本实用新型专利技术公开了一种具有桌面喷洒消毒功能的物联网机器人，涉及物联网机器人领域，针对现有的桌面喷洒消毒功能的物联网机器人不能够及时向储液箱中添加消毒剂、不能够改变雾化喷头的角度以及不能够远程控制装置进行桌面喷洒工作的问题，现提出如下方案，其包括箱体，所述箱体底部前段的两侧均固定连接有安装板，所述安装板相对一侧的下段均固定安装有第一轴承，所述第一轴承的内腔转动连接有第一转杆，所述第一转杆圆周的两端均固定套接有第一滚轮，所述第一转杆的圆周固定套接有第一齿轮盘，箱体底部前段的一侧通过安装架固定连接有第一电机。本实用新型专利技术结构新颖，且便于对桌面的各个方位进行消毒，提高了装置的实用性。提高了装置的实用性。提高了装置的实用性。
【技术实现步骤摘要】
一种具有桌面喷洒消毒功能的物联网机器人
[0001]本技术涉及物联网机器人领域，尤其涉及一种具有桌面喷洒消毒功能的物联网机器人。
技术介绍
[0002]物联网是指通过各种信息传感器、射频识别技术、全球定位系统、红外感应器、激光扫描器等各种装置与技术，实时采集任何需要监控、连接、互动的物体或过程，采集其声、光、热、电、力学、化学、生物、位置等各种需要的信息，通过各类可能的网络接入，实现物与物、物与人的泛在连接，实现对物品和过程的智能化感知、识别和管理，物联网是一个基于互联网、传统电信网等的信息承载体，它让所有能够被独立寻址的普通物理对象形成互联互通的网络，在对桌面进行消毒时需要使用到具有桌面喷洒消毒功能的物联网机器人。
[0003]现有的桌面喷洒消毒功能的物联网机器人不能够及时向储液箱中添加消毒剂，不能够改变雾化喷头的角度，不能够远程控制装置进行桌面喷洒工作，给工作人员的工作带来了不便，降低了消毒工作的效率，不利于消毒工作的持续进行，因此，为了解决此类问题，我们提出了一种具有桌面喷洒消毒功能的物联网机器人。
技术实现思路
[0004]本技术提出的一种具有桌面喷洒消毒功能的物联网机器人，解决了桌面喷洒消毒功能的物联网机器人不能够及时向储液箱中添加消毒剂、不能够改变雾化喷头的角度以及不能够远程控制装置进行桌面喷洒工作的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种具有桌面喷洒消毒功能的物联网机器人，包括箱体，所述箱体底部前段的两侧均固定连接有安装板，所述安装板相对一侧的下段均固定安装有第一轴承，所述第一轴承的内腔转动连接有第一转杆，所述第一转杆圆周的两端均固定套接有第一滚轮，所述第一转杆的圆周固定套接有第一齿轮盘，所述箱体底部前段的一侧通过安装架固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第二齿轮盘，所述第二齿轮盘与第一齿轮盘啮合，所述箱体底部后段固定连接有第二轴承，所述第二轴承的内腔转动连接有连接杆，所述连接杆的圆周固定连接有第三齿轮盘，所述箱体底部的后段固定连接有第二电机，所述第二电机位于第二轴承的前方，所述第二电机的输出端固定连接有第四齿轮盘，所述第三齿轮盘与第四齿轮盘啮合，所述连接杆的底端固定连接有第二转杆，所述第二转杆的两端均固定套接有第二滚轮，所述箱体的顶部通过安装杆固定连接有全景摄像头，所述箱体顶部的一侧转动连接有盖板，所述盖板的一侧开设有空腔，所述盖板在空腔位置处固定连接有弹簧，所述弹簧的另一端固定连接有顶杆，所述顶杆的圆周与盖板滑动连接，所述顶杆的顶部固定连接有拉杆，所述拉杆通过空腔贯穿盖板并延伸至外部，所述箱体顶部的一侧开设有与顶杆配合使用的凹槽，所述盖板顶部的一侧通过第一U型架转动连接有卡杆，所述拉杆的一侧开设有与卡杆配合使用的卡槽，所述箱体内腔底部的一侧固定安装有储液箱，所述
储液箱一侧的下段通过管道连接有水泵，所述水泵的一侧连通有引流管，所述引流管共设置有三个支管，且三个支管贯穿箱体的三个侧面并与箱体连通，所述箱体内腔底部的一侧分别固定连接有信号传输器、控制器和电源，所述箱体的两侧以及背面均连通有橡胶管，所述橡胶管远离箱体的一端连通有出液管，所述出液管的底部固定连接有雾化喷头，所述箱体的两侧均固定连接有壳体，所述壳体内腔的顶部和底部均固定连接有第二轴承，所述第二轴承的内腔转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底端贯穿壳体并延伸至外部，所述螺纹杆的底端固定连接有第五齿轮盘，所述壳体底部的一侧固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有第六齿轮盘，所述第六齿轮盘与第五齿轮盘啮合，所述壳体内腔顶部和底部的一侧均固定连接有限位杆，所述壳体相反的一侧均开设有滑动腔，所述螺纹杆的圆周螺纹套接有传动体，所述传动体的一侧固定连接有卡板，所述限位杆的圆周与卡板滑动连接，所述传动体的一侧通过滑动腔贯穿壳体并延伸至外部，所述传动体顶部的一侧以及位于箱体两侧出液管的底部均固定连接有第二U型架，且两个第二U型架之间转动连接有传动杆。
[0007]优选的，所述盖板的顶部固定连接有把手，所述把手的圆周活动套接有橡胶垫。
[0008]优选的，所述箱体的一侧固定连接有观察窗，所述储液箱的材料为塑料，且能够通过观察窗观察到内部的液位情况。
[0009]优选的，所述信号传输器的输出端与控制器的输入端双向电性连接，所述全景摄像头的输出端与控制器的输入端单向电性连接，所述控制器的输出端分别与第一电机、第二电机、第三电机和水泵的输入端单向电性连接，所述控制器的主控芯片为GL852G，所述信号传输器的型号为DTD110F，所述全景摄像头的型号为CA8000。
[0010]优选的，所述箱体内腔的顶部固定连接有隔板，所述隔板顶部的一侧与盖板活动连接。
[0011]优选的，所述出液管远离橡胶管的一端闭合。
[0012]本技术的有益效果为：
[0013]1、通过设置安装板、第一轴承、第一转杆、第一滚轮、第一齿轮盘、第一电机、第二齿轮盘、第二轴承、连接杆、第三齿轮盘、第二电机、第四齿轮盘、第二转杆和第二滚轮，当需要对装置进行远程控制并移动时，向信号传输器发送指令，信号传输器向控制器传递指令，控制器控制第一电机和第二电机工作，第一电机实现驱动，第二电机控制移动的方向，便于对桌面的各个方位进行消毒，提高了装置的实用性；
[0014]2、通过设置盖板、把手、隔板、顶杆、弹簧、拉杆、第一U型架、卡杆和卡槽，当需要向储液箱中加入消毒液时，拉动拉杆，拉杆带动顶杆运动，顶杆对弹簧进行压缩，转动卡杆，使卡杆卡进卡槽，拉动把手，将盖板打开，并向储液箱中加入消毒剂，合上盖板，松开卡杆，在弹簧弹力的作用下实现卡合，同时便于对箱体内部的设备进行维护，提高了装置在使用过程中的便利性，提高了装置的实用性；
[0015]3、通过设置壳体、第二轴承、螺纹杆、第三电机、第五齿轮盘、第六齿轮盘、传动体、卡板、限位杆、第二U型架、传动杆、出液管和橡胶管，当需要对消毒的角度进行改变时，通过控制第三电机工作，第三电机带动第六齿轮盘转动，第六齿轮盘带动第五齿轮盘转动，第五齿轮盘带动螺纹杆转动，螺纹杆带动传动体运动，传动体带动传动杆运动，传动杆带动出液管运动，出液管带动雾化喷头运动，实现消毒的角度改变，能够根据实际需要对装置进行调
节，提高了装置的实用性；
[0016]4、通过设置全景摄像头，能够将实时画面进行传输，便于工作人员对装置进行操作，提高了消毒工作的便利性。
[0017]综上，本技术解决了桌面喷洒消毒功能的物联网机器人不能够及时向储液箱中添加消毒剂、不能够改变雾化喷头的角度以及不能够远程控制装置进行桌面喷洒工作的问题，且实用性强。
附图说明
[0018]图1为本技术的结构示意图；
[0019]图2为本技术的侧视图；
[0020]图3为本技术图1中A的局部结构放大示意图；
[0021]图4为本技术图1中B的局部结构放大示意图。
[0022]图中标号：1、本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有桌面喷洒消毒功能的物联网机器人，包括箱体(1)，其特征在于，所述箱体(1)底部前段的两侧均固定连接有安装板(2)，所述安装板(2)相对一侧的下段均固定安装有第一轴承，所述第一轴承的内腔转动连接有第一转杆(3)，所述第一转杆(3)圆周的两端均固定套接有第一滚轮(4)，所述第一转杆(3)的圆周固定套接有第一齿轮盘(5)，所述箱体(1)底部前段的一侧通过安装架固定连接有第一电机(6)，所述第一电机(6)的输出端固定连接有第二齿轮盘(7)，所述第二齿轮盘(7)与第一齿轮盘(5)啮合，所述箱体(1)底部后段固定连接有第二轴承，所述第二轴承的内腔转动连接有连接杆(8)，所述连接杆(8)的圆周固定连接有第三齿轮盘(9)，所述箱体(1)底部的后段固定连接有第二电机(10)，所述第二电机(10)位于第二轴承的前方，所述第二电机(10)的输出端固定连接有第四齿轮盘(11)，所述第三齿轮盘(9)与第四齿轮盘(11)啮合，所述连接杆(8)的底端固定连接有第二转杆(12)，所述第二转杆(12)的两端均固定套接有第二滚轮(13)，所述箱体(1)的顶部通过安装杆固定连接有全景摄像头(14)，所述箱体(1)顶部的一侧转动连接有盖板(15)，所述盖板(15)的一侧开设有空腔，所述盖板(15)在空腔位置处固定连接有弹簧(16)，所述弹簧(16)的另一端固定连接有顶杆(17)，所述顶杆(17)的圆周与盖板(15)滑动连接，所述顶杆(17)的顶部固定连接有拉杆(18)，所述拉杆(18)通过空腔贯穿盖板(15)并延伸至外部，所述箱体(1)顶部的一侧开设有与顶杆(17)配合使用的凹槽，所述盖板(15)顶部的一侧通过第一U型架转动连接有卡杆(19)，所述拉杆(18)的一侧开设有与卡杆(19)配合使用的卡槽，所述箱体(1)内腔底部的一侧固定安装有储液箱(20)，所述储液箱(20)一侧的下段通过管道连接有水泵(21)，所述水泵(21)的一侧连通有引流管(22)，所述引流管(22)共设置有三个支管，且三个支管贯穿箱体(1)的三个侧面并与箱体(1)连通，所述箱体(1)内腔底部的一侧分别固定连接有信号传输器(23)、控制器(24)和电源(25)，所述箱体(1)的两侧以及背面均连通有橡胶管(26)，所述橡胶管(26)远离箱体(1)的一端连通有出液管(27)，所述出液管(27)的底部固定连接有雾化喷头(28)，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：特斯联科技集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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