一种全电动托盘堆垛车用的定位装置，涉及全电动托盘堆垛车领域，包括安装架、内安装板、外安装板、伸缩件、定位件、滑动件、激光扫描器和控制器；安装架设置在安装座的上端；内安装板通过滑动件滑动设置在安装架上；伸缩件的两端分别连接内安装板和外安装板；定位件成对设置在内安装板和外安装板上，且位于托盘的上方；还包括第一定位组件和第二定位组件。本实用新型专利技术设置第一定位组件调节安装架和内安装板的距离，设置第二定位组件调节两组定位件间距，设置牵引绳拉扯滑动件滑动，调节两组定位件的高度,灵活调节定位点的位置，满足对不同货物的定位需求，同时定位牢固，有效避免运输过程中货物移位、倒塌。倒塌。倒塌。
【技术实现步骤摘要】
一种全电动托盘堆垛车用的定位装置
[0001]本技术涉及全电动托盘堆垛车领域，尤其涉及一种全电动托盘堆垛车用的定位装置。
技术介绍
[0002]托盘堆垛车是指带有动力传动装置和动力起升装置、能进行装卸、搬运和堆垛托盘和托盘化货物的小型车辆，它属于蓄电池类堆垛车辆。托盘堆垛车适用于狭窄通道和有限空间内的作业，是仓储物流行业的理想工具。目前国内外生产托盘堆垛车企业很多，功能基本上大同小异。但是由于仓储物流过程中一些特定的操作特点，使得托盘堆垛车的细微功能及结构设计差别会影响到其作业效率及安全，例如在搬运货物过程中，由于缺少定位装置，易出现货物移位、倒塌的现场，不利于货物和工作人员的安全。
技术实现思路
[0003](一)技术目的
[0004]为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本技术提出一种全电动托盘堆垛车用的定位装置。本技术设置第一定位组件调节安装架和内安装板的距离，设置第二定位组件调节两组定位件间距，设置牵引绳拉扯滑动件滑动，调节两组定位件的高度,灵活调节定位点的位置，满足对不同货物的定位需求，同时定位牢固，有效避免运输过程中货物移位、倒塌。
[0005](二)技术方案
[0006]为解决上述问题，本技术提出了一种全电动托盘堆垛车用的定位装置，包括安装架、内安装板、外安装板、伸缩件、定位件、滑动件、激光扫描器和控制器；托盘通过安装座设置在车体上；安装架设置在安装座的上端；内安装板通过滑动件滑动设置在安装架上；伸缩件的两端分别连接内安装板和外安装板；定位件成对设置在内安装板和外安装板上，且位于托盘的上方；还包括第一定位组件和第二定位组件；第一定位组件设置在内安装板和外安装板上；第二定位组件设置两组，两组第二定位组件分别位于内安装板和外安装板上；第一定位组件包括第一驱动电机、第一丝杠、移动块和转动架；内安装板上设置有第一安装槽；通过第一驱动电机传动的第一丝杠转动设置在第一安装槽上；移动块沿竖直方向设置两组，两组移动块螺纹连接第一丝杠的两端，且移动方向相反；转动架设置两组，两组转动架的中端转动连通，一侧伸入第一安装槽，与两组移动块一一对应且转动连接，另一侧分别转动且滑动连接外安装板；第二定位组件包括第二驱动电机、转动辊、传动带、移动板、固定定位板和伸缩定位板；通过第二驱动电机传动的转动辊转动设置在内安装板外安装板的两侧；传动带两端套接对应侧的转动辊，且随其同步转动；移动板设置两组，两组移动板设置在传动带的两端，且移动方向相反；固定定位板设置在移动板上；伸缩定位板滑动设置在固定定位板上。
[0007]优选的，两组转动架构成X型结构。
[0008]优选的，第一丝杠的两端对称设置有反向螺纹。
[0009]优选的，一组移动板连接上层的传动带，另一组移动板连接下层的传动带。
[0010]优选的，第二定位组件还包括第三驱动电机、第二丝杠和升降块；固定定位板上设置有第二安装槽；通过第三驱动电机传动的第二丝杠转动设置在第二安装槽上；升降块的一端伸入第二安装槽，且与第二丝杠螺纹连接，另一端连接伸缩定位板。
[0011]优选的，激光扫描器设置在外安装板上。
[0012]优选的，伸缩件包括第一伸缩板、第二伸缩板和滑块；第二伸缩板设置两组，两组第二伸缩板的一端分别通过滑块滑动设置在第一伸缩板的两侧，两组第二伸缩板的另一端分别连接内安装板和外安装板。
[0013]优选的，安装架上设置有导向槽；滑动件滑动连接导向槽。
[0014]优选的，还包括牵引绳、绕线辊、第四驱动电机和定位辊；定位辊设置在安装架的顶端；第四驱动电机设置在安装架的底端，且主轴键连接绕线辊；牵引绳绕过定位辊，且两端分别连接滑动件和绕线辊。
[0015]优选的，控制器设置在车体上，且与第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、激光扫描器和第四驱动电机信号连接。
[0016]本技术的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
[0017]一、本技术设置激光扫描器采集货物长、宽、高数据，利用控制器进行对应控制，实现自动定位，智能性强，操作简单；
[0018]二、本技术设置第一定位组件调节安装架和内安装板的距离，使其与货物长度匹配，设置第二定位组件调节两组定位件间距，使其与货物宽度匹配，设置牵引绳拉扯滑动件滑动，调节两组定位件的高度，使其与货物的高度匹配, 灵活调节定位点的位置，满足对不同货物的定位需求，同时定位牢固，有效避免运输过程中货物移位、倒塌；
[0019]三、本技术设置伸缩定位板和固定定位板的相对滑动，增大定位的范围，使得定位更加稳定、牢固。
附图说明
[0020]图1为本技术提出的一种全电动托盘堆垛车用的定位装置的结构示意图。
[0021]图2为本技术提出的一种全电动托盘堆垛车用的定位装置的剖视图。
[0022]图3为本技术提出的一种全电动托盘堆垛车用的定位装置中第一定位组件的局部剖视图。
[0023]图4为本技术提出的一种全电动托盘堆垛车用的定位装置中伸缩件的局部剖视图。
[0024]图5为本技术提出的一种全电动托盘堆垛车用的定位装置中定位件的剖视图。
[0025]图6为本技术提出的一种全电动托盘堆垛车用的定位装置中第二定位组件的侧视图。
[0026]附图标注：1、车体；2、托盘；3、安装座；4、安装架；5、内安装板；6、外安装板；7、伸缩件；8、定位件；9、滑动件；10、第一定位组件；11、第二定位组件；12、第一驱动电机；13、第一丝杠；14、移动块；15、转动架；16、第一伸缩板；17、第二伸缩板；18、滑块；19、第二驱动电机；
20、传动带； 21、移动板；22、固定定位板；23、伸缩定位板；24、第三驱动电机；25、第二丝杠；26、升降块；27、激光扫描器；28、转动辊；29、牵引绳；30、绕线辊；31、第四驱动电机；32、导向槽；33、定位辊；34、控制器。
具体实施方式
[0027]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。
[0028]如图1
‑
6所示，本技术提出的一种全电动托盘堆垛车用的定位装置，包括安装架4、内安装板5、外安装板6、伸缩件7、定位件8、滑动件9、激光扫描器27和控制器34；托盘2通过安装座3设置在车体1上；安装架4设置在安装座3的上端；内安装板5通过滑动件9滑动设置在安装架4上；伸缩件7 的两端分别连接内安装板5和外安装板6；定位件8成对设置在内安装板5和外安装板6上，且位于托盘2的上方；还包括第一定位组件10和第二定位组件11；第一定位组件10设置在内安装板5和外安装板6上；第二定位组件11设置两组，两组第二定位组件11分别位于内安装板5和外安装板本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全电动托盘堆垛车用的定位装置，包括安装架(4)、内安装板(5)、外安装板(6)、伸缩件(7)、定位件(8)、滑动件(9)、激光扫描器(27)和控制器(34)；托盘(2)通过安装座(3)设置在车体(1)上；安装架(4)设置在安装座(3)的上端；内安装板(5)通过滑动件(9)滑动设置在安装架(4)上；伸缩件(7)的两端分别连接内安装板(5)和外安装板(6)；定位件(8)成对设置在内安装板(5)和外安装板(6)上，且位于托盘(2)的上方；其特征在于，还包括第一定位组件(10)和第二定位组件(11)；第一定位组件(10)设置在内安装板(5)和外安装板(6)上；第二定位组件(11)设置两组，两组第二定位组件(11)分别位于内安装板(5)和外安装板(6)上；第一定位组件(10)包括第一驱动电机(12)、第一丝杠(13)、移动块(14)和转动架(15)；内安装板(5)上设置有第一安装槽；通过第一驱动电机(12)传动的第一丝杠(13)转动设置在第一安装槽上；移动块(14)沿竖直方向设置两组，两组移动块(14)螺纹连接第一丝杠(13)的两端，且移动方向相反；转动架(15)设置两组，两组转动架(15)的中端转动连通，一侧伸入第一安装槽，与两组移动块(14)一一对应且转动连接，另一侧分别转动且滑动连接外安装板(6)；第二定位组件(11)包括第二驱动电机(19)、转动辊(28)、传动带(20)、移动板(21)、固定定位板(22)和伸缩定位板(23)；通过第二驱动电机(19)传动的转动辊(28)转动设置在内安装板(5)外安装板(6)的两侧；传动带(20)两端套接对应侧的转动辊(28)，且随其同步转动；移动板(21)设置两组，两组移动板(21)设置在传动带(20)的两端，且移动方向相反；固定定位板(22)设置在移动板(21)上；伸缩定位板(23)滑动设置在固定定位板(22)上。2.根据权利要求1所述的一种全电动托盘堆垛车用的定位装置，其特征在于，两组转动架(15)构成X型...
【专利技术属性】
技术研发人员：李辉雄，谭永新，何敏坚，
申请(专利权)人：江门思味园食品有限公司，
类型：新型
国别省市：
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