一种便于挂锁自动化组装的夹具回流机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于挂锁自动化组装的夹具回流机构，其包括机架，装设在机架上的驱动装置、分别与驱动装置传动连接的若干个用于装夹锁体和锁钩的第一夹具和若干个用于装夹钥匙的第二夹具；相邻两个所述第一夹具之间均设置有第二夹具；所述第二夹具包括固定座、与固定座一端相铰接的旋转块；所述机架上还设置有第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件用于驱动旋转块向上偏转，以使插在旋转块上的钥匙的手柄部朝向上方，所述第二驱动件用于驱动旋转块向下偏转，以使钥匙能倾向水平地装夹在第二夹具中的旋转块上，本技术方案便于完成挂锁的自动化组装作业，可以大大提高挂锁的自动化生产效率，其具有结构简单、成本较低、可靠稳定的优点。可靠稳定的优点。可靠稳定的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种便于挂锁自动化组装的夹具回流机构


[0001]本技术涉及挂锁自动化组装领域，特别是涉及一种便于挂锁自动化组装的夹具回流机构。

技术介绍

[0002]现有的挂锁包括锁体、锁钩和钥匙，在没有完成挂锁完整的装配作业时，该锁钩是很容易从锁体中掉出来的，现在挂锁的组装大都依靠人工来作业，人工作业具有效率低下、组装质量稳定性差的缺点，不满足市场对于挂锁高效高质量的生产需求。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供了一种便于挂锁自动化组装的夹具回流机构，其便于挂锁进行自动化组装，大大提高了挂锁的生产效率。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了一种便于挂锁自动化组装的夹具回流机构，包括机架，装设在机架上的驱动装置、分别与驱动装置传动连接的若干个用于装夹锁体和锁钩的第一夹具和若干个用于装夹钥匙的第二夹具；相邻两个所述第一夹具之间均设置有第二夹具；所述第二夹具包括与驱动装置传动连接的固定座、与固定座一端相铰接的旋转块，所述旋转块上设置有与钥匙齿形相适应的插孔；所述机架上还设置有第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件用于驱动旋转块向上偏转，以使插在旋转块上的钥匙的手柄部朝向上方，此时旋转块牢靠地固定在固定座上；所述第二驱动件用于驱动旋转块向下偏转，以使钥匙能倾向水平地装夹在第二夹具中的旋转块上。
[0005]优选的，当所述第一驱动件驱动旋转块上的钥匙的手柄部朝向上方时，所述旋转块和第二磁铁通过磁吸的方式牢靠地固定为一体。
[0006]优选的，所述第二夹具还包括设置在固定座上的第二磁铁，当所述第一驱动件驱动旋转块上的钥匙的手柄部朝向上方时，所述旋转块和固定座通过第二磁铁相吸紧。
[0007]优选的，所述驱动装置包括装设在机架上的动力源、以及与动力源传动连接的圆盘，所述第一夹具和第二夹具分别装设在圆盘上。
[0008]优选的，所述圆盘上还设置有若干的挡珠柱。
[0009]优选的，所述第一夹具包括与驱动装置传动连接的定位基准块，所述定位基准块上设置有与锁体相贴合的定位基准面；所述定位基准块的中部设置有凸块，所述凸块与锁体上背向锁芯孔的端面相贴合，以承载锁体的重量；所述定位基准块的下端与锁钩的下端相接触，以承载锁钩的重量；还包括用于将锁体牢靠地贴合在所述定位基准面上的紧固装置。
[0010]优选的，所述紧固装置为设置在凸块或定位基准面上的第一磁铁。
[0011]优选的，所述定位基准块包括设置在其下端且用于承载锁钩重量的托块，所述托块与凸块的相对位置在竖直方向上为可调。
[0012]优选的，所述托块的下方固定连接有两根沿着定位基准块的底部上下自动滑动的
导杆，所述定位基准块的底部设置有用于锁紧所述导杆的紧定螺丝。
[0013]优选的，所述定位基准块的一侧设置有第一限定块，另一侧设置有第二限定块，所述第一限定块和第二限定块之间的宽度与锁体外形尺寸的宽度相适应。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
[0015]使用时，采用人工或机械手将锁体和锁钩装夹在第一夹具上，并将钥匙倾向水平地装夹在第二夹具上，驱动装置带动第一夹具和第二夹具进行运输前进，便于完成挂锁后续的自动化组装作业，其中第二夹具在运输的过程中，第一驱动件驱动第二夹具上的旋转块向上偏转，以使插在旋转块上的钥匙的手柄部朝向上方，从而便于后续的取料机构通过抓取钥匙的手柄部来对钥匙进行取料，当第二夹具上的钥匙被取料机构取出后，第二驱动件驱动第二夹具上的旋转块向下偏转，以使旋转块复位，即：使钥匙再次能够倾向水平地装夹在第二夹具中的旋转块上，其中该倾向水平对钥匙进行装夹的操作符合人工力学，降低了操作人员的工作难度，提高装夹钥匙的效率，本技术方案便于完成挂锁的自动化组装作业，可以大大提高挂锁的自动化生产效率，其具有结构简单、成本较低、可靠稳定的优点。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1是本技术提供的一种便于挂锁自动化组装的夹具回流机构的结构示意图；
[0018]图2是本技术提供的第二夹具在刚插入钥匙时或被第二驱动件驱动后的结构示意图；
[0019]图3是本技术提供的第二夹具被第一驱动件驱动后的结构示意图；
[0020]图4是本技术提供的第一夹具的结构示意图；
[0021]图5是本技术提供的第一夹具的分解图。
具体实施方式
[0022]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]实施例一
[0024]如图1所示，本技术提供了一种便于挂锁自动化组装的夹具回流机构，包括机架9，装设在机架9上的驱动装置12、分别与驱动装置12传动连接的若干个用于装夹锁体01和锁钩02的第一夹具11和若干个用于装夹钥匙03的第二夹具13。机架9上还设置有第一驱动件14和第二驱动件15，第一驱动件14和第二驱动件15优选为成本较低的气缸。另外，每相邻两个第一夹具11之间均设置有第二夹具13。
[0025]如图2和图3所示，第二夹具13包括与驱动装置12传动连接的固定座131、与固定座131一端相铰接的旋转块132，所述旋转块132上设置有与钥匙03的齿形相适应的插孔，钥匙03则插在该插孔里。具体的，旋转块132通过转轴134与固定座131相铰接。
[0026]如图1
‑
图3所示，使用时，采用人工或机械手将锁体01和锁钩02装夹在第一夹具11上，并将钥匙03倾向水平地装夹在第二夹具13中的旋转块132上(如图2所示)，驱动装置12带动第一夹具11和第二夹具13进行运输前进，便于完成挂锁后续的自动化组装作业，其中第二夹具13在运输的过程中，第一驱动件14驱动第二夹具13上的旋转块132向上偏转，以使插在旋转块132上的钥匙03的手柄部031朝向上方(如图3所示)，从而便于后续的取料机构通过抓取钥匙03的手柄部031来对钥匙03进行取料，此时旋转块132牢靠地固定在固定座131上。当第二夹具13上的钥匙03被取料机构取出后，第二驱动件15驱动第二夹具13上的旋转块132向下偏转，以使旋转块132复位，即：使钥匙03再次能够倾向水平地装夹在第二夹具13中的旋转块132上(如图2所示)，其中该倾向水平对钥匙03进行装夹的操作符合人工力学，降低了操作人员的工作难度，提高装夹钥匙03的效率本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于挂锁自动化组装的夹具回流机构，包括机架(9)，其特征在于，还包括装设在机架(9)上的驱动装置(12)、分别与驱动装置(12)传动连接的若干个用于装夹锁体和锁钩的第一夹具(11)和若干个用于装夹钥匙的第二夹具(13)；相邻两个所述第一夹具(11)之间均设置有第二夹具(13)；所述第二夹具(13)包括与驱动装置(12)传动连接的固定座(131)、与固定座(131)一端相铰接的旋转块(132)，所述旋转块(132)上设置有与钥匙齿形相适应的插孔；所述机架(9)上还设置有第一驱动件(14)和第二驱动件(15)，所述第一驱动件(14)用于驱动旋转块(132)向上偏转，以使插在旋转块(132)上的钥匙的手柄部朝向上方，此时旋转块(132)牢靠地固定在固定座(131)上；所述第二驱动件(15)用于驱动旋转块(132)向下偏转，以使钥匙能倾向水平地装夹在第二夹具(13)中的旋转块(132)上。2.根据权利要求1所述的一种便于挂锁自动化组装的夹具回流机构，其特征在于，当所述第一驱动件(14)驱动旋转块(132)上的钥匙的手柄部朝向上方时，所述旋转块(132)和第二磁铁(133)通过磁吸的方式牢靠地固定为一体。3.根据权利要求2所述的一种便于挂锁自动化组装的夹具回流机构，其特征在于，所述第二夹具(13)还包括设置在固定座(131)上的第二磁铁(133)，当所述第一驱动件(14)驱动旋转块(132)上的钥匙的手柄部朝向上方时，所述旋转块(132)和固定座(131)通过第二磁铁(133)相吸紧。4.根据权利要求1所述的一种便于挂锁自动化组装的夹具回流机构，其特征在于，所述驱动装置(12)包括装设在机架(9)上的动力源(121)、以及与动力源(121)传动连接的圆盘(122)，所述第一夹具(11)和第二夹具(13)分别装设...

【专利技术属性】
技术研发人员：江健，李建辉，
申请(专利权)人：东莞市奥圣龙自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：