一种AGV平衡轮车体制造技术

本实用新型专利技术公开了一种AGV平衡轮车体，包括：车体底盘、转动连接于所述车体底盘上的可转动底板、安装于所述可转动底板下方的车轮，所述可转动底板与所述车体底盘之间设置有用于限制所述可转动底板上下移动范围的限位组件。本实用新型专利技术实施例通过在车体底盘上设置可转动底板，在可转动底板上安装车轮，并通过限制组件限制可转动底板的移动上限和下限，在路过不平整路面时，可转动底板可进行一定幅度的上下移动，从而确保在行驶到不平稳路面时车体的平稳。的平稳。的平稳。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV平衡轮车体


[0001]本技术涉及AGV小车
，尤其涉及一种AGV平衡轮车体。

技术介绍

[0002]AGV(Automated Guided Vehicles)又名无人搬运车或自动导航车。其显著特点的是无人驾驶，AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。目前，AGV小车一般适用于较为平整的地面，面对地面不平整的情况，AGV小车在运输货物时容易颠簸，运输过程不够平稳，容易导致货物跌落。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种AGV平衡轮车体，旨在解决现有技术中AGV小车在地面不平整时运输不够平稳的问题。
[0004]本技术实施例提供一种AGV平衡轮车体，包括：车体底盘、转动连接于所述车体底盘上的可转动底板、安装于所述可转动底板下方的车轮，所述可转动底板与所述车体底盘之间设置有用于限制所述可转动底板上下移动范围的限位组件。
[0005]可选的，所述车体底盘的中部左右对称设置有两个安装架，每一安装架上均设置有一转轴，所述可转动底板的端部两侧分别转动连接于每一所述转轴上。
[0006]可选的，所述可转动底板为一体设置；或所述可转动底板分为左右两个独立的左可转动底板和右可转动底板，所述左可转动底板的端部转动连接于左侧的所述转轴上，所述右可转动底板的端部转动连接于右侧的所述转轴上。
[0007]可选的，所述可转动底板设置有一个且设置于所述车体底盘的一端，所述车体底盘的另一端下方设置车轮；或者，所述可转动底板设置有两个，且设置于所述车体底盘的前后两端。
[0008]可选的，所述可转动底板下方左右两侧均设置所述车轮，或者所述可转动底板中部设置所述车轮。
[0009]可选的，所述限位组件包括设置于所述可转动底板上的限位板、设置于所述车体底盘上的限位柱和设置于所述限位柱顶部的限位帽，所述限位板上设置有用于限位柱上下移动的限位孔。
[0010]可选的，所述可转动底板的前端设置有用于安装车轮的安装位，所述限位板为L型板，所述L型板的竖板固定于所述安装位侧边，所述限位孔设置于所述L型板的横板上。
[0011]可选的，所述限位帽为限位螺帽，所述限位螺帽螺纹连接于所述限位柱上。
[0012]可选的，所述车体底盘的两侧均设置有驱动组件，所述驱动组件包括驱动轮和连接于所述驱动轮上的驱动电机，所述车轮为万向轮。
[0013]可选的，所述车体底盘上设置有一升降装置，所述升降装置的一端固定安装于所述车体底盘，所述升降装置的另一端铰接于所述可转动底板上，所述升降装置包括一升降
平台以及对称设置于所述升降平台下方的两个铰接支架，每一所述铰接支架包括相互铰接的第一铰接杆和第二铰接杆，所述第一铰接杆的一端铰接于一设置于所述升降平台下方的第一滑动安装座，所述第一铰接杆的另一端铰接于一设置于所述车体底盘上第一固定安装座，所述第二铰接杆的一端铰接于一设置于所述升降平台下方的第二固定安装座，所述第二铰接杆的另一端铰接于一设置于所述可转动底板上的第二滑动安装座。
[0014]本技术实施例提供了一种AGV平衡轮车体，包括：车体底盘、转动连接于所述车体底盘上的可转动底板、安装于所述可转动底板下方的车轮，所述可转动底板与所述车体底盘之间设置有用于限制所述可转动底板上下移动范围的限位组件。本技术实施例通过在车体底盘上设置可转动底板，在可转动底板上安装车轮，并通过限制组件限制可转动底板的移动上限和下限，在路过不平整路面时，可转动底板可进行一定幅度的上下移动，从而确保在行驶到不平稳路面时车体的平稳。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本技术实施例提供的AGV平衡轮车体的整体结构示意图；
[0017]图2为本技术实施例提供的AGV平衡轮车体的车体底盘结构示意图；
[0018]图3为本技术实施例提供的AGV平衡轮车体的车体底盘与可转动底板的连接结构示意图；
[0019]图4为本技术实施例提供的AGV平衡轮车体的另一视角结构示意图。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
[0022]还应当理解，在此本技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本技术。如在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
[0023]还应当进一步理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
[0024]下面请参见图1，本技术实施例提供的一种AGV平衡轮车体，包括：车体底盘1、
转动连接于所述车体底盘1上的可转动底板2、安装于所述可转动底板2下方的车轮3，所述可转动底板2与所述车体底盘1之间设置有用于限制所述可转动底板2上下移动范围的限位组件4。
[0025]在本实施例中，所述车体底盘1上转动连接所述可转动底板2，所述可转动底板2的下方安装所述车轮3，通过限位组件4将所述可转动底板2与所述车体底盘1之间进行上下移动的范围限制。在所述车体底盘1进行移动时，所述车轮3进行移动，当移动方向的路面不平整时，通过可转动底板2的转动实现上下移动，使得车体底盘1移动更加平稳。
[0026]在一实施例中，如图2和图3所示，所述车体底盘1的中部左右对称设置有两个安装架11，每一安装架11上均设置有一转轴12，所述可转动底板2的端部两侧分别转动连接于每一所述转轴12上。
[0027]在本实施例中，所述车体底盘1中部的左右两端对称设置有两个用于安装所述可转动底板2的安装架11，每一安装架11中水平设置有一转轴12，每一转轴12均连接所述可转动底板2的端部一侧。所述可转动底板2的端部左右两侧向前延伸，形成前凸结构，所述转轴12转动连接于前凸结构的顶端。所述可转动底板2通过连接于水平方向设置的所述转轴12，使得所述可转动底板2可以在所述车体底盘1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV平衡轮车体，其特征在于，包括：车体底盘、转动连接于所述车体底盘上的可转动底板、安装于所述可转动底板下方的车轮，所述可转动底板与所述车体底盘之间设置有用于限制所述可转动底板上下移动范围的限位组件。2.根据权利要求1所述的AGV平衡轮车体，其特征在于，所述车体底盘的中部左右对称设置有两个安装架，每一安装架上均设置有一转轴，所述可转动底板的端部两侧分别转动连接于每一所述转轴上。3.根据权利要求2所述的AGV平衡轮车体，其特征在于，所述可转动底板为一体设置；或所述可转动底板分为左右两个独立的左可转动底板和右可转动底板，所述左可转动底板的端部转动连接于左侧的所述转轴上，所述右可转动底板的端部转动连接于右侧的所述转轴上。4.根据权利要求2或3所述的AGV平衡轮车体，其特征在于，所述可转动底板设置有一个且设置于所述车体底盘的一端，所述车体底盘的另一端下方设置车轮；或者，所述可转动底板设置有两个，且设置于所述车体底盘的前后两端。5.根据权利要求4所述的AGV平衡轮车体，其特征在于，所述可转动底板下方左右两侧均设置所述车轮，或者所述可转动底板中部设置所述车轮。6.根据权利要求1所述的AGV平衡轮车体，其特征在于，所述限位组件包括设置于所述可转动底板上的限位板、设置于所述车体底盘上的限位柱和设置于所述限位...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵健锋，邹杨波，彭宣兴，王焜，
申请(专利权)人：深圳市今天国际智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：