一种自动上料、缩径、检测衬套产品的设备制造技术

本实用新型专利技术属于机械制造及无损检测技术领域，尤其为一种自动上料、缩径、检测衬套产品的设备，包括封板框架、外框架，所述外框架的顶侧固定安装有支架板，所述支架板的顶侧设置有顶槽板架。通过移栽抓手抓取至缩径工装内，压机缩径完成后，通过移栽抓手抓取产品至检测设备，检测设备检测产品外径、内径、高度、外径圆度，成品由机械手抓取放置下料滑道至仓储笼设备可完成衬套产品的自动上下料、缩径、检查外形尺寸的一系列工序，在保证产品质量的基础上，大幅减少产品的生产时间，提高生产效率，大大提高了单台设备的生产价值，检查精度高，生产节拍短,对于提高产品的生产效率和批次产品的一致性大有裨益。的一致性大有裨益。的一致性大有裨益。

【技术实现步骤摘要】
一种自动上料、缩径、检测衬套产品的设备


[0001]本技术属于机械制造及无损检测
，具体涉及一种自动上料、缩径、检测衬套产品的设备。

技术介绍

[0002]衬套是用于机械部件外，以达到密封、磨损保护等作用的配套件，是指起衬垫作用的环套。在阀门应用领域，衬套在阀盖之内，一般使用聚四氟乙烯或者石墨等耐腐材料，用于密封作用。
[0003]生产衬套产品时采用人工上料，人工操作压机缩径，人工下料，人工检验的方式生产，目前，人工生产衬套产品主要有以下缺点，由于全部工序均需人工操作，因此生产效率较低，每班生产数目较少，由于压机时敞开式的，由工人手动操作，当有意外发生时，极容易造成工伤事故，造成损失，人工生产的情况下，对于同一批次产品的一致性也无法完全保证。

技术实现思路

[0004]为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供了一种自动上料、缩径、检测衬套产品的设备，解决了人工操作，生产效率较低，每班生产数目较少的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动上料、缩径、检测衬套产品的设备，包括封板框架、外框架，所述外框架的顶侧固定安装有支架板，所述支架板的顶侧设置有顶槽板架，所述支架板与顶槽板架的连接处固定安装有护板，所述顶槽板架底侧的表面固定安装有安装板，所述安装板的表面固定安装有靠板，所述靠板的底侧设置有电动滑轨，所述电动滑轨的内侧设置有电性滑板，所述支架板的表面固定安装有电机，所述支架板的内侧设置有气爪支架，所述气爪支架的表面设置有检测装置，所述电性滑板的表面设置有下料装置。
[0006]优选的，所述电机的输出端穿过支架板的底部设置有转动轴，所述转动轴的表面设置有升降板，所述转动轴一端的表面设置有护轴板。
[0007]优选的，所述检测装置包括有气缸，所述气缸的底侧设置有气爪支架，所述气爪支架的表面设置有移动工板，所述移动工板的表面设置有工装，所述工装表面的顶侧设置有螺钉。
[0008]优选的，所述下料装置包括有固定板，所述固定板的表面设置有底座，所述固定板的表面安装有激光位移感应器，所述激光位移感应器的一侧设置有平行气爪，所述平行气爪的底侧设置有抓手。
[0009]优选的，所述底座的顶侧设置有连接板，所述连接板的底侧设置有挂钩，所述电性滑板与电动滑轨连接。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0011]通过移栽抓手抓取至缩径工装内，压机缩径完成后，通过移栽抓手抓取产品至检
测设备，检测设备检测产品外径、内径、高度、外径圆度，成品由机械手抓取放置下料滑道至仓储笼设备可完成衬套产品的自动上下料、缩径、检查外形尺寸的一系列工序，在保证产品质量的基础上，大幅减少产品的生产时间，提高生产效率，大大提高了单台设备的生产价值，检查精度高，生产节拍短,对于提高产品的生产效率和批次产品的一致性大有裨益。
附图说明
[0012]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0013]图1为本技术的第一种立体结构图；
[0014]图2为本技术电性滑板的立体结构图。
[0015]图中：1封板框架；2外框架；3支架板；4顶槽板架；5挂钩；6安装板；7靠板；8护板；9电性滑板；10移动板；11移动工板；12气缸；13气爪支架；14工装；15螺钉；16连接板；17底座；18固定板；19激光位移感应器；20平行气爪；21抓手；22电机；23转动轴；24护轴板；25升降板；26电动滑轨。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]请参阅图1
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2，本技术提供以下技术方案：一种自动上料、缩径、检测衬套产品的设备，包括封板框架1、外框架2，外框架2的顶侧固定安装有支架板3，支架板3的顶侧设置有顶槽板架4，支架板3与顶槽板架4的连接处固定安装有护板8，顶槽板架4底侧的表面固定安装有安装板6，安装板6的表面固定安装有靠板7，靠板7的底侧设置有电动滑轨26，电动滑轨26的内侧设置有电性滑板9，支架板3的表面固定安装有电机22，支架板3的内侧设置有气爪支架13，气爪支架13的表面设置有检测装置，电性滑板9的表面设置有下料装置。
[0018]具体的，电机22的输出端穿过支架板3的底部设置有转动轴23，转动轴23的表面设置有升降板25，转动轴23一端的表面设置有护轴板24，通过设置的电机22带动转动轴23进行转动，从而带动升降板25进行升降，在通过设置的护轴板24进行防护和放置转动轴23，增加使用过程中的稳定性，方便进行提升底部的物料。
[0019]具体的，检测装置包括有气缸12，气缸12的底侧设置有气爪支架13，气爪支架13的表面设置有移动工板11，移动工板11的表面设置有工装14，工装14表面的顶侧设置有螺钉15，通过设置的气爪支架13方便放置和固定气爪，然后通过设置的气缸12进行伸缩气爪支架13、气爪、通过移栽装置将产品放置在工装14内使用压机缩径，通过设置的螺钉15进行固定工装14。
[0020]具体的，下料装置包括有固定板18，固定板18的表面设置有底座17，固定板18的表面安装有激光位移感应器19，激光位移感应器19的一侧设置有平行气爪20，平行气爪20的底侧设置有抓手21，通过设置的固定板18、底座17进行固定激光位移感应器19和平行气爪20，通过设置的激光位移感应器19进行确定和测量下降的距离，减少在下降的时候与底部
的物体发生碰撞，通过设置的平行气爪20和抓手21进行抓取产品，使其能进行抓料和放料。
[0021]具体的，底座17的顶侧设置有连接板16，连接板16的底侧设置有挂钩5，电性滑板9与电动滑轨26连接，通过电性滑板9表面的连接板16与电动滑轨26进行连接，通过设置的连接板16和挂钩5方便与移动装置进行连接，且增加在连接的过程中以及移动的过程中不与其他装置发生碰触，方便将产品下料，且采用直线模组、气爪对工件实现快速下料，并区分合格品及不同NG品。
[0022]综上所述：通过移栽抓手抓取至缩径工装内，压机缩径完成后，通过移栽抓手抓取产品至检测设备，检测设备检测产品外径、内径、高度、外径圆度，成品由机械手抓取放置下料滑道至仓储笼设备可完成衬套产品的自动上下料、缩径、检查外形尺寸的一系列工序，在保证产品质量的基础上，大幅减少产品的生产时间，提高生产效率，大大提高了单台设备的生产价值，检查精度高，生产节拍短,对于提高产品的生产效率和批次产品的一致性大有裨益，本装置中所有用电设备均通过外接电源进行供电。
[0023]最后应本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动上料、缩径、检测衬套产品的设备，包括封板框架(1)、外框架(2)，其特征在于：所述外框架(2)的顶侧固定安装有支架板(3)，所述支架板(3)的顶侧设置有顶槽板架(4)，所述支架板(3)与顶槽板架(4)的连接处固定安装有护板(8)，所述顶槽板架(4)底侧的表面固定安装有安装板(6)，所述安装板(6)的表面固定安装有靠板(7)，所述靠板(7)的底侧设置有电动滑轨(26)，所述电动滑轨(26)的内侧设置有电性滑板(9)，所述支架板(3)的表面固定安装有电机(22)，所述支架板(3)的内侧设置有气爪支架(13)，所述气爪支架(13)的表面设置有检测装置，所述电性滑板(9)的表面设置有下料装置。2.根据权利要求1所述的一种自动上料、缩径、检测衬套产品的设备，其特征在于：所述电机(22)的输出端穿过支架板(3)的底部设置有转动轴(23)，所述转动轴(23)的表面设置有升降板(25)，所述转动轴(23)一端的表面设置有护轴板...

【专利技术属性】
技术研发人员：马巍，
申请(专利权)人：上海鼎可自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：