]图4是本专利技术一实施例中计算机设备的一示意图。
[0022]其中，图中各附图标记：
[0023]11-车载控制器；12-列车自动保护装置；13-列车自动运行装置；14-区域控制器。
具体实施方式
[0024]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施
例，都属于本专利技术保护的范围。
[0025]在一实施例中，如图1所示，提供一种不停车切换雨雪模式的列车控制方法，包括如下步骤：
[0026]S11：在接收到列车的雨雪模式启动指令之后，获取所述雨雪模式启动指令中的雨雪信息以及所述列车的列车信息。
[0027]其中，列车为作为轨道交通运输工具运载乘客的列车，示例性地，该列车可以为地铁、高铁等。雨雪模式启动指令用于指示列车在雨雪模式下启动对应的防护措施。雨雪信息为当前列车所处的雨雪天气的相关信息，示例性地，该雨雪信息可以为当前列车所处环境的温度、湿度、降水量等，该雨雪信息可以通过列车上安装的传感器等进行采集得到，亦可以由区间管辖机构发送至区域控制器14，在通过区域控制器14发送至车载控制器11。列车信息可以包括列车的牵引级位、列车的紧急制动率等与列车本身结构或性能相关的参数。
[0028]S12：控制列车在预设牵引力和预设制动力下运行；预设牵引力小于或等于与雨雪信息以及列车信息关联的最大牵引力；预设制动力小于或等于与雨雪信息以及列车信息关联的最大制动力。
[0029]其中，预设牵引力为根据列车行进需求设置的列车牵引力。预设制动力为根据列车行进需求设置的列车制动力。最大牵引力为列车在当前的雨雪天气下(对应于上述雨雪信息)的预设牵引力的牵引力范围中的最大值，因此预设牵引力小于或等于最大牵引力，该最大牵引力与列车所处环境(雨雪天气)以及列车的牵引级本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种不停车切换雨雪模式的列车控制方法，其特征在于，包括：在接收到列车的雨雪模式启动指令之后，获取所述雨雪模式启动指令中的雨雪信息以及所述列车的列车信息；控制所述列车在预设牵引力和预设制动力下运行；所述预设牵引力小于或等于与所述雨雪信息以及所述列车信息关联的最大牵引力；所述预设制动力小于或等于与所述雨雪信息以及所述列车信息关联的最大制动力；若所述列车的当前运行状态为持续行进状态，对所述列车施加第一制动力，并实时获取制动后的列车速度；在制动后的列车速度小于预设限速阈值时，根据所述列车信息以及所述雨雪信息确定所述列车的紧急制动触发速度；若所述紧急制动触发速度大于或等于所述预设限速阈值，则令所述列车在不停车状态下切换至雨雪模式。2.如权利要求1所述的不停车切换雨雪模式的列车控制方法，其特征在于，所述控制所述列车在预设牵引力和预设制动力下运行之后，还包括：若所述列车的当前运行状态为停稳状态，则令所述列车切换至雨雪模式。3.如权利要求1所述的不停车切换雨雪模式的列车控制方法，其特征在于，所述根据所述列车信息以及所述雨雪信息确定所述列车的紧急制动触发速度之后，还包括：若所述紧急制动触发速度小于所述预设限速阈值，则对所述列车施加第二制动力直至所述列车处于停稳状态之后，令所述列车切换至雨雪模式。4.如权利要求1所述的不停车切换雨雪模式的列车控制方法，其特征在于，所述控制所述列车在预设牵引力和预设制动力下运行之前，还包括：通过调控所述列车在进行坡度和弯道补偿前的牵引级位限制所述最大牵引力；通过调控所述列车的制动级位限制所述最大制动力。5.如权利要求1所述的不停车切换雨雪模式的列车控制方法，其特征在于，所述根据所述列车信息以及所述雨雪信息确定所述列车的紧急制动触发速度，包括：自所述列车的列车信息中获取与所述雨雪信息关联的列车紧急制动率、最大牵引加速度以及最大运行速度；根据所述列车紧急制动率以及所述最大牵引加速度，得到所述紧急制动触发速度，所述紧急制动触发速度小于所述最大运行速度。6.一种不停车切换雨雪模式的列车控制系统，其特征在于，包括安装在列车中的车载控制器、列车自动防护装置、列车自动运行装置以及区域控制器；所述车载控制器与所述列车自动防护装置、列车自动运行装置以及区域控制器均通信连接；所述车载控制器接收所述区域控制器发送的雨雪模式启动指令之后，获取所述雨雪模式启动指令中的雨雪信...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈楚君，王琼芳，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：