本实用新型专利技术公开了一种燃气管道无人机巡检装置，包括机体、照明灯、支架、云台稳定器和监控器，所述机体的机头处安装有照明灯，所述机体底部固定安装有支架，所述机体下表面安装有云台稳定器，所述云台稳定器底部转动安装有监控器，所述机体两端底部均固定安装有一号减震套，且一号减震套共设置有四组，所述一号减震套底部均活动连接有支撑杆，所述支架底部固定安装有二号减震套，所述一号减震套和二号减震套内腔均固定安装有减震弹簧。本实用新型专利技术在起降的过程中可将监测设备缩进无人机内腔，从而在升降过程对监测设备进行保护，且无人机在降落时具备缓冲和减震的效果，可减少降落时产生的冲击力。生的冲击力。生的冲击力。
【技术实现步骤摘要】
一种燃气管道无人机巡检装置
[0001]本技术涉及无人巡检设备
，具体为一种燃气管道无人机巡检装置。
技术介绍
[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。
[0003]但是，现有的燃气管道无人机巡检装置存在以下缺点：
[0004]现有的燃气管道无人机巡检装置在起降的过程中无法对监测设备进行保护，从而在升降过程中容易造成监测设备的损坏，且无人机在降落时多采用硬着陆的方式，不具备缓冲和减震的效果。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供燃气管道无人机巡检装置，以解决上述
技术介绍
中，现有的燃气管道无人机巡检装置在起降的过程中无法对监测设备进行保护，从而在升降过程中容易造成监测设备的损坏，且无人机在降落时多采用硬着陆的方式，不具备缓冲和减震的效果的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种燃气管道无人机巡检装置，包括机体、照明灯、支架、云台稳定器和监控器，所述机体的机头处安装有照明灯，所述机体底部固定安装有支架，所述机体下表面安装有云台稳定器，所述云台稳定器底部转动安装有监控器，所述机体两端底部均固定安装有一号减震套，且一号减震套共设置有四组，所述一号减震套底部均活动连接有支撑杆，所述支架底部固定安装有二号减震套，所述一号减震套和二号减震套内腔均固定安装有减震弹簧，机体可载着监控器进行飞行，从而可在空中对燃气管道进行巡检，其中监控器安装在云台稳定器上，通过云台稳定器可在飞行的过程中，监控器可进行稳定的视频拍摄，提升巡检使用效果，机体的机头处安装有照明灯，通过照明灯可在夜晚巡检时起到照明的作用下，实现小时不间断的巡检作业，机体进行降落时，通过电机对蜗杆进行驱动，蜗杆与蜗轮啮合相连，从而使蜗杆对蜗轮进行驱动，蜗轮和蜗杆相互配合具有自锁功能，蜗轮底部均固定焊接有丝杆，丝杆在转动时可通过表面螺纹带动滑套进行升降，从而可实现对升降座的控制，使升降座在滑座和滑槽的配合作用下提升到收纳槽内，通过对云台稳定器和监控器进行隐藏式收纳，可有效避免在机体在降落过程中造成云台稳定器和监控器的损伤，可提升使用时的安全性，同时机体两端通过支撑杆进行支撑，可提升机体在起降时的稳定性，避免机体发生倾倒，同时一号减震套和二号减震套内腔均安装有减震弹簧，机体在降落时，通过对减震弹簧进行压缩，可在机体降落时起到
缓冲效果，减少振动和冲击力传递到机体上。
[0007]优选的，所述二号减震套一侧和支撑杆底部均转动安装有橡胶轮，机体体积和重量较大，通过橡胶轮可使对机体的移动更加的省力。
[0008]优选的，所述机体内腔固定安装有收纳槽，所述收纳槽内腔滑动安装有升降座，机体在起降时，升降座可收纳进收纳槽内。
[0009]优选的，所述收纳槽内壁固定开设有滑槽，所述升降座两侧表面一体成型有滑座，通过滑槽和滑座相互配合，可提升对升降座的升降精度。
[0010]优选的，所述收纳槽顶部两端均固定安装有电机，所述电机的动力输出端固定连接有蜗杆，所述蜗杆一侧啮合连接有蜗轮，电机一端通过蜗杆可对蜗轮进行驱动。
[0011]优选的，所述蜗轮底部均固定安装有丝杆，所述丝杆表面均通过丝纹转动安装有滑套，所述滑套底部均与升降座顶部安装相连，丝杆可在表面螺纹的作用下通过滑套驱动升降座进行升降。
[0012]本技术提供了燃气管道无人机巡检装置，具备以下有益效果：
[0013]（1）、本技术机体两端通过支撑杆进行支撑，可提升机体在起降时的稳定性，避免机体发生倾倒，同时一号减震套和二号减震套内腔均安装有减震弹簧，机体在降落时，通过对减震弹簧进行压缩，可在机体降落时起到缓冲效果，减少振动和冲击力传递到机体上，机体体积和重量较大，通过橡胶轮可使对机体的移动更加的省力。
[0014]（2）、本技术机体进行降落时，通过电机对蜗杆进行驱动，蜗杆与蜗轮啮合相连，从而使蜗杆对蜗轮进行驱动，蜗轮和蜗杆相互配合具有自锁功能，蜗轮底部均固定焊接有丝杆，丝杆在转动时可通过表面螺纹带动滑套进行升降，从而可实现对升降座的控制，使升降座在滑座和滑槽的配合作用下提升到收纳槽内，通过对云台稳定器和监控器进行隐藏式收纳，可有效避免在机体在降落过程中造成云台稳定器和监控器的损伤，可提升使用时的安全性。
附图说明
[0015]图1为本技术的整体结构示意图；
[0016]图2为本技术的升降座结构示意图；
[0017]图3为本技术的减震套结构示意图；
[0018]图4为本技术的丝杆和滑套结构示意图。
[0019]图中：1、机体；101、照明灯；102、支架；103、云台稳定器；104、监控器；2、一号减震套；201、支撑杆；202、减震弹簧；203、二号减震套；204、橡胶轮；3、升降座；301、收纳槽；302、滑槽；303、滑座；4、电机；401、蜗杆；402、蜗轮；403、丝杆；404、滑套。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0021]如图1
‑
4所示，本技术提供技术方案：一种燃气管道无人机巡检装置，包括机体1、照明灯101、支架102、云台稳定器103和监控器104，所述机体1的机头处安装有照明灯101，所述机体1底部固定安装有支架102，所述机体1下表面安装有云台稳定器103，所述云
台稳定器103底部转动安装有监控器104，所述机体1两端底部均固定安装有一号减震套2，且一号减震套2共设置有四组，所述一号减震套2底部均活动连接有支撑杆201，所述支架102底部固定安装有二号减震套203，所述一号减震套2和二号减震套203内腔均固定安装有减震弹簧202，机体1可载着监控器104进行飞行，从而可在空中对燃气管道进行巡检，其中监控器104安装在云台稳定器103上，通过云台稳定器103可在飞行的过程中，监控器104可进行稳定的视频拍摄，提升巡检使用效果，机体1的机头处安装有照明灯101，通过照明灯101可在夜晚巡检时起到照明的作用下，实现24小时不间断的巡检作业，机体1进行降落时，通过电机4对蜗杆401进行驱动，蜗杆401与蜗轮402啮合相连，从而使蜗杆401对蜗轮402进行驱动，蜗轮402和蜗杆401相互配合具有自锁功能，蜗轮402底部均固定焊接有丝杆403，丝杆403在转动时可通过表面螺纹带动滑套404进行升降，从而可实现对升降座3的控制，使升降座3在滑座303和滑槽302的配合本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种燃气管道无人机巡检装置，包括机体（1）、照明灯（101）、支架（102）、云台稳定器（103）和监控器（104），所述机体（1）的机头处安装有照明灯（101），所述机体（1）底部固定安装有支架（102），所述机体（1）下表面安装有云台稳定器（103），所述云台稳定器（103）底部转动安装有监控器（104），其特征在于：所述机体（1）两端底部均固定安装有一号减震套（2），且一号减震套（2）共设置有四组，所述一号减震套（2）底部均活动连接有支撑杆（201），所述支架（102）底部固定安装有二号减震套（203），所述一号减震套（2）和二号减震套（203）内腔均固定安装有减震弹簧（202）。2.根据权利要求1所述的一种燃气管道无人机巡检装置，其特征在于：所述二号减震套（203）一侧和支撑杆（201）底部均转动安装有橡胶轮（204）。3.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：马飞，
申请(专利权)人：四川鑫川丰越科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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