一种变压器用自动收盘机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种变压器用自动收盘机，包括机架和收料装置，机架上设有工作台，工作台上滑动连接有一托盘；收料装置包括取料机构、推送机构、以及固定架；取料机构和推送机构安装在固定架上；取料机构包括吸料结构、供料道、升降底座、以及升降驱动装置，供料道固定连接在底板上；升降驱动装置驱动升降底座上下升降；吸料结构包括吸料板、以及吸料气缸；吸料板固定连接在升降底座的底部上，该上表面沿其长度开设有磁吸槽，磁吸槽内嵌入有磁性吸芯，吸料气缸装置固定连接在升降底座上，其输出轴与磁性吸芯固定连接；推送机构用以驱动升降驱动装置前后移动，实现带动吸料结构将变压器输送到托盘上，本申请具有效率高，降低生产成本等优点。优点。优点。

【技术实现步骤摘要】
一种变压器用自动收盘机


[0001]本技术涉及变压器
，具体涉及一种变压器用自动收盘机。

技术介绍

[0002]现有的变压器收盘机采用手指气缸抓取变压器后，而且每次抓取1个，然后通过气缸驱动输送变压器到指定位置，进行分装收盘，这种方式一次取料少、成本较高、工作效率低。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术提供了一种自动化程度高、可以同时抓取并输送多个变压器的变压器自动收盘机。
[0004]本技术为解决其技术问题而采用的技术方案为：
[0005]一种变压器用自动收盘机，包括机架，所述机架上设有工作台，所述工作台上设有直线导轨，所述直线导轨上滑动连接有一托盘；其特征在于，该变压器自动收盘机还包括一收料装置，所述收料装置包括取料机构、推送机构、以及用来固定所述取料机构和所述推送机构的固定架；其中：
[0006]所述固定架包括顶板、底板、多个第一支撑杆、多个第二支撑杆，所述底板跨设在所述直线导轨上方，并通过多个第一支撑杆架固定连接在所述直线导轨上；所述顶板通过多个第一支撑杆架设在所述底板的顶部；
[0007]所述取料机构包括位于所述直线导轨上方的吸料结构、供料道、升降底座、以及驱动所述升降底座的升降驱动装置，所述供料道固定连接在所述底板的一侧上，用以输送变压器；所述升降驱动装置呈垂直于所述工作台的方式滑动连接在所述顶板的底部上，所述升降驱动装置的输出端与所述升降底座的顶部固定连接，用以带动所述升降底座上下升降；所述吸料结构包括用以吸取所述供料道上变压器的吸料板、以及驱动所述吸料板的吸料气缸；所述吸料板固定连接在所述升降底座的底部上，该下表面沿其长度开设有吸料工位，该上表面沿其长度开设有磁吸槽，所述磁吸槽内嵌入有磁性吸芯，所述磁性吸芯上设有安装孔；所述吸料气缸装置固定连接在所述升降底座上，其输出轴通过所述安装孔与所述磁性吸芯固定连接，用以驱动所述磁性吸芯嵌入或远离所述磁吸槽；
[0008]所述推送机构包括推送气缸、顶推块，所述推送气缸固定连接在所述顶板一侧上；所述顶推块一端与所述推送气缸的输出轴固定连接，另一端与所述升降驱动装置的顶部固定连接, 用以驱动所述升降驱动装置前后移动，实现带动所述吸料结构将变压器输送到托盘上；
[0009]所述电控系统，所述电控系统设置在所述机架的安装柜内，用于提供该变压器收盘机的系统控制功能。
[0010]进一步地，所述供料道包括上料段、以及与所述上料段固定连接的下料段，所述下料段位于所述吸料工位的正下方；所述上料段底部设有振动器，所述变压器在所述上料段
中进行振动输送至所述下料段。
[0011]进一步地，所述下料段设有限位机构，所述限位机构包括限位气缸和限位柱，所述限位气缸固定连接在所述下料段远离所述上料段的一端上，其输出轴延伸入所述下料段与所述吸料板之间；所述限位柱固定连接在所述限位气缸的输出轴上，通过所述限位气缸驱动使之做左右移动，用以限制所述下料段中变压器排列数量。
[0012]进一步地，所述下料段上还设有一挡料机构，所述挡料机构包括挡料支架、挡料侧板、第一夹块、第二夹块、驱动所述挡料侧板的第一挡料气缸、以及驱动所述第一夹块和第二夹块的第二挡料气缸，所述挡料支架底部固定连接在所述工作台上；所述第一挡料气缸固接在所述挡料支架的顶部，所述挡料侧板安装在所述第一挡料气缸的输出端，所述第二挡料气缸呈垂直于所述供料道的方式固定连接在所述挡料侧板上；所述第一夹块和所述第二夹块可以在所述第二挡料气缸的驱动下夹紧位于所述第一夹块和所述第二夹块之间的变压器。
[0013]进一步地，所述机架上还设有一显示器，所述显示器与所述电控系统电性连接。
[0014]进一步地，所述托盘上表面覆盖有纸板。
[0015]本技术有益的技术效果：
[0016]本申请通过吸料气缸将磁性吸芯推入磁吸槽内，使得吸料板带有磁性一次就能将下料段放置的整排变压器全部吸取，然后，通过推送机构将升降驱动装置推出从而带动吸料板运送变压器到达指定位置，此时，吸料气缸的输出端缩回并带出磁吸槽内的磁性吸芯，使得吸料板失去磁性，即磁性吸芯远离变压器线圈后，使变压器脱离吸料板，变压器放料结束。由此可知，本申请自动化程度高，一次性吸取多个变压器，提高工作效率。
[0017]为使本技术的技术方案及技术效果更加清楚、明确，以下结合说明书附图和具体实施方式对本技术公开的变压器摆盘装置做详细说明。
附图说明
[0018]图1：本技术优选实施例中涉及的一种变压器用自动收盘机的整体结构示意图。
[0019]图2：图1中A的放大示意图。
[0020]图3：本技术优选实施例中涉及的一种变压器用自动收盘机中吸料结构的示意图。
[0021]图4：本技术优选实施例中涉及的一种变压器用自动收盘机中供料道的示意图。
具体实施方式
[0022]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0023]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0024]请参阅图1，并结合图2、图3和图4，如图所示，一种变压器用自动收盘机，包括机架 1，机架1上设有工作台，工作台上设有直线导轨11，直线导轨11上滑动连接有一托盘12；其中，该变压器自动收盘机还包括一收料装置，收料装置包括吸料机构、推送机构5、以及用来固定吸料机构和推送机构5的固定架13，具体如下：
[0025]固定架13包括顶板102、底板101、多个第一支撑杆104、多个第二支撑杆103，底板101跨设在直线导轨上方，并通过多个第一支撑杆104架固定连接在直线导轨上；顶板102 通过多个第二支撑杆103架设在底板101的顶部；
[0026]吸料机构包括位于直线导轨上方的吸料结构2、供料道3、升降底座24、以及驱动升降底座24的升降驱动装置25，供料道3固定连接在底板101的一侧上，用以输送变压器；升降驱动装置25呈垂直于工作台的方式滑动连接在顶板102的底部上，升降驱动装置25的输出端与升降底座24的顶部固定连接，用以带动升降底座24上下升降；吸料结构2包括用以吸取供料道3上变压器的吸料板21、以及驱动吸料板21的吸料气缸23；吸料板21固定连接在升降底座24的底部上，该下表面沿其长度开设有吸料工位，该上表面沿其长度开设有磁吸槽，磁吸槽内嵌入有磁性吸芯22，磁性吸芯22上设有安装孔；吸料气缸23装置固定连接在升降底座24上，其输出轴通过安装孔与磁性吸芯22固定连接，用以驱动磁性吸芯22嵌入或远离磁吸槽，使吸料板的吸料工位具有磁性；
[0027]推送机构5包括推送气缸51、顶推块52，推送本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种变压器用自动收盘机，包括机架，所述机架上设有工作台，所述工作台上设有直线导轨，所述直线导轨上滑动连接有一托盘；其特征在于，该变压器自动收盘机还包括一收料装置，所述收料装置包括取料机构、推送机构、以及用来固定所述取料机构和所述推送机构的固定架；其中：所述固定架包括顶板、底板、多个第一支撑杆、多个第二支撑杆，所述底板跨设在所述直线导轨上方，并通过多个第一支撑杆架固定连接在所述直线导轨上；所述顶板通过多个第一支撑杆架设在所述底板的顶部；所述取料机构包括位于所述直线导轨上方的吸料结构、供料道、升降底座、以及驱动所述升降底座的升降驱动装置，所述供料道固定连接在所述底板的一侧上，用以输送变压器；所述升降驱动装置呈垂直于所述工作台的方式滑动连接在所述顶板的底部上，所述升降驱动装置的输出端与所述升降底座的顶部固定连接，用以带动所述升降底座上下升降；所述吸料结构包括用以吸取所述供料道上变压器的吸料板、以及驱动所述吸料板的吸料气缸；所述吸料板固定连接在所述升降底座的底部上，该下表面沿其长度开设有吸料工位，该上表面沿其长度开设有磁吸槽，所述磁吸槽内嵌入有磁性吸芯，所述磁性吸芯上设有安装孔；所述吸料气缸装置固定连接在所述升降底座上，其输出轴通过所述安装孔与所述磁性吸芯固定连接，用以驱动所述磁性吸芯嵌入或远离所述磁吸槽；所述推送机构包括推送气缸、顶推块，所述推送气缸固定连接在所述顶板一侧上；所述顶推块一端与所述推送气缸的输出轴固定连接，另一端与所述升降驱动装置的顶部固定连接,用以驱动所述升降驱动装置前后移动，实现带动所述吸料结构将变压器输送到托盘上；所述电控系统，所述电控系...

【专利技术属性】
技术研发人员：文海妹，
申请(专利权)人：东莞市勇创自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：