一种加样针收集装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种加样针收集装置，包括加样针接收板，加样针接收板上设置若干个落针孔，落针孔下方连接落针通道，落针通道包括软管和集成导向器，集成导向器包括上导向端口、下导向端口和导向通道，软管的一端与落针孔连接，另一端与上导向端口连接，上导向端口的直径大于下导向端口的直径，落针通道下方设置接针翻转机构，接针翻转机构具备上下运动自由度、水平运动自由度和纵向180

【技术实现步骤摘要】
一种加样针收集装置


[0001]本技术涉及医疗耗材收集分装领域，特别是涉及一种加样针收集装置。

技术介绍

[0002]一次性加样针作为临床检验医疗设备中常用的耗材，其结构较为细长，通常由塑胶材料经模具注塑成型，目前市场上销售的一次性加样针的包装形式大多采用袋装，加样针处于无序状态，使用前，仪器操作人员需要先将散装的一次性加样针装入针盒，再将针盒放入检验设备供临床实验用，劳动强度高，效率低下，成本较高，且在工作过程中可能会造成污染，另外，针对以上情况，出现了一些自动化的收集装置，通过将收集装置与针板架的孔排布设计成一样，一次性将加样针落满整个针板架，当加样针直径尺寸较大时，收集装置的落针孔位的中心距较小容易造成收集装置强度不足或加工工艺困难，且所有针位同时摆放进针，相互干扰性较大。

技术实现思路

[0003]本技术为了克服现有技术存在的不足，提供一种加样针收集装置。
[0004]本技术通过以下技术方案来实现：
[0005]一种加样针收集装置，包括机台和控制系统，其特征在于：还包括加样针接收板，所述加样针接收板上设置有若干个落针孔，所述落针孔和注塑模具穴位的布局和尺寸大小相匹配，所述落针孔下方连接有落针通道，所述落针通道下方设置有接针翻转机构，所述接针翻转机构具备纵向180
°
翻转自由度。
[0006]进一步的，在所述接针翻转机构下方设置有针板架定位板，所述针板架定位板上安装有驱动机构，所述针板架定位板在驱动机构的驱动下可进行前后移动，所述针板架定位板用于放置针板架，所述针板架上均匀地设置有若干行若干列用于放置加样针的针孔位。
[0007]一次性加样针通过注塑模具注塑成型完成后，注塑机机械手将一次性加样针从模具中取出，按照注塑成型的常识，一次性加样针从模具上脱模时的状态为尖端朝外，因此注塑机机械手取出一次性加样针时的状态为尖端朝内，加样针接收板用于接收来自注塑机机械手取出的加样针，此时，加样针以针尖朝上经过落针孔并顺着落针通道滑落，然后，接针翻转机构接住加样针，此时的加样针的状态为针尖朝外，随之接针翻转机构向下翻转180度，以针尖朝下的状态将加样针分配至针板架中。
[0008]进一步的，所述针板架定位板上开设有定位卡槽，所述定位卡槽的形状大小与针板架的形状大小相匹配，目的是使针板架能够平稳的放置在针板架定位板上，避免针板架晃动影响落针位置的准确性。
[0009]进一步的，所述落针通道包括软管和集成导向器，所述集成导向器包括上导向端口、下导向端口和导向通道，所述软管的一端与落针孔连接，另一端与集成导向器的上导向端口连接，所述导向通道呈变径设计，所述上导向端口的直径大于下导向端口的直径。
[0010]进一步的，所述集成导向器的相邻两个下导向端口之间的中心距为所述针板架上同一行针孔位中相邻两个针孔位中心距的N倍(N为大于1的自然数)。
[0011]进一步的，所述接针翻转机构包括接针板和固定在接针板上的真空吸头，所述真空吸头外接真空负压装置，真空负压装置用于给所述真空吸头提供吸取加样针的吸力，所述真空吸头的布局与集成导向器上的下导向端口的布局相匹配。
[0012]一次性加样针经过软管滑入到集成导向器，此时，加样针的状态为针尖朝上，由于集成导向器为变径设计，上导向端口大，下导向端口小，相邻两个下导向端口的中心距为所述针板架上同一行针孔位中相邻两个针孔位中心距的整数倍，因此，加样针顺着集成导向器滑落，并通过下导向端口滑出，将加样针进行整理成针板架上同一行针孔位中相邻两个针孔位中心距的整数倍排列，由于真空吸头的布局与集成导向器上的下导向端口的布局相匹配，因此，接针翻转机构所接收到的加样针也随即呈针孔位中心距整数倍的排列，随之，接针翻转机构将加样针分配至针板架中将以错列的形式摆放。
[0013]进一步的，由于上述集成导向器为变径设计，相邻两个下导向端口之间的中心距为所述针板架上同一行针孔位中相邻两个针孔位中心距的整数倍，因此，每一次接针翻转机构均是以错列的形式将加样针分配至针板架中，为确保针板架每个针孔位收集满加样针，所述接针翻转机构还具备水平运动自由度，将加样针放入下一组针孔位，直至针板架的每一列针孔位都放满。
[0014]进一步的，所述接针翻转机构还具备上下运动自由度，当需要从落针通道接收加样针时，接针翻转机构可向上移动，以靠近贴合集成导向器的下导向端口，另外，由于加样针较为细长，在接针翻转机构接收到加样针后的翻转过程中可进行上下移动以调节使接针翻转机构顺利翻转，以免卡滞损坏加样针。
[0015]进一步的，所述加样针收集装置的使用方法包括：
[0016]将所述加样针收集装置安装固定在注塑机机械手的下方，并调整加样针接收板的位置。
[0017]将针板架放入针板架定位板上的定位卡槽中。
[0018]设定接针翻转机构上的真空吸头所处的位置区域为接针工作位。
[0019]接针翻转机构向上翻转至真空吸头转向朝上对准集成导向器的下导向端口，并向上移动贴住下导向端口。
[0020]所述加样针接收板接收来自注塑机机械手取出的加样针。
[0021]加样针通过加样针接收板上的落针孔，并顺着软管下滑依次经过集成导向器的上导向端口、导向通道和下导向端口。
[0022]接针翻转机构的真空吸头将加样针吸住，接针翻转机构向下翻转180度并向下移动至使加样针对准针板架上的针孔位。
[0023]接针翻转机构的真空吸头释放加样针，加样针落入针板架，并挂在针板架上。
[0024]进一步的，所述集成导向器的相邻两个下导向端口之间的中心距为所述针板架上同一行针孔位中相邻两个针孔位中心距的N倍(N为大于1的自然数)时，还包括：
[0025]1、设定与接针工作位相适应的范围区域的针孔位为待装组。
[0026]2、针板架定位板在驱动机构的作用下，逐一带动针板架上的各待装组的针孔位向前移动1个所述针板架上相邻两行针孔位间距的距离。
[0027]3、接针翻转机构的真空吸头在吸住加样针后选择性地水平移动设定距离，放入下一待装组的针孔位，所述设定距离等于所述针板架上同一行针孔位中相邻两个针孔位中心距的(N
‑
1)倍。
[0028]4、所述针板架定位板在驱动机构的作用下，带动满载加样针的针板架继续往前移动，同时将下一个空载的针板架按上述步骤1、步骤2和步骤3移动至接针翻转机构的接针工作位，直至所有的针板架均装载满加样针，满载加样针的针板架由工作人员取走。
[0029]结合本技术的结构特点，与现有技术相比，本技术所提供的一种加样针收集装置，具有以下有益效果包括：
[0030]1、本技术提供的加样针收集装置自动完成加样针的装针过程，无需人工干预，速度快，解决人工操作效率低、安全系数低的问题。
[0031]2、本技术提供的加样针收集装置中的集成导向器通过软管与加样针接收板连接，所述集成导向器的相邻两个下导向端口之间的中心距为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种加样针收集装置，其特征在于：包括加样针接收板，所述加样针接收板上设置有若干个落针孔，所述落针孔和注塑模具穴位的布局和尺寸大小相匹配，所述落针孔下方连接有落针通道，所述落针通道下方设置有接针翻转机构，所述接针翻转机构具备纵向180
°
翻转自由度。2.根据权利要求1所述的一种加样针收集装置，其特征在于：在所述接针翻转机构下方设置有针板架定位板，所述针板架定位板上安装有驱动机构，所述针板架定位板在驱动机构的驱动下可进行前后移动，所述针板架定位板用于放置针板架，所述针板架上均匀地设置有若干行若干列用于放置加样针的针孔位。3.根据权利要求2所述的一种加样针收集装置，其特征在于：所述针板架定位板上开设有定位卡槽。4.根据权利要求3所述的一种加样针收集装置，其特征在于：所述定位卡槽的形状大小与针板架的形状大小相匹配。5.根据权利要求2所述的一种加样针收集装置，其特征在于：所述落针通道包括软管和集成导向器，所述集成导向器包括上导向端口、下导...

【专利技术属性】
技术研发人员：张传国，李运奇，雷敬新，刘付旭光，
申请(专利权)人：东莞市爱思康生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：