一种用于取出斜顶出注塑件的机械手夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于取出斜顶出注塑件的机械手夹具，包括机械臂和固定板，所述固定板上设有用于与所述机械臂安装配合的安装孔；所述固定板上固定连接有抓取机构，所述抓取机构包括气缸、注塑件定位块、吸盘支架固定块和吸盘组件；所述气缸成倾斜角度与所述固定板固定连接，所述倾斜角度等于注塑件与开模平面之间的角度；所述气缸的驱动端连接所述注塑件定位块，所述吸盘支架固定块设有若干个，若干所述吸盘支架固定块设于所述注塑件定位块的侧部；所述吸盘组件安装在所述吸盘支架固定块上。通过本实用新型专利技术实现从注塑模具中可靠地取出斜顶出注塑件，降低模具复杂度，提高生产效率。产效率。产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于取出斜顶出注塑件的机械手夹具


[0001]本技术涉及机械手夹具领域，具体涉及一种用于取出斜顶出注塑件的机械手夹具。

技术介绍

[0002]注塑产品的应用领域非常广，特别是在智能终端精密结构件领域有着广泛的应用。与其它应用领域有所不同，智能终端精密塑胶结构件的结构通常比较复杂，如其内部有多个凸出的螺母孔、定位孔、定位柱等。若这些凸出结构与注塑件端口面垂直，采用常规的模具技术和机械手夹具，则可完成注塑生产和注塑件从模具中取出；若有些凸出结构与注塑件端口面不垂直，为了能够从模具中顶出注塑件，通常需要采用具有抽芯结构的模具。
[0003]综上所述，对于内部存在与注塑件端口面不垂直的凸出结构，在模具设计时会将注塑件与开模平面成一定角度。正是这个角度的存在，给注塑件的取出带来了困难。这是因为，如果模具直接将注塑件顶出，会造成注塑件歪斜，甚至脱落。因此，工程上需要研制一种用于取出斜顶出注塑件的机械手夹具，以配合机械手从模具中可靠地取出斜顶出注塑件。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是设计一种用于取出斜顶出注塑件的机械手夹具，使其实现从注塑模具中可靠地取出斜顶出注塑件，降低模具复杂度，提高生产效率。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种用于取出斜顶出注塑件的机械手夹具，包括机械臂和固定板，所述固定板上设有用于与所述机械臂安装配合的安装孔；所述固定板上固定连接有抓取机构，所述抓取机构包括气缸、注塑件定位块、吸盘支架固定块和吸盘组件；所述气缸成倾斜角度与所述固定板固定连接，所述倾斜角度等于注塑件与开模平面之间的角度；所述气缸的驱动端连接所述注塑件定位块，所述吸盘支架固定块设有若干个，若干所述吸盘支架固定块设于所述注塑件定位块的侧部；所述吸盘组件安装在所述吸盘支架固定块上，所述吸盘组件包括吸盘支架、铜吸嘴和硅胶吸盘，所述吸盘支架与所述吸盘支架固定块相连接，所述铜吸嘴连接负压系统，所述硅胶吸盘用于吸附所述注塑件，所述铜吸嘴与所述硅胶吸盘相连通。
[0007]进一步地，所述吸盘支架通过锁紧螺栓与所述吸盘支架固定块可锁紧铰接连接。如此设置，将吸盘支架固定块与吸盘支架之间的角度设计成可调节并能够锁紧，以便硅胶吸盘更好地贴合注塑件的表面进行吸附取出。
[0008]进一步地，所述注塑件定位块与所述注塑件的外轮廓相配合。如此设置，以便注塑件定位块更好地贴合注塑件。
[0009]进一步地，所述抓取机构设有若干个。如此设置，在一模多出情况下，以便本装置同步取出多个斜顶出注塑件。
[0010]进一步地，所述气缸为弹簧压入型气缸。如此设置，弹簧压入型气缸的弹簧压力是根据治具所需的压力及行程特别定制的弹簧，利用弹簧回缩特性，当注塑件被斜顶出时，注
塑件既能靠紧本装置又不会损伤表面。
[0011]进一步地，所述气缸通过连接板与所述固定板固定连接，所述连接板与所述固定板之间设有加强筋。如此设置，通过加强筋提高气缸与固定板之间的刚度，避免使用过程中变形降低寿命。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果：
[0013]将本装置与注塑模具以及机械臂相配合配合，能够从模具中可靠地取出斜顶出注塑件，降低模具复杂度，提高生产效率。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本技术的整体示意图；
[0016]图2为本技术的抓取机构的立体图；
[0017]图中所标各部件的名称如下：
[0018]1、固定板；101、安装孔；2、气缸；3、注塑件定位块；4、吸盘支架固定块；5、吸盘组件；501、吸盘支架；502、铜吸嘴；503、硅胶吸盘；504、锁紧螺栓；6、连接板；7、加强筋
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]实施例：
[0021]一种用于取出斜顶出注塑件的机械手夹具，包括机械臂(附图未示出)和固定板1，固定板1上设有用于与机械臂安装配合的安装孔101；固定板1上固定连接有抓取机构，抓取机构包括气缸2、注塑件定位块3、吸盘支架固定块4和吸盘组件5；气缸2成倾斜角度与固定板1固定连接，倾斜角度等于注塑件(附图未示出)与开模平面之间的角度；气缸2的驱动端连接注塑件定位块3，吸盘支架固定块4设有两个，两个吸盘支架固定块4对称分布于注塑件定位块3的两侧；吸盘组件5安装在吸盘支架固定块4上，吸盘组件5包括吸盘支架501、铜吸嘴502和硅胶吸盘503，吸盘支架501与吸盘支架固定块4相连接，铜吸嘴502连接负压系统(附图未示出)，硅胶吸盘503用于吸附注塑件，铜吸嘴502与硅胶吸盘503相连通。
[0022]吸盘支架501通过锁紧螺栓504与吸盘支架固定块4可锁紧铰接连接。如此设置，将吸盘支架固定块4与吸盘支架501之间的角度设计成可调节并能够锁紧，以便硅胶吸盘503更好地贴合注塑件的表面进行吸附取出。
[0023]注塑件定位块3与注塑件的外轮廓相配合。如此设置，以便注塑件定位块3更好地贴合注塑件。
[0024]抓取机构设有若干个。如此设置，在一模多出情况下，以便本装置同步取出多个斜
顶出注塑件。
[0025]气缸2为弹簧压入型气缸。如此设置，弹簧压入型气缸的弹簧压力是根据治具所需的压力及行程特别定制的弹簧，利用弹簧回缩特性，当注塑件斜顶出时，注塑件既能靠紧本装置又不会损伤表面。
[0026]气缸2通过连接板6与固定板1固定连接，连接板6与固定板1之间设有加强筋7。如此设置，通过加强筋7提高气缸2与固定板1之间的刚度，避免使用过程中变形降低寿命。
[0027]本实施例的工作原理：
[0028]步骤一：调节吸盘支架501与吸盘支架固定块4之间的角度，并通过锁紧螺栓504锁紧，使铜吸嘴502及其连接的硅胶吸盘503能够精确贴贴合注塑件外表面，以便本装置能够可靠地吸附注塑件；
[0029]步骤二：通过安装孔101将固定板1固定安装在机械臂上，开模后控制机械臂移动，使注塑件定位块3接近注塑件；
[0030]步骤三：控制弹簧压入型气缸2下压，由于弹簧压入型气缸2与固定板1之间的倾斜角度等于注塑件与开模平面之间的角度，从而使注塑件定位块3与注塑件贴合靠紧；
[0031]步骤四：注塑件从模具斜顶出时，弹簧压入型气缸2受到压力自然回缩，负压系统启动，通过铜吸嘴502与硅胶本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于取出斜顶出注塑件的机械手夹具，包括机械臂，其特征在于：还包括固定板，所述固定板上设有用于与所述机械臂安装配合的安装孔；所述固定板上固定连接有抓取机构，所述抓取机构包括气缸、注塑件定位块、吸盘支架固定块和吸盘组件；所述气缸成倾斜角度与所述固定板固定连接，所述倾斜角度等于注塑件与开模平面之间的角度；所述气缸的驱动端连接所述注塑件定位块，所述吸盘支架固定块设有若干个，若干所述吸盘支架固定块设于所述注塑件定位块的侧部；所述吸盘组件安装在所述吸盘支架固定块上，所述吸盘组件包括吸盘支架、铜吸嘴和硅胶吸盘，所述吸盘支架与所述吸盘支架固定块相连接，所述铜吸嘴连接负压系统，所述硅胶吸盘用于吸附所述注塑件，所述铜吸嘴...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜永权，张红伟，
申请(专利权)人：广东格林精密部件股份有限公司，
类型：新型
国别省市：