一种机械手模内嵌件夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手模内嵌件夹具，包括底座与支撑腿，底座上表面设有下模具与上模具，下模具右侧设有嵌件存放槽，嵌件存放槽上方设有安装板，安装板上等距设有若干个吸盘，安装板顶面固定连接有驱动杆，驱动杆右端固定连接有活动块，活动块内部滑动连接有若干根限位滑杆，且限位滑杆左右两端均通过安装座固定连接有活动板，活动板安装在底座上，活动块内部螺纹连接有传动丝杆，传动丝杆左右两端均转动安装在安装座上，传动丝杆端部传动连接有驱动电机。本实用新型专利技术结构设计合理，自动对嵌件进行吸取与摆放工作，提高嵌件的摆放效率与摆放精度，使成型产品具有较好的性能与外观。观。观。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手模内嵌件夹具


[0001]本技术涉及夹具
，尤其涉及一种机械手模内嵌件夹具。

技术介绍

[0002]嵌件成型是指模具为装入预先准备的异材质嵌件后注入树脂、熔融的材料与嵌件接合化，都成一体化产品的成型工法，利用树脂的易成型性、弯曲性与金属的刚性、强度及耐热性的相互组合补充可结实地制成复杂精巧的金属塑料一体化产品，特别是利用了树脂的绝缘性和金属的导电性的组合，制成的成型品能满足电气产品的基本机能。多个嵌件的事前成型组合，使得产品单元组合的后工程更合理化。在工件嵌件成型时，需要将嵌件移动至成型模具上。
[0003]但是目前的嵌件摆放通常为人工进行摆放，摆放精度与效率低，成品质量不高，存在一定的缺陷。
[0004]为此，我们提出了一种机械手模内嵌件夹具。

技术实现思路

[0005]本技术提供了一种机械手模内嵌件夹具，目的在于提高嵌件的摆放精度与效率，使成型产品具有较好的性能与外观。
[0006]为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本技术是通过以下技术方案实现：
[0007]一种机械手模内嵌件夹具，包括底座与对称设在所述底座底面的若干根支撑腿，所述底座上表面设有下模具，所述下模具上方设有上模具，所述下模具右侧设有嵌件存放槽，所述嵌件存放槽上方设有安装板，所述安装板上等距设有若干个吸盘，所述安装板顶面固定连接有驱动杆，所述驱动杆右端固定连接有活动块，所述活动块内部滑动连接有若干根限位滑杆，且所述限位滑杆左右两端均通过安装座固定连接有活动板，所述活动板安装在所述底座上，所述活动块内部螺纹连接有传动丝杆，所述传动丝杆左右两端均转动安装在所述安装座上，所述传动丝杆端部传动连接有驱动电机，所述驱动电机固定安装在所述活动板上表面。
[0008]优选地，上述机械手模内嵌件夹具中，所述驱动电机位步进电机。
[0009]优选地，上述机械手模内嵌件夹具中，所述下模具上表面与所述嵌件存放槽上表面均设有定位销，所述定位销外壁均与所述安装板底面插接。
[0010]优选地，上述机械手模内嵌件夹具中，所述底座上表面通过若干根安装杆固定安装有顶板，所述安装杆下部外壁均套设有第一压缩弹簧，所述安装杆外壁均与所述上模具左右端贯穿滑动连接，所述上模具上表面传动设有压力缸，所述压力缸上端固定安装在所述顶板底面。
[0011]优选地，上述机械手模内嵌件夹具中，所述吸盘上端均通过活动杆与所述安装板滑动连接，所述活动杆下部外壁均套设有第二压缩弹簧。
[0012]优选地，上述机械手模内嵌件夹具中，所述活动板外壁与所述底座上表面滑动连
接，所述活动板底面通过若干根伸缩套杆与所述底座内底面连接，所述活动板底面传动连接有气缸，所述气缸下端与所述底座内底面固定连接。
[0013]本技术的有益效果是：
[0014](1)本技术结构设计合理，设置驱动电机带动传动丝杆转动，利用丝杆原理，使活动块通过驱动杆带动安装板移动，使安装板上设有的吸盘实现对嵌件的吸取与放置工作，且安装板通过定位销与嵌件存放槽、下模具进行精确定位，实现对嵌件的精准放置，提高嵌件的摆放效率与摆放精度，使成型产品具有较好的性能与外观。
[0015](2)本技术结构设计合理，通过在活动杆下部外壁套设第二压缩弹簧，使吸盘在第二压缩弹簧与重力作用下向下移动，可对嵌件存放槽底部的嵌件进行吸取，且吸盘在对嵌件进行放置时实现缓冲，避免压坏嵌件。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本技术的整体结构示意图；
[0018]图2为本技术的外部结构俯视示意图；
[0019]图3为本技术的活动板安装结构示意图。
[0020]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0021]1、底座；2、支撑腿；3、下模具；4、上模具；5、嵌件存放槽；6、安装板；7、吸盘；8、驱动杆；9、活动块；10、限位滑杆；11、安装座；12、活动板；13、传动丝杆；14、驱动电机；15、定位销；16、安装杆；17、顶板；18、压力缸；19、第一压缩弹簧；20、活动杆；21、第二压缩弹簧；22、伸缩套杆；23、气缸。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
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3所示，本实施例为一种机械手模内嵌件夹具，包括底座1与对称设在所述底座1底面的若干根支撑腿2，所述底座1上表面设有下模具3，所述下模具3上方设有上模具4，所述下模具3右侧设有嵌件存放槽5，所述嵌件存放槽5上方设有安装板6，所述安装板6上等距设有若干个吸盘7，所述安装板6顶面固定连接有驱动杆8，所述驱动杆8右端固定连接有活动块9，所述活动块9内部滑动连接有若干根限位滑杆10，且所述限位滑杆10左右两端均通过安装座11固定连接有活动板12，所述活动板12安装在所述底座1上，所述活动块9内部螺纹连接有传动丝杆13，所述传动丝杆13左右两端均转动安装在所述安装座11上，所述传动丝杆13端部传动连接有驱动电机14，所述驱动电机14固定安装在所述活动板12上表面。在本实施方式中，驱动电机14驱动传动丝杆13转动，利用丝杆原理，使活动块9通过驱动
杆8带动安装板6与吸盘7进行位置移动，通过吸盘7对嵌件存放槽5内的嵌件进行吸取固定，再将嵌件送至下模具3上，实现嵌件的精准放置，避免人工手动放置导致嵌件偏斜，影响加工效率与成型效果。
[0024]进一步地，所述驱动电机14为步进电机。在本实施方式中，通过将驱动电机14设为步进电机，使驱动电机14对传动丝杆13转动进行精确控制，实现安装板6位置的精准控制。
[0025]进一步地，所述下模具3上表面与所述嵌件存放槽5上表面均设有定位销15，所述定位销15外壁均与所述安装板6底面插接。在本实施方式中，安装板6底面设有与定位销15配合的定位孔，使其与下模具3、嵌件存放槽5精准定位，避免嵌件偏位。
[0026]进一步地，所述底座1上表面通过若干根安装杆16固定安装有顶板17，所述安装杆16下部外壁均套设有第一压缩弹簧19，所述安装杆16外壁均与所述上模具4左右端贯穿滑动连接，所述上模具4上表面传动设有压力缸18，所述压力缸18上端固定安装在所述顶板17底面。在本实施方式中，压力缸18的伸缩使上模具4上下活动，实现开、合模动作。
[0027]进一步地，所述吸盘7上端均通过活动杆20与所述安装板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手模内嵌件夹具，其特征在于：包括底座(1)与对称设在所述底座(1)底面的若干根支撑腿(2)，所述底座(1)上表面设有下模具(3)，所述下模具(3)上方设有上模具(4)，所述下模具(3)右侧设有嵌件存放槽(5)，所述嵌件存放槽(5)上方设有安装板(6)，所述安装板(6)上等距设有若干个吸盘(7)，所述安装板(6)顶面固定连接有驱动杆(8)，所述驱动杆(8)右端固定连接有活动块(9)，所述活动块(9)内部滑动连接有若干根限位滑杆(10)，且所述限位滑杆(10)左右两端均通过安装座(11)固定连接有活动板(12)，所述活动板(12)安装在所述底座(1)上，所述活动块(9)内部螺纹连接有传动丝杆(13)，所述传动丝杆(13)左右两端均转动安装在所述安装座(11)上，所述传动丝杆(13)端部传动连接有驱动电机(14)，所述驱动电机(14)固定安装在所述活动板(12)上表面。2.根据权利要求1所述的一种机械手模内嵌件夹具，其特征在于：所述驱动电机(14)为步进电机。3.根据权利要求1所述的一种机械手模内嵌件夹具，其特征在于：所述下模...

【专利技术属性】
技术研发人员：李成，
申请(专利权)人：湖北鸣哲自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：