【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人夹具
[0001]本技术涉及焊接机器人领域,尤其是一种焊接机器人夹具。
技术介绍
[0002]焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的,使之能进行焊接,切割或热喷涂。焊接机器人一般对焊接夹具上的焊接件进行焊接,但焊接件一般固定在夹具上,导致焊接件底部被夹具遮挡,即使焊接机器人能多方位移动,但无法对夹具底部位置的焊接件部分进行焊接,这样焊接就十分不便。
技术实现思路
[0003]为了克服现有技术中所存在的上述缺陷,本技术提供了一种焊接机器人夹具。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种焊接机器人夹具,包括底座,所述底座中水平设置导杆,所述底座两侧竖直设置固定架,所述固定架顶部水平固定连接横梁,所述横梁中部设双向电机,所述双向电机两端各设丝杠,所述丝杠与横梁转动设置,所述丝杠上套设螺块,所述螺块底部竖直固定设置夹板,所述夹板底部与导杆滑动连接,所述夹板相背面上水平设置电机固定板,所述电机固定板上设电机,所述电机输出端设转盘,所述转盘与夹板转动设置。
[0005]上述的一种焊接机器人夹具,所述导杆上套设弹簧,所述 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人夹具,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)中水平设置导杆(2),所述底座(1)两侧竖直设置固定架(3),所述固定架(3)顶部水平固定连接横梁(4),所述横梁(4)中部设双向电机(5),所述双向电机(5)两端各设丝杠(6),所述丝杠(6)与横梁(4)转动设置,所述丝杠(6)上套设螺块(7),所述螺块(7)底部竖直固定设置夹板(8),所述夹板(8)底部与导杆(2)滑动连接,所述夹板(8)相背面上水平...
【专利技术属性】
技术研发人员:蒋苏艳,朱立鹏,庞龙业,
申请(专利权)人:青岛金莱斯自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:
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