一种码头钢引桥提升机两缸同步及缸位锁定系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种码头钢引桥提升机两缸同步及缸位锁定系统，属于液压设备技术领域，包括门架、钢引桥、两连接门架及钢引桥的提升缸、液压控制阀台、液压泵站、电控系统以及液压管路，提升缸具有上腔及下腔，提升缸的活塞杆与钢引桥铰接，上腔及下腔分别形成油口，液压控制阀台包括换向控制阀及比例阀，两提升缸的油口分别连接液压泵站，两提升缸底部分别设有用于检测提升缸与钢引桥间距的第一位置传感器和第二位置传感器，换向控制阀与比例阀通过闭环装置形成闭环控制；提升缸下腔的油口设有液压锁，本实用新型专利技术具有能够实现多缸同步及任意位置锁定，减小滚装码头钢引桥控制用的液压系统损耗，充分提升液压系统的使用寿命的优点。点。点。

【技术实现步骤摘要】
一种码头钢引桥提升机两缸同步及缸位锁定系统


[0001]本技术涉及液压设备
，具体为一种码头钢引桥提升机两缸同步及缸位锁定系统。

技术介绍

[0002]目前，在海边装卸船舶货物的滚装码头，大多通过活动钢引桥对货物进行装卸，此类型也称浮码头，随水位涨落变化，钢引桥也必须适时调整，方可实现船舶与口岸的稳定连接。
[0003]如图1所示，滚装码头的钢引桥提升系统一般包括门架1、钢引桥2、连接于钢引桥2及门架1之间的提升缸3以及转动设于钢引桥2离岸侧的翻转搭板21，门架1包括两侧的钢制门柱11以及固定于两门柱11上端之间的钢制上横梁12，两门柱11分别固定于岸侧墩台13及海侧墩台14上端，两个或四个提升缸3一端铰接于上横梁12下端，另一端与钢引桥2上端面铰接，钢引桥2一侧与码头口岸底面铰接，此外，还包括液压控制阀台、液压泵站、电控系统以及液压管路，从而，当船舶靠近钢引桥2时，通过电控系统操控液压泵站及液压控制阀台，通过液压管路输出液压油，使提升缸3活塞杆伸出，牵引钢引桥2下放，且将翻转搭板21转动，搭接于船舶货舱门底部，从而实现船舶货舱与滚装码头的活动连接，货物及车辆可通过钢引桥2进出船舶。
[0004]上述方案中，对于钢引桥其关键作用的提升缸，要求较长的使用寿命，在船舶随水位升降时，提升缸也需适时调整行程，使钢引桥进行位置调整以适应水位的涨落变化，在两缸或四缸情况下，由于提升缸之间的操控存在一定的偏差，因此容易导致提升缸与钢引桥之间的连接发生形变，长时间累计下，容易导致提升缸及钢引桥受损，严重时甚至需要进行更换或维修，不利于长期使用；此外，提升缸在控制钢引桥下落时，操控的精度仍无法达到任意位置锁止，因此仍有待改进。
[0005]基于此，本技术设计了一种码头钢引桥提升机两缸同步及缸位锁定系统，以解决上述问题。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种码头钢引桥提升机两缸同步及缸位锁定系统，以解决上述技术问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0008]一种码头钢引桥提升机两缸同步及缸位锁定系统，包括门架、钢引桥、两连接门架及钢引桥的提升缸、液压控制阀台、液压泵站、电控系统以及液压管路，所述提升缸具有上腔及下腔，所述提升缸的活塞杆沿下腔穿出且与钢引桥铰接，所述上腔及下腔分别形成与液压管路连接的油口，所述液压控制阀台包括换向控制阀及比例阀，两所述提升缸的油口分别通过换向控制阀及比例阀连接液压泵站，两所述提升缸底部分别设有用于检测提升缸与钢引桥间距的第一位置传感器和第二位置传感器，所述换向控制阀与比例阀通过闭环装
置形成闭环控制；所述提升缸下腔的油口设有液压锁。
[0009]优选的，所述闭环装置包括依次闭环连接的比较器、比例放大器、所述比例阀、提升缸以及第二位置传感器，所述第一位置传感器与第二位置传感器分别用于向比较器输入位置信息g及位置反馈f，比较器用于向比例放大器输出位置信息g及位置反馈f的偏差Δ，比例放大器根据偏差Δ控制比例阀使提升缸的活塞杆伸出或缩回与偏差Δ相应的位置量。
[0010]优选的，还包括泵房，所述泵房包括液压泵站、油箱装置、过滤冷却系统、泵组、电控柜、供电箱以及操作室，所述电控系统设于操作室内，所述液压控制阀台通过液压管路分别连接泵组及油箱装置。
[0011]优选的，所述换向控制阀及比例阀均形成与提升缸两个油口相对于的输油管路以及与液压泵站相连接的回油管路。
[0012]优选的，所述比例阀为比例伺服控制阀。
[0013]优选的，所述钢引桥形成与码头底面铰接的岸端以及与提升缸铰接的连接端，所述连接端远离岸端的一侧转动连接翻转搭板。
[0014]优选的，所述门架包括两侧的钢制门柱以及固定于两门柱上端之间的钢制上横梁，两门柱分别固定于岸侧墩台及海侧墩台上端，提升缸的缸座底部铰接于上横梁下端，且两所述提升缸分别位于钢引桥的两侧对称位置。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0016]本技术根据潮水涨落，通过闭环装置控制提升缸升降，且及时根据偏差Δ控制比例阀使另一提升缸进行位置调整，形成闭环控制，使两提升缸完成位置同步；同时，提升缸牵引钢引桥升降至合适的作业缸位后，装于提升缸下腔油口位置的液压锁使提升缸下腔的油液闭锁，从而使得钢引桥完成固定；
[0017]本技术通过提升缸上的第一位置传感器向比较器输入位置信息g以及第二位置传感器向比较器输入位置反馈f，比较器将位置信息g与位置反馈f的偏差Δ输出至比例放大器，将其转换为比例阀的流量输出，使另一提升缸作为从动缸进行位置调节，再由第二位置传感器向比较器输入更新后的位置反馈f，形成闭环，方便完成两缸的位置同步过程。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为现有技术滚装码头钢引桥提升系统的整体示意图；
[0020]图2为本实施例的整体结构示意图；
[0021]图3为本实施例凸显钢引桥连接的剖视结构示意图；
[0022]图4为本实施例中泵房的整体示意图；
[0023]图5为闭环装置的整体连接示意图。
[0024]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0025]1、门架；11、门柱；12、上横梁；13、岸侧墩台；14、海侧墩台；2、钢引桥；21、翻转搭板；22、岸端；23、连接端；3、提升缸；31、上腔；32、下腔；33、活塞杆；34、油口；35、第一位置传
感器；36、第二位置传感器；37、液压锁；4、液压控制阀台；41、液压管路；5、液压泵房；51、液压泵站；52、油箱装置；53、过滤冷却系统；54、泵组；55、电控柜；56、供电箱；57、操作室；6、闭环装置；61、比较器；62、比例放大器；63、比例阀。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]请参阅图1
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5，本技术提供一种技术方案：一种码头钢引桥提升机两缸同步及缸位锁定系统，包括门架1、钢引桥2、两连接门架1及钢引桥2的提升缸3、液压控制阀台4、液压泵站51、电控系统(图中未标出)以及液压管路41，提升缸3具有上腔31及下腔32，提升缸3的活塞杆33沿下腔32穿出且与钢引桥2铰接，上腔31及下腔32分别形成与液压管路41连接的油口34，门架1包括两侧的钢制门柱11以及固定于两门柱11上端之间的钢制上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种码头钢引桥提升机两缸同步及缸位锁定系统，包括门架(1)、钢引桥(2)、两连接门架(1)及钢引桥(2)的提升缸(3)、液压控制阀台(4)、液压泵站(51)、电控系统以及液压管路(41)，其特征在于：所述提升缸(3)具有上腔(31)及下腔(32)，所述提升缸(3)的活塞杆(33)沿下腔(32)穿出且与钢引桥(2)铰接，所述上腔(31)及下腔(32)分别形成与液压管路(41)连接的油口(34)，所述液压控制阀台(4)包括换向控制阀及比例阀(63)，两所述提升缸(3)的油口(34)分别通过换向控制阀及比例阀(63)连接液压泵站(51)，两所述提升缸(3)底部分别设有用于检测提升缸(3)与钢引桥(2)间距的第一位置传感器(35)和第二位置传感器(36)，所述换向控制阀与比例阀(63)通过闭环装置(6)形成闭环控制；所述提升缸(3)下腔(32)的油口(34)设有液压锁(37)。2.根据权利要求1所述的一种码头钢引桥提升机两缸同步及缸位锁定系统，其特征在于：所述闭环装置(6)包括依次闭环连接的比较器(61)、比例放大器(62)、所述比例阀(63)、提升缸(3)以及第二位置传感器(36)，所述第一位置传感器(35)与第二位置传感器(36)分别用于向比较器(61)输入位置信息g及位置反馈f，比较器(61)用于向比例放大器(62)输出位置信息g及位置反馈f的偏差Δ，比例放大器(62)根据偏差Δ控制比例阀(63)使提升缸(3)的活塞杆(33)伸出或缩回与偏差...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢林，卢长耿，张伟，
申请(专利权)人：伊克森厦门液压科技有限公司，
类型：新型
国别省市：