一种扣式电池全自动组装设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种扣式电池全自动组装设备，包括第一和第二送料轨道、机架及其上的工作台，工作台上设有负极盖振动盘、字壳振动盘、正极上料台和字壳盖上料台；正极上料台上设有正极片上料装置，其包括上料机构和送料机构；上料机构包括上料柱，其朝向送料机构的侧面上开设有可供正极片部分地水平伸入的第一槽，上料柱上设两个导向组件，其导向条具有导向位置和非导向位置，导向条位于导向位置时，两个导向条相对的端面形成防止第一槽中正极片散落且引导第一槽中正极片沿竖直方向下落的导向面，导向条位于非导向位置时，正极片可通过送料机构水平送入第一槽。该设备无需人工辅助即可完成全部工序的自动化操作，提高了生产效率和产品品质。生产效率和产品品质。生产效率和产品品质。

【技术实现步骤摘要】
一种扣式电池全自动组装设备


[0001]本技术涉及扣式电池自动化生产设备
，尤其涉及一种扣式电池全自动组装设备。

技术介绍

[0002]锂锰扣式电池行业，电池组装线是扣式电池行业的主要核心设备，其承担成品电池生产最后也是最重要的工作，即组装装配。组装线的技术发展也经历很多年的更新迭代和发展。发展至今组装线的大部分工序已经能做到自动化完成。目前大部分企业的电池组装线不能做到全自动组装后封口，特别是在正极工位不能做到自动正极入盖，每条组装线至少需要一人在正极工作做辅助性的工作，才能使组装线正常运转，导致生产效率低下，且不良率和故障率高。中国技术专利CN201219117Y公开了一种用于扣式电池生产中的正极片置入机，需人工将正极片从上至下放入管状料筒中，一方面，由于机械手精度有限，很难实现正极片从上至下全自动入料，需要一名看机手排除故障并辅助上正极；另一方面，即便制备出高精度机械手，受结构限制，机械手每次只能抓取一枚正极片入料，导致机械手使用成本高。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种无需人工辅助即可完成全部工序自动化的扣式电池全自动组装设备。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种扣式电池全自动组装设备，包括第一送料轨道、第二送料轨道、机架和设于机架上的工作台，所述工作台上设有负极盖振动盘、字壳振动盘、正极上料台和字壳盖上料台；
[0006]所述字壳盖上料台上设有字壳入盖工位，所述第一送料轨道从负极盖振动盘的出口延伸并先后经过正极上料台和字壳盖上料台，所述第二送料轨道从字壳振动盘的出口延伸至字壳入盖工位的上方；所述字壳盖上料台上设有用于将字壳与负极盖压合的盖字壳机构；
[0007]所述正极上料台上设有正极片上料装置，所述正极片上料装置用于将正极片送入第一送料轨道上的负极盖中；
[0008]所述正极片上料装置设于正极上料台沿第一送料轨道输送方向的后侧，所述正极片上料装置包括上料机构和送料机构；
[0009]所述上料机构包括与正极上料台相连且平齐的水平板，以及立于水平板上的上料柱，所述上料柱朝向送料机构的侧面上开设有可供正极片部分地水平伸入的第一槽，所述第一槽沿竖直方向延伸至贯穿上料柱的下端面；所述水平板的上端面上开设有可水平放置正极片的第二槽，所述第一槽与第二槽连通，以使第一槽内的正极片可掉入第二槽中，所述第二槽的槽深大于或等于一个正极片的厚度，且小于两个正极片的厚度；所述水平板上设
有用于将掉入第二槽内的正极片推向正极上料台上的第四推送机构；
[0010]所述上料柱上设有两个导向组件，两个导向组件分设于第一槽槽宽方向的两侧；所述导向组件包括与上料柱相连的导向驱动件，以及与导向驱动件相连的导向条，所述导向条具有导向位置和非导向位置，所述导向条位于导向位置时，两个导向条相对的端面形成防止第一槽中正极片散落且引导第一槽中正极片沿竖直方向下落的导向面，所述导向条位于非导向位置时，所述正极片可伸入第一槽中；所述导向驱动件用于驱动导向条靠近或远离第一槽以使导向条往返于导向位置和非导向位置之间；
[0011]所述送料机构用于将正极片送入第一槽中。
[0012]作为上述技术方案的进一步改进：
[0013]所述导向驱动件和导向条之间连接有用于将导向条定位于导向位置的定位板，所述导向条位于导向位置时，所述定位板与上料柱相应的侧端面抵接。
[0014]所述第一槽中可容置多个沿竖直方向堆叠的正极片。
[0015]所述第四推送机构包括安装于水平板上的第四推送缸、与第四推送缸相连的第四连接板，以及连接于第四连接板下端的第四推板，所述第四推板位于第二槽中；所述第四推送缸可驱动第四推板沿第二槽长度方向往复移动。
[0016]所述送料机构包括机械手、与机械手相连的翻转机构，以及用于容置正极片的料盒，所述机械手位于料盒的上方，所述机械手具有抓取状态和送料状态，当所述机械手位于抓取状态时，所述机械手抓取料盒中的正极片，当所述机械手位于送料状态时，所述机械手将正极片置入第一槽中后松开正极片；所述翻转机构用于驱动机械手在竖直平面内旋转，以使机械手往返于抓取状态和送料状态之间。
[0017]所述送料机构还包括与翻转机构相连的横移机构，所述横移机构用于驱动机械手沿第一槽槽宽方向往复移动，以使机械手抓取料盘中不同位置的正极片。
[0018]所述翻转机构与一竖向布置的安装板相连，所述安装板上设有驱动缸，所述驱动缸用于在机械手位于抓取状态时驱动机械手上下移动，且在机械手位于送料状态时驱动机械手靠近或远离第一槽。
[0019]所述正极上料台上设有正极片入盖工位，所述正极上料台上还设有将第一送料轨道上的负极盖推入正极片入盖工位的第一推送机构、将正极片推向正极片入盖工位上的负极盖中的第二推送机构，以及将正极片入盖工位上完成正极片入盖的负极盖推向第一送料轨道上的第三推送机构。
[0020]所述正极上料台上端面开设有呈十字交叉设置的第三槽和第四槽，第三槽贯穿正极上料台沿第一送料轨道输送方向的两个端面，所述第三槽用于容置第一送料轨道；所述第三槽靠近正极片上料装置的槽壁朝向正极上料台内凹陷形成第五槽，所述正极片入盖工位设于第五槽中，所述正极片入盖工位位于第五槽与第四槽的交汇处；所述第二槽垂直于第四槽并与第四槽连通；所述第四推送机构用于将掉入第二槽内的正极片推向第四槽中。
[0021]所述正极上料台上设有用于阻挡第三槽中负极盖继续前进的止挡件，所述止挡件位于第四槽的前方，且位于第三槽和第五槽交汇处的后方。
[0022]与现有技术相比，本技术的优点在于：
[0023]1、本技术通过对组装线结构和工序进行优化，尤其是优化正极上料机构及正极上料台，无需人工辅助即可完成全部工序的自动化操作，减少了设备故障导致的异常停
机和产品不良，且提高了生产效率和产品品质。
[0024]2、本技术的设备简单易于实现，且该设备可方便应用于不同型号的扣式电池产品中，使用范围非常广泛，且可靠性强。
附图说明
[0025]图1为本技术的扣式电池全自动组装设备的立体结构示意图。
[0026]图2为本技术的扣式电池全自动组装设备另一视角的立体结构示意图(送料机构未示出)。
[0027]图3为第一支撑台、正极上料台和第二支撑台的装配结构示意图。
[0028]图4为正极片上料装置的立体结构示意图。
[0029]图5为正极片上料机构的立体结构示意图。
[0030]图6为正极片送料机构的立体结构示意图。
具体实施方式
[0031]为了使本
的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0032]需要说明的是，当元件被称本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扣式电池全自动组装设备，其特征在于，包括第一送料轨道(8)、第二送料轨道(9)、机架和设于机架上的工作台(1)，所述工作台(1)上设有负极盖振动盘(2)、字壳振动盘(3)、正极上料台(5)和字壳盖上料台(7)；所述字壳盖上料台(7)上设有字壳入盖工位，所述第一送料轨道(8)从负极盖振动盘(2)的出口延伸并先后经过正极上料台(5)和字壳盖上料台(7)，所述第二送料轨道(9)从字壳振动盘(3)的出口延伸至字壳入盖工位的上方；所述字壳盖上料台(7)上设有用于将字壳与负极盖压合的盖字壳机构(71)；所述正极上料台(5)上设有正极片上料装置，所述正极片上料装置用于将正极片送入第一送料轨道(8)上的负极盖中；所述正极片上料装置设于正极上料台(5)沿第一送料轨道(8)输送方向的后侧，所述正极片上料装置包括上料机构(51)和送料机构(52)；所述上料机构(51)包括与正极上料台(5)相连且平齐的水平板(511)，以及立于水平板(511)上的上料柱(512)，所述上料柱(512)朝向送料机构(52)的侧面上开设有可供正极片部分地水平伸入的第一槽(5121)，所述第一槽(5121)沿竖直方向延伸至贯穿上料柱(512)的下端面；所述水平板(511)的上端面上开设有可水平放置正极片的第二槽(5111)，所述第一槽(5121)与第二槽(5111)连通，以使第一槽(5121)内的正极片可掉入第二槽(5111)中，所述第二槽(5111)的槽深大于或等于一个正极片的厚度，且小于两个正极片的厚度；所述水平板(511)上设有用于将掉入第二槽(5111)内的正极片推向正极上料台(5)上的第四推送机构(513)；所述上料柱(512)上设有两个导向组件(514)，两个导向组件(514)分设于第一槽(5121)槽宽方向的两侧；所述导向组件(514)包括与上料柱(512)相连的导向驱动件(5141)，以及与导向驱动件(5141)相连的导向条(5142)，所述导向条(5142)具有导向位置和非导向位置，所述导向条(5142)位于导向位置时，两个导向条(5142)相对的端面形成防止第一槽(5121)中正极片散落且引导第一槽(5121)中正极片沿竖直方向下落的导向面，所述导向条(5142)位于非导向位置时，所述正极片可伸入第一槽(5121)中；所述导向驱动件(5141)用于驱动导向条(5142)靠近或远离第一槽(5121)以使导向条(5142)往返于导向位置和非导向位置之间；所述送料机构(52)用于将正极片送入第一槽(5121)中。2.根据权利要求1所述的扣式电池全自动组装设备，其特征在于，所述导向驱动件(5141)和导向条(5142)之间连接有用于将导向条(5142)定位于导向位置的定位板(5143)，所述导向条(5142)位于导向位置时，所述定位板(5143)与上料柱(512)相应的侧端面抵接。3.根据权利要求2所述的扣式电池全自动组装设备，其特征在于，所述第一槽(5121)中可容置多个沿竖直方向堆叠的正极片。4.根据权利要求1所述的扣式电池全自动组装设备，其特征在于，所述第四推送机构(513)包括安装于水平板(511)上的第四推送缸(5131)、与第四推送缸(5131)相连的第四连接板(5132)，以及连接于第...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建，王保军，李聪，
申请(专利权)人：宜昌力佳科技有限公司，
类型：新型
国别省市：