一种穿梭车制造技术

本实用新型专利技术涉及仓储物流技术领域，尤其涉及一种穿梭车。本实用新型专利技术公开一种穿梭车，该穿梭车包括车体和多组电器元件，车体包括横梁组件以及分别设置在横梁组件的两端的第一车体和第二车体，多组电器元件均设置在所述第一车体上。能够避免连接不同电器元件之间的线缆在第一车体和第二车体之间的横跨，可以有效缩短线缆的走线长度，避免线缆与穿梭车其他零部件的缠绕，避免穿梭车发生故障，保证穿梭车的正常运行。此外，由于电器元件均设置在第一车体上，本实施例穿梭车无需再额外设置将线缆固定在车体上的固定件，有效减少穿梭车的零件数量，使得穿梭车的结构简单，且组装方便。且组装方便。且组装方便。

【技术实现步骤摘要】
一种穿梭车


[0001]本技术涉及仓储物流
，尤其涉及一种穿梭车。

技术介绍

[0002]在自动化立体库中，通常采用穿梭车来实现货物的运输。传统的穿梭车包括车体和多组电器元件，车体包括横梁组件、前车体和后车体，前车体和后车体分别设置在横梁组件的两端，一部分电器元件设置在前车体上，另一部分电器元件设置在后车体上，设置在前车体上的电器元件与设置在后车体上的电器元件通过线缆连接，线缆从前车体横跨到后车体，线缆的走线较长，易与穿梭车其他零部件缠绕，导致穿梭车容易发生故障，影响穿梭车的正常运行。此外，为了避免线缆的自由下坠，穿梭车还包括用于将线缆固定在车体上的固定件，导致穿梭车的零件较多，组装较繁琐。
[0003]基于此，亟待专利技术一种穿梭车，以解决穿梭车零件多、组装繁琐以及容易发生故障的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提出一种穿梭车，其结构简单，组装方便且不易发生故障。
[0005]为达上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种穿梭车，所述穿梭车包括：
[0007]车体，包括横梁组件以及分别设置在所述横梁组件的两端的第一车体和第二车体；以及
[0008]多组电器元件，均设置在所述第一车体上。
[0009]作为优选，所述第一车体包括第一底板以及设置在其上的第一背板以及两个第一侧板，两个所述第一侧板设置在所述第一底板的两侧，所述第一背板分别与两个所述第一侧板相连接，所述电器元件位于所述第一底板、所述第一背板以及所述第一侧板形成的空间中，且设置在所述第一背板和/或所述第一底板上。
[0010]作为优选，所述第二车体包括第二底板以及设置在其上的第二背板以及两个第二侧板，两个所述第二侧板设置在所述第二底板的两侧，所述第二背板分别与两个所述第二侧板相连接。
[0011]作为优选，所述横梁组件包括两组横梁，其中一组所述横梁的一端分别与所述第一背板和一个所述第一侧板相连接，另一端分别与所述第二背板和一个所述第二侧板相连接；另一组所述横梁的一端分别与所述第一背板和另一个所述第一侧板相连接，另一端分别与所述第二背板和另一个所述第二侧板相连接。
[0012]作为优选，所述穿梭车还包括：
[0013]减振机构，所述电器元件通过所述减振机构与所述第一底板相连接。
[0014]作为优选，所述穿梭车还包括行走机构，所述行走机构包括：
[0015]第一轴，所述第一轴的两端分别与两个所述第一侧板转动连接且分别伸出所对应
的所述第一侧板；
[0016]第一轮，所述第一轴的两端分别设置有所述第一轮；
[0017]驱动件，被配置为驱动所述第一轴转动。
[0018]作为优选，所述第一车体还包括与所述第一背板相连接的安装板；
[0019]所述驱动件包括电机以及齿轮组，所述电机设置在所述安装板上，所述齿轮组的输入齿轮设置在所述电机的输出轴上，所述齿轮组的输出齿轮设置在所述第一轴上，所述电机与所述第一轴并排设置。
[0020]作为优选，所述第一车体还包括加强件，所述加强件分别与所述安装板和所述第一背板相连接。
[0021]作为优选，所述行走机构还包括辅助行走组件，每个所述第二侧板上均设置有所述辅助行走组件。
[0022]作为优选，所述辅助行走组件包括第二轴、第二轮以及轴承，所述第二轮设置在所述第二轴上，所述第二轴通过所述轴承与所述第二侧板相连接。
[0023]本技术的有益效果为：
[0024]本技术提供的穿梭车，通过将多组电器元件均设置在第一车体上，能够避免连接不同电器元件之间的线缆在第一车体和第二车体之间的横跨，可以有效缩短线缆的走线长度，避免线缆与穿梭车其他零部件的缠绕，避免穿梭车发生故障，保证穿梭车的正常运行。此外，由于电器元件均设置在第一车体上，本实施例穿梭车无需再额外设置将线缆固定在车体上的固定件，有效减少穿梭车的零件数量，使得穿梭车的结构简单，且组装方便。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对本技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
[0026]图1是本技术实施例提供的穿梭车的结构示意图；
[0027]图2是本技术实施例提供的行走机构的结构示意图；
[0028]图3是本技术实施例提供的辅助行走组件的结构示意图；
[0029]图4是本技术实施例提供的导向机构与导轨的结构示意图；
[0030]图5是本技术实施例提供的导向机构的结构示意图。
[0031]图中标记如下：
[0032]100
‑
穿梭车；200
‑
导轨；201
‑
连接板；202
‑
支撑板；203
‑
导向板；
[0033]1‑
车体；11
‑
第一车体；111
‑
第一底板；112
‑
第一背板；113
‑
第一侧板；114
‑
安装板；115
‑
加强件；12
‑
第二车体；121
‑
第二底板；122
‑
第二背板；123
‑
第二侧板；13
‑
横梁组件；131
‑
第一横梁；132
‑
第二横梁；
[0034]2‑
电器元件；
[0035]3‑
行走机构；31
‑
第一轴；32
‑
第一轮；33
‑
驱动件；331
‑
电机；332
‑
齿轮组；34
‑
辅助行走组件；341
‑
第二轴；342
‑
第二轮；343
‑
轴承；
[0036]4‑
导向机构；41
‑
支架；42
‑
导向轮。
具体实施方式
[0037]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。
[0038]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种穿梭车，其特征在于，所述穿梭车包括：车体(1)，包括横梁组件(13)以及分别设置在所述横梁组件(13)的两端的第一车体(11)和第二车体(12)；以及多组电器元件(2)，均设置在所述第一车体(11)上。2.根据权利要求1所述的穿梭车，其特征在于，所述第一车体(11)包括第一底板(111)以及设置在其上的第一背板(112)以及两个第一侧板(113)，两个所述第一侧板(113)设置在所述第一底板(111)的两侧，所述第一背板(112)分别与两个所述第一侧板(113)相连接，所述电器元件(2)位于所述第一底板(111)、所述第一背板(112)以及所述第一侧板(113)形成的空间中，且设置在所述第一背板(112)和/或所述第一底板(111)上。3.根据权利要求2所述的穿梭车，其特征在于，所述第二车体(12)包括第二底板(121)以及设置在其上的第二背板(122)以及两个第二侧板(123)，两个所述第二侧板(123)设置在所述第二底板(121)的两侧，所述第二背板(122)分别与两个所述第二侧板(123)相连接。4.根据权利要求3所述的穿梭车，其特征在于，所述横梁组件(13)包括两组横梁，其中一组所述横梁的一端分别与所述第一背板(112)和一个所述第一侧板(113)相连接，另一端分别与所述第二背板(122)和一个所述第二侧板(123)相连接；另一组所述横梁的一端分别与所述第一背板(112)和另一个所述第一侧板(113)相连接，另一端分别与所述第二背板(122)和另一个所述第二侧板(123)相连接。5.根据权利要求2所述的穿梭车，其特征在于，所述穿梭车还包括：减振机构，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张金虎，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：新型
国别省市：